The utility model relates to a robot arm rotation mechanism, which belongs to the technical field of robots. It includes arm, arm connector, motor connector, servo motor and transmission mechanism. The transmission mechanism includes rotary sleeve, pinion, press wheel, spring and big gear. The rotary sleeve is mounted on the output shaft of servo motor. The rotary sleeve is connected with arm connector through small bearing. The pinion and press wheel sleeve are mounted on the outer side of the rotary sleeve. The small gear meshes with the big gear. The gear is installed on the arm, and the press wheel rotates with the rotation of the rotating sleeve through the positioning mechanism. The spring is set between the small bearing and the press wheel, and a clamping transmission mechanism is set between the pinion and the press wheel. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation. When the arm is unable to move due to external force or too large external force, the motor idles and does not damage the motor, and can normally drive the rotation of the arm when the external force disappears.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人胳膊旋转机构
本技术涉及一种机器人胳膊旋转机构,属于机器人
技术介绍
老年陪伴机器人主要用途就是陪伴老人。随着人工智能技术在家电行业的应用潜力越来越被看好,小型机器人时代已经来临。作为陪伴型家用机器人他需要像人一样给予体验者合适的反应。最重要的就是人机交互,从听觉、触觉、视觉、语音等方面入手。传统家用机器人,胳膊需要相对于机器人的机身旋转,现有的机器人胳膊的转动是由电机驱动实现,具体是通过电机的正反转来实现胳膊的前、后摆动,但是当机器人胳膊受到外力或者外力过大时,电机驱动,胳膊却无法动作,就会导致电机烧坏。故需要解决当胳膊受外力或外力过大导致电机堵转无法动作时烧坏电机的技术问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足,提供一种结构简单,在胳膊受外力时,电机空转,不会损坏电机的机器人胳膊旋转机构。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种机器人胳膊旋转机构,包括胳膊件、胳膊连接件、电机连接件、伺服电机及传动机构,所述伺服电机与所述电机连接件连接,所述胳膊连接件与所述电机连接件连接,所述胳膊件通过大轴承与所述胳膊连接件连接;所述传动机构包括旋转轴套、小齿轮、压轮、弹簧及大齿轮,所述旋转轴套套装在所述伺服电机的输出轴的外侧,所述旋转轴套通过小轴承与所述胳膊连接件连接,所述小齿轮及压轮套装在所述旋转轴套的外侧,所述旋转轴套上设有用于安装所述小齿轮的定位台肩,所述小齿轮与所述大齿轮啮合,所述大齿轮安装在所述胳膊件上,所述压轮通过定位机构随旋转轴套的转动而转动,所述弹簧设置在所述小轴承与所述压轮之间,在所述弹簧作用下,所述压轮将所述小齿轮压紧在所述定 ...
【技术保护点】
1.一种机器人胳膊旋转机构,其特征在于,包括胳膊件、胳膊连接件、电机连接件、伺服电机及传动机构,所述伺服电机与所述电机连接件连接,所述胳膊连接件与所述电机连接件连接,所述胳膊件通过大轴承与所述胳膊连接件连接;所述传动机构包括旋转轴套、小齿轮、压轮、弹簧及大齿轮,所述旋转轴套套装在所述伺服电机的输出轴的外侧,所述旋转轴套通过小轴承与所述胳膊连接件连接,所述小齿轮及压轮套装在所述旋转轴套的外侧,所述旋转轴套上设有用于安装所述小齿轮的定位台肩,所述小齿轮与所述大齿轮啮合,所述大齿轮安装在所述胳膊件上,所述压轮通过定位机构随旋转轴套的转动而转动,所述弹簧设置在所述小轴承与所述压轮之间,在所述弹簧作用下,所述压轮将所述小齿轮压紧在所述定位台肩上,所述小齿轮与压轮之间设有用于传递动力的卡合传动机构。
【技术特征摘要】
1.一种机器人胳膊旋转机构,其特征在于,包括胳膊件、胳膊连接件、电机连接件、伺服电机及传动机构,所述伺服电机与所述电机连接件连接,所述胳膊连接件与所述电机连接件连接,所述胳膊件通过大轴承与所述胳膊连接件连接;所述传动机构包括旋转轴套、小齿轮、压轮、弹簧及大齿轮,所述旋转轴套套装在所述伺服电机的输出轴的外侧,所述旋转轴套通过小轴承与所述胳膊连接件连接,所述小齿轮及压轮套装在所述旋转轴套的外侧,所述旋转轴套上设有用于安装所述小齿轮的定位台肩,所述小齿轮与所述大齿轮啮合,所述大齿轮安装在所述胳膊件上,所述压轮通过定位机构随旋转轴套的转动而转动,所述弹簧设置在所述小轴承与所述压轮之间,在所述弹簧作用下,所述压轮将所述小齿轮压紧在所述定位台肩上,所述小齿轮与压轮之间设有用于传递动力的卡合传动机构。2.根据权利要求1所述的机器人胳膊旋转机构,其特征在于,所述卡合传动机构包括多个齿轮卡合凸起及压轮卡合凸起,多个所述齿轮卡合凸起呈环形均匀分布在所述小齿轮的上表面上,多个所述压轮卡合凸起呈环形均匀分布在所述压轮的下表面上,相邻所述齿轮卡合凸起之间形成与所述压轮卡合凸起相配合的齿轮卡合凹槽,相邻所述压轮卡合凸起之间形成与所述齿轮卡合...
【专利技术属性】
技术研发人员:李庆民,卜凡东,王海洋,郑华,周震东,
申请(专利权)人:创泽智能机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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