机器人及机器人系统技术方案

一种机器人及机器人系统，能够实现小型化、轻量化，并能够容易且迅速地进行组装(制造)、维护等。所述机器人特征在于，具备：电机，具有包括能够转动的输出轴的电机主体和覆盖所述电机主体的外周部的至少一部分的电机罩，并产生使所述臂转动的驱动力；以及制动器，安装于所述电机，能够对所述输出轴进行制动，所述电机罩具有：安装部，将所述电机安装于所述臂；以及定位部，将所述制动器相对于所述电机进行定位，所述安装部与所述定位部一体形成。

Robot and Robot System

【技术实现步骤摘要】
机器人及机器人系统
本专利技术涉及机器人及机器人系统。
技术介绍
公知有具备基座和具有多个臂(连杆)的机械臂。机械臂中相邻的两个臂中的一个臂通过关节部与另一个臂可转动地连结，最基端侧(最上游侧)的臂通过关节部与基座可转动地连结。关节部由电机驱动，通过该关节部的驱动，使臂转动。并且，根据需要，在关节部设置有对电机的输出轴进行制动的制动器。另外，作为末端执行器，在最前端侧(最下游侧)的臂例如安装能够拆装的手。并且，机器人例如通过手把持对象物来将该对象物移动到预定位置进而进行组装等预定的作业。在这样的机器人中，当将电机安装到机器人时，首先将用于向机器人安装的凸缘(安装部)安装到电机，然后再将该凸缘安装到机器人。另外，专利文献1中公开了带直接驱动电机的旋转接头。在该带直接驱动电机的旋转接头中，在电机上一体化有用于把该电机安装到壳体的固定凸缘。专利文献1：日本特开平7-35942号公报当将专利文献1中所记载的带直接驱动电机的旋转接头的电机作为用于转动机器人的臂的电机使用时，要将该电机安装至机器人的话，首先，将与已带有的固定凸缘不同的、用于向机器人安装的凸缘(安装部)安装至电机，然后，将该凸缘安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，具备：臂，能够绕转动轴转动；电机，具有包括能够转动的输出轴的电机主体和覆盖所述电机主体的外周部的至少一部分的电机罩，并产生使所述臂转动的驱动力；以及制动器，安装于所述电机，能够对所述输出轴进行制动，所述电机罩具有：安装部，将所述电机安装于所述臂；以及定位部，将所述制动器相对于所述电机进行定位，所述安装部与所述定位部一体形成。

【技术特征摘要】
2017.10.24 JP 2017-2049821.一种机器人，其特征在于，具备：臂，能够绕转动轴转动；电机，具有包括能够转动的输出轴的电机主体和覆盖所述电机主体的外周部的至少一部分的电机罩，并产生使所述臂转动的驱动力；以及制动器，安装于所述电机，能够对所述输出轴进行制动，所述电机罩具有：安装部，将所述电机安装于所述臂；以及定位部，将所述制动器相对于所述电机进行定位，所述安装部与所述定位部一体形成。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述安装部在与所述输出轴的轴向交叉的方向上延伸。3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高原大地，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP