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本发明公开了一种全向移动机器人控制系统，包含：若干台移动机器人，每一所述的移动机器人包含本体及设置在本体上的导航单元、动力单元、行走单元及控制单元；控制单元包含依次连接的无线通信模块和控制器；中央控制台，与每一移动机器人的控制器进行无线通信...
该专利属于上海明匠智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海明匠智能系统有限公司授权不得商用。

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