一种基于双模非接触式感应的车辆检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于双模非接触式感应的车辆检测装置及方法，所述装置包括：检测车位是否有车辆进出/进入的地磁传感器；用于检测所述检测装置上方是否有车的微波传感器；便于用户通过强磁铁唤醒所述检测装置的霍尔传感器；与运营商平台连接通信的NB‑IoT模块；为所述检测装置供电的供电模组；及MCU，所述MCU与地磁传感器、微波传感器、霍尔传感器、NB‑IoT模块及供电模组电连接。本发明专利技术实施例通过采用地磁传感器、微波传感器双检测方式以及通过霍尔传感器唤醒本装置，具有高可靠性、长使用寿命、易于安装部署、无需人工维护及可适配多种应用场景的特点，进而满足了城市道路停车管理的需要。

A Vehicle Detection Device and Method Based on Dual-mode Non-contact Induction

The embodiment of the invention discloses a vehicle detection device and method based on dual-mode non-contact induction, which includes: a geomagnetic sensor for detecting whether a vehicle is in or out of the parking space; a microwave sensor for detecting whether a vehicle is in or out of the parking space; a Hall sensor for waking up the detection device by a strong magnet; and a communication connection with the operator platform. NB_IoT module; power supply module for the detection device; and MCU, which is electrically connected with geomagnetic sensor, microwave sensor, Hall sensor, NB_IoT module and power supply module. The embodiment of the invention has the characteristics of high reliability, long service life, easy installation and deployment, no manual maintenance and adaptability to various application scenarios by adopting the dual detection mode of geomagnetic sensor and microwave sensor and waking up the device through Hall sensor, thus meeting the needs of urban road parking management.

