The utility model provides an automatic production heavy-duty robot, which comprises a base, a connecting plate, a motor seat, a servo motor, a lifting cylinder seat, an upper connecting rod, a lower swing arm and a clamp mechanism. The upper side of the foundation seat is equipped with a rotary support, and the upper end of the rotary support is equipped with a connecting plate. The front side of the rotary support is equipped with a motor seat, and the upper end of the motor seat is equipped with a motor adjustment plate. Servo motors are fixed on the end face of the adjusting plate, gears are installed inside the motor base, columns are installed in the middle position of the end face of the connecting plate, upper connecting rods are installed on the front side of the upper end of the swing arm base, middle vertical connecting rods are installed on the upper end face of the lifting connection head, clamp fixing seat is fixed on the bottom of the lower swing arm, clamp fixing mechanism is installed on the front end face of the clamp fixing seat, the structure of the utility model is reasonable, and the production operation is carried out. Flexible, wide range of application, strong bearing capacity.
【技术实现步骤摘要】
一种自动生产的重载机器人
本技术是一种自动生产的重载机器人,属于机器人
技术介绍
随着科学技术的不断发展,在各种领域生产中人们对自动化程度要求越来越高。在机器人开始用于自动化生产后,各行各业都投入了很多机器人进行自动化生产,这些机器人大部分是对行业针对性很高的轻型机器人,性价比较高,少部分是同样对行业针对性很高的重载机器人,性价比更高,并且大部分机器人不能在恶劣环境中使用,所以,人们在花费大量资金购买机器人投入生产后,由于更换生产对象,机器人不能满足生产要求,让人们很不满意。这就要求机器人生产商开发一种通用性很强并且性价比高的新型机器人,以满足市场需求,现有的机器人满足不了生产需求,现在急需一种自动生产的重载机器人来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种自动生产的重载机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种自动生产的重载机器人,包括地基座、连接板、电机座、伺服电机、升降油缸座、上连杆、下摆臂以及夹钳机构,所述地基座上侧装配有回转支撑,所述回转支撑上端面安装有连接板,所述回转支撑前侧安装有电机座,所述电机座上端面安装有电机调整板,所述电机调整板上端面固定有伺服电机,所述电机座内部装配有齿轮,所述连接板上端面中间位置安装有立柱,所述连接板上侧装配有液压系统,所述连接板上端面前侧安装有油缸下铰座,所述油缸下铰座内侧安装有油缸上铰座,所述油缸上铰座上端面固定有升降油缸座,所述升降油缸座上端面连接有升降油缸,所述升降油缸上端面安装有升降连接头,所述升降连接头后侧安 ...
【技术保护点】
1.一种自动生产的重载机器人,包括地基座、连接板、电机座、伺服电机、升降油缸座、上连杆、下摆臂以及夹钳机构,其特征在于:所述地基座上侧装配有回转支撑,所述回转支撑上端面安装有连接板,所述回转支撑前侧安装有电机座,所述电机座上端面安装有电机调整板,所述电机调整板上端面固定有伺服电机,所述电机座内部装配有齿轮,所述连接板上端面中间位置安装有立柱,所述连接板上侧装配有液压系统,所述连接板上端面前侧安装有油缸下铰座,所述油缸下铰座内侧安装有油缸上铰座,所述油缸上铰座上端面固定有升降油缸座,所述升降油缸座上端面连接有升降油缸,所述升降油缸上端面安装有升降连接头,所述升降连接头后侧安装有伸缩连接头,所述立柱上端面安装有摆臂座,所述伸缩连接头后端面固定有伸缩油缸,所述摆臂座上端面前侧安装有上连杆,所述升降连接头上端面安装有中竖连杆,所述升降连接头前侧安装有中横连杆,所述中横连杆上侧安装有上摆臂,所述上连杆前端面安装有三角过渡架,所述三角过渡架下侧安装有铰轴,所述铰轴后侧装配有下摆臂,所述下摆臂左侧设置有下连杆,所述下摆臂底部固定有夹钳固定座,所述夹钳固定座前端面设置有夹钳机构。
【技术特征摘要】
1.一种自动生产的重载机器人,包括地基座、连接板、电机座、伺服电机、升降油缸座、上连杆、下摆臂以及夹钳机构,其特征在于:所述地基座上侧装配有回转支撑,所述回转支撑上端面安装有连接板,所述回转支撑前侧安装有电机座,所述电机座上端面安装有电机调整板,所述电机调整板上端面固定有伺服电机,所述电机座内部装配有齿轮,所述连接板上端面中间位置安装有立柱,所述连接板上侧装配有液压系统,所述连接板上端面前侧安装有油缸下铰座,所述油缸下铰座内侧安装有油缸上铰座,所述油缸上铰座上端面固定有升降油缸座,所述升降油缸座上端面连接有升降油缸,所述升降油缸上端面安装有升降连接头,所述升降连接头后侧安装有伸缩连接头,所述立柱上端面安装有摆臂座,所述伸缩连接头后端面固定有伸缩油缸,所述摆臂座上端面前侧安装有上连杆,所述升降连接头上端面安装有中竖连杆,所述升降连接头前侧安装有中横连杆,所述中横连杆上侧安装有上摆臂,所述上连杆前端面安装有三角过渡架,所述三角过渡架下侧安装有铰轴,所述铰轴后侧装配有下摆臂,所述下摆臂左侧设置有下连杆,所述下摆臂底部固定有夹钳固定座,所述夹钳固定座前端面设置有夹钳机构。2.根据权利要求1所述的一种自动生产的重载机器人,其特征在于:所述伺服电机底部设置有输出轴,所述齿轮通过输出轴与伺服电机转动连接,所述回转支撑设置有外齿圈和内圈,所述齿轮与外齿圈相啮合。3.根据权利要求1所述的一种自动生产的重载机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:李长友,滕飞,
申请(专利权)人:济南新助友联精工机械装备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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