一种远程在线监控机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远程在线监控机器人系统，具体涉及机器人控制技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体内部设置有用于数据处理的机器人处理器，所述机器人处理器输出端连接有用于操作指令和数据传输的无线网模块，所述无线网模块输出端连接有用于远程操控的远程操作服务器，所述远程操作服务器输出端分别连接有用于根据现实机器人工作线路输入线路信息的机器人线路设定模块和用于机器人位置定位的机器人坐标定位模块。本发明专利技术通过将机器人的工作运动状态转变为几何图形运动图像，方便直观的了解机器人的工作状态，监控内容更加准确，提高机器人管理效率。

A remote online monitoring robot system

The invention discloses a remote online monitoring robot system, in particular to the field of robot control technology, including a robot body, wherein the robot body is internally provided with a robot processor for data processing, the output end of the robot processor is connected with a wireless network module for operation instructions and data transmission, and the output end of the wireless network module is connected with a wireless network module for remote control The output end of the remote operation server is respectively connected with a robot circuit setting module for inputting circuit information according to the real robot working circuit and a robot coordinate positioning module for robot position positioning. By transforming the working state of the robot into a geometric figure moving image, the invention is convenient and intuitive to understand the working state of the robot, the monitoring content is more accurate, and the robot management efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种远程在线监控机器人系统
本专利技术涉及机器人控制
，更具体地说，本专利技术涉及一种远程在线监控机器人系统。
技术介绍
随着生产技术的提高，各个环节基本上都实现了自动化、无人化，如货物仓库运输缓解，基本上还是采用传统的人工和叉车来完成，人工装车，劳动强度大，效率低；叉车装车，容易造成货物不规整，损坏货物，装车速度慢；随着技术的提高和不断演进，当前出现一种运输机器人，能够实现自动运送货物，从而提高了货物的运送效率，机器人需要预设的程序进行控制。但是在对机器人进行操控时，就需要对机器人的工作记形监控，一般的监控方式就是利用摄像头进行视屏监测，但是摄像头由于视角问题，拍摄的视频很难让工作人员一体的了解到机器人的运作，不容易找到异常工作机器人，监测不准确，影响机器人的使用，影响工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种远程在线监控机器人系统，通过将机器人的工作运动状态转变为几何图形运动图像，方便直观的了解机器人的工作状态，监控内容更加准确，提高机器人管理效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种远程在线监控机器人系统，包括机器人主体，所述机器人主体内部设置有用于数据处理的机器人处理器，所述机器人处理器输出端连接有用于操作指令和数据传输的无线网模块，所述无线网模块输出端连接有用于远程操控的远程操作服务器，所述远程操作服务器输出端分别连接有用于根据现实机器人工作线路输入线路信息的机器人线路设定模块和用于机器人位置定位的机器人坐标定位模块；所述机器人线路设定模块输出端连接有用于根据工作路线绘制成数据几何图像的线路图像生成模块，所述机器人坐标定位模块输出端连接有用于将机器人数据坐标位置转变为图像数据的坐标图像生成模块，所述线路图像生成模块输出端和坐标图像生成模块输出端共同连接用于数据监控图像生成的机器人运动数据动图生成模块。在一个优选地实施方式中，所述线路图像生成模块和坐标图像生成模块内部均设置有用于图片处理的图形芯片，所述数据动图生成模块设置为flash动画软件在一个优选地实施方式中，所述机器人运动数据动图生成模块输出端连接有用于数据显示的数据监控图像显示屏，所述数据监控图像显示屏由触摸显示屏制成。在一个优选地实施方式中，所述机器人主体数量设置为多个，且每个机器人主体表面均设置有阿拉伯数字标记牌，所述机器人坐标定位模块输入端连接有用于记录机器人阿拉伯数字标记的标号数字记录单元。在一个优选地实施方式中，所述机器人主体内部固定设置有定位传感器，所述定位传感器与机器人坐标定位模块相匹配。在一个优选地实施方式中，所述远程操作服务器输出端连接有用于手动发送操作指令的手动遥控模块，所述机器人处理器输出端连接有用于接收操作指令的遥控接收模块。在一个优选地实施方式中，所述手动遥控模块输入端连接有用于手动操作发送异常的机器人标记指令的手动标记模块，所述机器人处理器输出端连接有用于工作异常机器人标记的机器人标记模块。在一个优选地实施方式中，所述机器人标记模块输出端连接有标记灯圈和报警喇叭所述标记灯圈固定设置于机器人主体外侧表面，且包含绿色和红色两种灯光颜色。