【技术实现步骤摘要】
全向移动机器人控制系统
本专利技术涉及智能物流
，具体涉及一种全向移动机器人控制系统。
技术介绍
随着技术的进步与发展，中国正由制造大国向制造强国转变，智能制造、柔性制造等相关技术具有很强的需求。移动机器人作为智能制造、柔性制造等智能工厂产线中关键的一环，得到了越来越多的发展与关注。然而，随着技术的不断发展，移动机器人的功能需求日益增加，不同的类型的传感器、驱动器、交通管理软件等不断加入移动机器人中，对移动机器人的智能化要求越来越高。目前移动机器人移动大多是双向的，对与工厂空间有一定的要求，有一定的局限性。而全新移动机器人可沿任意方向移动，满足极端应用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全向移动机器人控制系统，易部署，操作简单，控制灵活，能够全向移动，满足极端条件下的使用。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种全向移动机器人控制系统，其特点是，包含：若干台移动机器人，每一所述的移动机器人包含本体及设置在本体上的导航单元、动力单元、行走单元及控制单元；所述的导航单元用于反馈路径信息，以提供导航；所述的动力单元用于向导航单元、行走单元及...
【技术保护点】
1.一种全向移动机器人控制系统，其特征在于，包含：若干台移动机器人，每一所述的移动机器人包含本体及设置在本体上的导航单元、动力单元、行走单元及控制单元；所述的导航单元用于反馈路径信息，以提供导航；所述的动力单元用于向导航单元、行走单元及控制单元供电；所述的行走单元包含双差速轮组、电机、驱动器及编码器，所述的双差速轮组被配置为驱动轮，所述的编码器用于反馈双差速轮组的角度信息，以实现移动机器人向任意方向移动；所述的控制单元包含依次连接的无线通信模块和控制器；所述的控制器分别与所述的导航单元、动力单元及行走单元通信连接；中央控制台，与每一移动机器人的控制器进行无线通信，所述的中央...
【技术特征摘要】
1.一种全向移动机器人控制系统，其特征在于，包含：若干台移动机器人，每一所述的移动机器人包含本体及设置在本体上的导航单元、动力单元、行走单元及控制单元；所述的导航单元用于反馈路径信息，以提供导航；所述的动力单元用于向导航单元、行走单元及控制单元供电；所述的行走单元包含双差速轮组、电机、驱动器及编码器，所述的双差速轮组被配置为驱动轮，所述的编码器用于反馈双差速轮组的角度信息，以实现移动机器人向任意方向移动；所述的控制单元包含依次连接的无线通信模块和控制器；所述的控制器分别与所述的导航单元、动力单元及行走单元通信连接；中央控制台，与每一移动机器人的控制器进行无线通信，所述的中央控制台中安装有交通管理软件，所述的交通管理软件用于进行车辆管理及任务调度，所述的中央控制台用于向移动机器人下发运输任务信息，所述的任务信息包含路径信息、转弯信息及动作信息。2.如权利要求1所述的全向移动机器人控制系统，其特征在于，所述的导航单元包含设置本体上的若干个导航传感器及铺设在移动机器人运行范围内的地面上的磁条或激光反光板，所述的磁条或激光反光板构成移动机器人运行的路径，所述的导航传感器与所述的控制器通信连接。3.如权利要求1所述的全向移动机器人控制系统，其特征在于，所述的编码器安装在双差速轮组上。4.如权利要求1所述的全向移动机器人控制系统，其特征在于，所述的中...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，孙东卫，张凤德，张帅，尚磊冬，王虹发，赵盈，
申请(专利权)人：上海明匠智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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