【技术实现步骤摘要】
一种机器人伸缩式充电装置
本技术属于智能机器人充电
，具体涉及一种机器人伸缩式充电装置。
技术介绍
目前智能机器人领域充电一般采用自主充电的方式实现，以减少人工的干预，目前行业普遍采用的方式为外置式平行电极，这样结构简单，易行，缺点，不够美观，电极外置，容易引起不必要的担心或者触电风险，在此提出一种解决思路，改为伸缩式电极，当充电完成后，缩入机器人体内，不影响外观，且安全可靠。现有专利申请号201810071993.X，正是为解决这一问题而给出。只是此专利解决方法所述装置体积较大，在狭小的机器人上实施起来难度比较大，限制了其使用范围。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人伸缩式充电装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人伸缩式充电装置，包括固定座和底座，所述固定座通过伸缩架安装在所述底座的上方，所述伸缩架的两端分别与所述固定座的底面和所述底座的下表面活动连接，所述固定座的上表面焊接有电极，所述电极的内侧固定安装有位置检测开关；所述伸缩架包括...
【技术保护点】
1.一种机器人伸缩式充电装置，包括固定座(1)和底座(9)，其特征在于：所述固定座(1)通过伸缩架安装在所述底座(9)的上方，所述伸缩架的两端分别与所述固定座(1)的底面和所述底座(9)的下表面活动连接，所述固定座(1)的上表面焊接有电极(7)，所述电极(7)的内侧固定安装有位置检测开关(8)；所述伸缩架包括电缸(4)、电缸座(5)和若干个剪刀架(6)，若干个所述剪刀架(6)依次通过转杆连成一体，所述剪刀架(6)包括两个连杆，两个连杆交叉设置，且两个所述连杆的中部位置设置有转轴B(3)，两个所述连杆通过所述转轴B(3)转动连接，所述电缸座(5)固定安装在所述底座(9)的一端...
【技术特征摘要】
1.一种机器人伸缩式充电装置，包括固定座(1)和底座(9)，其特征在于：所述固定座(1)通过伸缩架安装在所述底座(9)的上方，所述伸缩架的两端分别与所述固定座(1)的底面和所述底座(9)的下表面活动连接，所述固定座(1)的上表面焊接有电极(7)，所述电极(7)的内侧固定安装有位置检测开关(8)；所述伸缩架包括电缸(4)、电缸座(5)和若干个剪刀架(6)，若干个所述剪刀架(6)依次通过转杆连成一体，所述剪刀架(6)包括两个连杆，两个连杆交叉设置，且两个所述连杆的中部位置设置有转轴B(3)，两个所述连杆通过所述转轴B(3)转动连接，所述电缸座(5)固定安装在所述底座(9)的一端，所述电缸座(5)与所述伸缩架底端的所述剪刀架(6)上的所述转轴B(3)之间设置有电缸(4)，所述电缸(4)的两端分别与所述转轴B(3)和所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庆民，王建华，尹彦彬，邵红臣，
申请(专利权)人：创泽智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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