在一个优选地实施方式中，所述远程操作服务器输入端连接有用于机器人现场工作监控的现场监控模块，所述现场监控模块输入端连接有监控摄像头，所述监控摄像头数量设置为多个，依据机器人主体工作现场选择分布，所述现场监控模块输出端连接有监控图像显示屏。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过设置机器人线路设定模块和机器人坐标定位模块，根据现实机器人工作线路，利用机器人线路设定模块将工作线路信息输入系统，利用线路图像生成模块根据输入的线路信息构建呈数据几何模型，再利用机器人坐标定位模块利用定位技术对工作的机器人进行位置检测，得到机器人的坐标数据，坐标图像生成模块利用坐标数据生成机器人的位置图像数字模型，由于机器人在工作时是处于运动状态的，所以机器人的坐标数据是不断变化的，因此利用机器人运动数据动图生成模块将得到的路线数据模型和运动机器人位置数据模型生成的数据监控图像，相对于现有的机器人控制系统，方便直观的了解机器人的工作状态，监控内容更加准确，提高机器人管理效率；2、本专利技术通过设置机器人标记模块，利用机器人标记模块对异常工作的机器人进行标记，配合标记灯圈的灯光颜色改变，进行机器人外观变化，同时利用现场监控模块连接的监控摄像头对工作状态的机器人进行图像采集，方便工作人员快速找到该标记的机器人，方便工作人员利用手动遥控模块对机器人的运动进行手动遥控操作，对出现异常工作状态的机器人进行调控，相对于现有机器人遥控，方便工作人员在众多机器人中选中需要遥控调整的机器人，操作准确性强，进而提高工作效率。附图说明图1为本专利技术的工作流程拓扑示意图。图2为本专利技术的系统示意图。图3为本专利技术机器人主体的整体示意图。图4为本专利技术机器人主体的俯视示意图。附图标记为：1机器人主体、2机器人处理器、3无线网模块、4远程操作服务器、5机器人线路设定模块、6机器人坐标定位模块、7线路图像生成模块、8坐标图像生成模块、9机器人运动数据动图生成模块、10数据监控图像显示屏、11标号数字记录单元、12定位传感器、13手动遥控模块、14遥控接收模块、15手动标记模块、16机器人标记模块、17标记灯圈、18报警喇叭、19现场监控模块、20监控摄像头、21监控图像显示屏。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-2所示的一种远程在线监控机器人系统，包括机器人主体1，所述机器人主体1内部设置有用于数据处理的机器人处理器2，所述机器人处理器2输出端连接有用于操作指令和数据传输的无线网模块3，所述无线网模块3输出端连接有用于远程操控的远程操作服务器4，所述远程操作服务器4输出端分别连接有用于根据现实机器人工作线路输入线路信息的机器人线路设定模块5和用于机器人位置定位的机器人坐标定位模块6；所述机器人线路设定模块5输出端连接有用于根据工作路线绘制成数据几何图像的线路图像生成模块7，所述机器人坐标定位模块6输出端连接有用于将机器人数据坐标位置转变为图像数据的坐标图像生成模块8，所述线路图像生成模块7输出端和坐标图像生成模块8输出端共同连接用于数据监控图像生成的机器人运动数据动图生成模块9。进一步的，所述线路图像生成模块7和坐标图像生成模块8内部均设置有用于图片处理的图形芯片，所述数据动图生成模块9设置为flash动画软件，利用图形芯片的图形处理能力，生成工作路线图形和机器人的代替图形，图形芯片可以使用NVIDIA公司的Riva128、TNT/TNT2、G本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程在线监控机器人系统，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)内部设置有用于数据处理的机器人处理器(2)，所述机器人处理器(2)输出端连接有用于操作指令和数据传输的无线网模块(3)，所述无线网模块(3)输出端连接有用于远程操控的远程操作服务器(4)，所述远程操作服务器(4)输出端分别连接有用于根据现实机器人工作线路输入线路信息的机器人线路设定模块(5)和用于机器人位置定位的机器人坐标定位模块(6)；/n所述机器人线路设定模块(5)输出端连接有用于根据工作路线绘制成数据几何图像的线路图像生成模块(7)，所述机器人坐标定位模块(6)输出端连接有用于将机器人数据坐标位置转变为图像数据的坐标图像生成模块(8)，所述线路图像生成模块(7)输出端和坐标图像生成模块(8)输出端共同连接用于数据监控图像生成的机器人运动数据动图生成模块(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种远程在线监控机器人系统，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)内部设置有用于数据处理的机器人处理器(2)，所述机器人处理器(2)输出端连接有用于操作指令和数据传输的无线网模块(3)，所述无线网模块(3)输出端连接有用于远程操控的远程操作服务器(4)，所述远程操作服务器(4)输出端分别连接有用于根据现实机器人工作线路输入线路信息的机器人线路设定模块(5)和用于机器人位置定位的机器人坐标定位模块(6)；
所述机器人线路设定模块(5)输出端连接有用于根据工作路线绘制成数据几何图像的线路图像生成模块(7)，所述机器人坐标定位模块(6)输出端连接有用于将机器人数据坐标位置转变为图像数据的坐标图像生成模块(8)，所述线路图像生成模块(7)输出端和坐标图像生成模块(8)输出端共同连接用于数据监控图像生成的机器人运动数据动图生成模块(9)。


2.根据权利要求1所述的一种远程在线监控机器人系统，其特征在于：所述线路图像生成模块(7)和坐标图像生成模块(8)内部均设置有用于图片处理的图形芯片，所述数据动图生成模块(9)设置为flash动画软件。


3.根据权利要求1所述的一种远程在线监控机器人系统，其特征在于：所述机器人运动数据动图生成模块(9)输出端连接有用于数据显示的数据监控图像显示屏(10)，所述数据监控图像显示屏(10)由触摸显示屏制成。


4.根据权利要求1所述的一种远程在线监控机器人系统，其特征在于：所述机器人主体(1)数量设置为多个，且每个机器人主体(1)表面均设置有阿拉伯数字标记牌，所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆民，李延硕，王杰，王建华，孙传佳，
申请(专利权)人：创泽智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37