【技术实现步骤摘要】
一种基于双模非接触式感应的车辆检测装置及方法
本专利技术涉及城市道路停车管理
，尤其涉及一种基于双模非接触式感应的车辆检测装置及方法。
技术介绍
早期的城市道路停车管理主要以刷卡式系统为主，代表是围绕咪表构建的系统。一种典型的操作流程是：当车辆进入停车位后，车主下车，使用金融卡在咪表上刷卡做缴费登记，路侧控制单元根据命令，由金融认证安全模块与金融卡互相验证身份，验证通过后，读取金融卡内电子钱包的信息；车主驶离停车位前，再次使用金融卡在咪表上刷卡缴费，路侧控制单元通过非接触IC卡模块获取金融卡内剩余金额，比对当前应扣款金额，扣除应扣款金额，扣款成功后，返回扣款成功信息。然而此类系统无法解决停车后不缴费，以及不缴费无法取证的问题，只能依靠收费人员进行现场监督和管理，极大增加了人力成本，满足不了市政管理、道路停车无人化管理的业务需求。随着人工智能、图像处理等技术的日趋成熟，国内外多个城市均部署了围绕摄像头构建的停车管理系统。该系统分为用于出入口控制和车位精细化管理两种类型。第一种类型通过在停车场出入口设立道闸对出入车辆实现管理。然而该方案无法对每个停车位实现精细化管理，并且往往需要人员的参与。第二种类型使用一个摄像头覆盖数个(如2个)车位，对车位上的车辆出入通过车牌识别的方式进行管理。然而摄像头易于损坏(如遭人为破坏)，并且在恶劣天气环境下工作效果不佳。此外，目前国内外也对基于物联网技术的城市道路停车管理系统做了一些初步的尝试。然而现有方案均存在不同的问题(如车位检测器检测成功率过低、成本过高)，无法满足城市道路停车管理的需要。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于双模非接触式感应的车辆检测装置及方法，以使满足城市道路停车管理的需要。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提出了一种基于双模非接触式感应的车辆检测装置，包括：检测车位是否有车辆进出/进入的地磁传感器；用于检测所述检测装置上方是否有车的微波传感器；便于用户通过强磁铁唤醒所述检测装置的霍尔传感器；与运营商平台连接通信的NB-IoT模块；为所述检测装置供电的供电模组；及MCU，所述MCU与地磁传感器、微波传感器、霍尔传感器、NB-IoT模块及供电模组电连接。相应地，本专利技术还提供了一种基于双模非接触式感应的车辆检测方法，包括：步骤1：通过霍尔传感器接收用户使用强磁铁发出的唤醒信号，并进入工作状态；步骤2：启动地磁传感器，监测地磁变化，同时间隔预设时间周期性上传心跳数据包；步骤3：根据所监测的地磁变化计算判断是否有车辆进出并进入稳态；若是，则进入步骤4；若否，则继续监测地磁变化；步骤4：触发微波传感器，通过微波传感器检测判断基于双模非接触式感应的车辆检测装置上方是否有车辆，若有，则即时上报车辆停入信息；若否，则即时上报车辆驶离信息。本专利技术实施例通过提出一种基于双模非接触式感应的车辆检测装置及方法，所述检测装置包括MCU、地磁传感器、微波传感器、霍尔传感器、NB-IoT模块及供电模组，通过采用地磁传感器、微波传感器双检测方式以及通过霍尔传感器唤醒本装置，具有高可靠性、长使用寿命、易于安装部署、无需人工维护及可适配多种应用场景的特点，进而满足了城市道路停车管理的需要。附图说明图1是本专利技术实施例的基于双模非接触式感应的车辆检测装置的结构示意图。图2是本专利技术实施例的基于双模非接触式感应的车辆检测装置的工作流程示意图。图3是本专利技术实施例的基于双模非接触式感应的车辆检测方法的流程示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。请参照图1，本专利技术实施例的基于双模非接触式感应的车辆检测装置包括MCU、地磁传感器、微波传感器、霍尔传感器、NB-IoT模块及供电模组。地磁传感器用于检测车位是否有车辆进出/进入。微波传感器用于检测所述检测装置上方是否有车。本专利技术实施例采用了地磁传感器、微波传感器双检测方式，提高准确率。霍尔传感器便于用户通过强磁铁周期性唤醒基于双模非接触式感应的车辆检测装置，对基于双模非接触式感应的车辆检测装置进行配置。本专利技术实施例采用了低功耗设计，可周期性唤醒检测地磁变化，只在车辆进出时工作；同时，霍尔传感器使基于双模非接触式感应的车辆检测装置易于安装部署。NB-IoT模块用于与运营商平台连接通信，上传下载数据。基于双模非接触式感应的车辆检测装置通过NB-IoT模块自动上报本装置电量及运行状态，用户可通过运营商平台远程下发指令控制基于双模非接触式感应的车辆检测装置，无需人工维护。供电模组为整个基于双模非接触式感应的车辆检测装置供电。MCU与地磁传感器、微波传感器、霍尔传感器、NB-IoT模块及供电模组电连接，用于控制整个基于双模非接触式感应的车辆检测装置。作为一种实施方式，基于双模非接触式感应的车辆检测装置还包括与MCU电连接的无线通信模块，无线通信模块便于与手持终端(如手机，笔记本电脑，平板电脑等设备)相连，对基于双模非接触式感应的车辆检测装置进行配置。作为一种实施方式，供电模组包括电池、电压检测模块及LDO稳压模块，所述电池与NB-IoT模块、微波传感器、电压检测模块及LDO稳压模块电连接，MCU与电压检测模块电连接；LDO稳压模块与MCU、地磁传感器、霍尔传感器电连接。电池直接对NB-IoT模块和微波传感器模块进行供电。电压检测模块受MCU控制，监测电池电压。LDO稳压模块提供稳压电源，对MCU、地磁传感器、霍尔传感器、及无线通信模块供电。作为一种实施方式，基于双模非接触式感应的车辆检测装置还包括与MCU电连接的外置存储模块。使用外置存储模块，防止因通信失败、电池耗尽及其他可能外界因素造成的数据丢失。本专利技术实施例在安装时，需将基于双模非接触式感应的车辆检测装置埋入停车位中心，保证基于双模非接触式感应的车辆检测装置上盖与地面平齐，且无遮挡，然后用强磁铁唤醒本装置(基于双模非接触式感应的车辆检测装置)，通过手持终端完成配置。完成配置后，基于双模非接触式感应的车辆检测装置即可正常使用。基于双模非接触式感应的车辆检测装置通过地磁传感器检测到车辆进出并进入稳态，立即触发微波传感器检测其上方是否有车辆；如果车辆进入车位，基于双模非接触式感应的车辆检测装置上方有车辆，则向运营商平台即时上报车辆停入信息；如果车辆驶离车位，基于双模非接触式感应的车辆检测装置上方无车辆，则向运营商平台即时上报车辆驶离信息；其他情况无信息上报，本装置定期上报运行状态及电量至运营商平台。本专利技术实施例的工作流程如图2所示。请参照图3，本专利技术实施例的基于双模非接触式感应的车辆检测方法包括步骤1～步骤4。本专利技术实施例的基于双模非接触式感应的车辆检测方法应用于基于双模非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双模非接触式感应的车辆检测装置，其特征在于，包括：检测车位是否有车辆进出/进入的地磁传感器；用于检测所述检测装置上方是否有车的微波传感器；便于用户通过强磁铁唤醒所述检测装置的霍尔传感器；与运营商平台连接通信的NB‑IoT模块；为所述检测装置供电的供电模组；及MCU，所述MCU与地磁传感器、微波传感器、霍尔传感器、NB‑IoT模块及供电模组电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于双模非接触式感应的车辆检测装置，其特征在于，包括：检测车位是否有车辆进出/进入的地磁传感器；用于检测所述检测装置上方是否有车的微波传感器；便于用户通过强磁铁唤醒所述检测装置的霍尔传感器；与运营商平台连接通信的NB-IoT模块；为所述检测装置供电的供电模组；及MCU，所述MCU与地磁传感器、微波传感器、霍尔传感器、NB-IoT模块及供电模组电连接。2.如权利要求1所述的基于双模非接触式感应的车辆检测装置，其特征在于，还包括与MCU电连接的无线通信模块。3.如权利要求1所述的基于双模非接触式感应的车辆检测装置，其特征在于，所述供电模组包括电池、电压检测模块及LDO稳压模块，所述电池与NB-IoT模块、微波传感器、电压检测模块及LDO稳压模块电连接，MCU与电压检测模块电连接；LDO稳压模块与MCU、地磁传感器、霍尔传感器电连接。4.如权利要求1所述的基于双模非接触式感应的车辆检测装置，其特征在于，还包括与MCU电连接的外置存储模块。5.一种基于双模非接触式感应的车辆检测方法，其特征在于，包括：步骤1：通过霍尔传感器接收用户使用强磁铁发出的唤醒信号，并进入工作状态；步骤2：启动地磁传感器，监测地磁变化，同时间隔预设时间周期性上传心跳数据包；步骤3：根据所监测的地磁变化计算判断是否有车辆进出并进入稳态；若是，则进入步骤4；若否，则继续监测地磁变化；步骤4：触发微波传感器，通过微波传感器检测判断基于双模非接触式感应的车辆检测装置上方是否有车辆，若有，则即时上报车辆停入信息；若否，则即时上报车辆驶离信息。6.如权利要求5所述的基于双模非接触式感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇，钟建华，李凯龙，
申请(专利权)人：艾伯资讯深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44