The utility model provides a robot connecting arm and a robot with it, wherein the robot connecting arm comprises a first connecting part, a second connecting part and a connecting part, which are connected between the first connecting part and the second connecting part, and the connecting part comprises a base body, which is arranged between the first connecting part and the second connecting part, and a plurality of first reinforcing bars which are arranged on the base body and are arranged between the first connecting part and the second connecting part. The center of the connecting part is radially distributed, and the first end of the first reinforcing ribs is connected with the first connecting part; the second reinforcing ribs are arranged on the base and radially distributed around the center of the second connecting part, and the first end of the second reinforcing ribs is connected with the second connecting part. The utility model effectively solves the problem that the arm of the robot in the prior art can not balance the strength, stiffness and moment of inertia.
【技术实现步骤摘要】
机器人连接臂及具有其的机器人
本技术涉及工业流水线领域,具体而言,涉及一种机器人连接臂及具有其的机器人。
技术介绍
在目前的工业领域,包括汽车行业、电子电器行业以及工程机械行业等,都已使用大量工业机器人自动化生产线。工业机器人是集精密化、柔性化、智能化以及软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。SCARA机器人是一种水平多关节机器人,大臂是SCARA机器人中一个重要组成零件,现有大臂只考虑强度、刚度,而忽略了转动惯量。现有大臂大多采用平板结构或者薄壁结构支撑,其中,平板结构虽然强度大、刚度高,能够有效地起到支撑作用,但其重量大、相对于旋转轴的转动惯量大,对旋转轴造成了较大的负荷。薄壁结构虽然减轻了大臂的重量、降低了相对于旋转轴的转动惯量,但牺牲了结构强度与刚度,容易变形。相关技术中也有在薄壁结构中增设加强筋的形式提高强度与刚度,但依旧无法有效地平衡大臂整体的强度、刚度以及转动惯量。
技术实现思路
本技术旨在提供一种机器人连接臂及具有其的机器人,以解决现有技术中机器人的大臂不能平衡强度、刚度以及转动惯量的问题。为了实现上述目的,根据本技术的一个方面,提供了一种机器人连接臂,包括:第一连接部、第二连接部和连接部,连接部连接在第一连接部和第二连接部之间,连接部包括:基体,设置在第一连接部和第二连接部之间;多个第一加强筋,设置在基体上并以第一连接部的中心为中心呈放射状分布,多个第一加强筋的第一端均与第一连接部连接;多个第二加强筋,设置在基体上并 ...
【技术保护点】
1.一种机器人连接臂,其特征在于,包括:第一连接部(10)、第二连接部(20)和连接部(30),所述连接部(30)连接在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间,所述连接部(30)包括:基体,设置在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间;多个第一加强筋(31),设置在所述基体上并以所述第一连接部(10)的中心为中心呈放射状分布,多个所述第一加强筋(31)的第一端均与所述第一连接部(10)连接;多个第二加强筋(32),设置在所述基体上并以所述第二连接部(20)的中心为中心呈放射状分布,多个所述第二加强筋(32)的第一端均与所述第二连接部(20)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人连接臂,其特征在于,包括:第一连接部(10)、第二连接部(20)和连接部(30),所述连接部(30)连接在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间,所述连接部(30)包括:基体,设置在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间;多个第一加强筋(31),设置在所述基体上并以所述第一连接部(10)的中心为中心呈放射状分布,多个所述第一加强筋(31)的第一端均与所述第一连接部(10)连接;多个第二加强筋(32),设置在所述基体上并以所述第二连接部(20)的中心为中心呈放射状分布,多个所述第二加强筋(32)的第一端均与所述第二连接部(20)连接。2.根据权利要求1所述的机器人连接臂,其特征在于,所述基体包括两个相对设置的侧板(35),两个所述侧板(35)设置在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间,至少部分所述第一加强筋(31)的第二端与两个所述侧板(35)之一连接,至少部分所述第二加强筋(32)的第二端与两个所述侧板(35)之一连接。3.根据权利要求2所述的机器人连接臂,其特征在于,至少一个所述第一加强筋(31)的第二端与至少一个所述第二加强筋(32)的第二端连接于所述侧板(35)上的同一位置。4.根据权利要求2所述的机器人连接臂,其特征在于,所述侧板(35)呈圆弧状,所述侧板(35)的外表面分别与所述第一连接部(10)的外表面和所述第二连接部(20)的外表面相切。5.根据权利要求4所述的机器人连接臂,其特征在于,所述侧板(35)的半径R满足:i4=L/R≤0.6,其中,L为所述第一连接部(10)的圆心和所述第二连接部(20)的圆心之间的距离。6.根据权利要求2所述的机器人连接臂,其特征在于,所述侧板(35)的壁厚t3满足:54≤i3=L/t3≤82,其中,L为所述第一连接部(10)的圆心和所述第二连接部(20)的圆心之间的距离。7.根据权利要求2所述的机器人连接臂,其特征在于,经过所述第一连接部(10)的圆心和所述第二连接部(20)的圆心的直线为中心...
【专利技术属性】
技术研发人员:王明主,崔中,赵健,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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