自动牵引棒装置及自动导引运输车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动牵引棒装置，其外壳由框架和底板组成，包含：动作模块、升降模块。其中，动作模块与框架相连；升降模块设置在框架内并能够在框架的顶板和底板之间往复运动，升降模块与动作模块动态接触。本实用新型专利技术还公开了一种自动导引运输车，其包含前述的自动牵引棒装置。本实用新型专利技术无需人工操作，自动上下料，实现批量化运输，大大提高了工作效率，同时，实现了与上层调度系统的无缝连接，满足客户对高自动化程度的需求。

Automatic towing rod device and automatic guided vehicle

The utility model discloses an automatic traction rod device, whose shell is composed of a frame and a bottom plate, and comprises an action module and a lifting module. Among them, the action module is connected with the frame; the lifting module is set in the frame and can reciprocate between the top and bottom of the frame, and the lifting module and the action module are in dynamic contact. The utility model also discloses an automatic guiding transport vehicle, which comprises an automatic traction rod device. The utility model realizes batch transportation without manual operation, automatic loading and unloading, greatly improves work efficiency, and achieves seamless connection with the upper dispatching system to meet the needs of high automation degree of customers.

【技术实现步骤摘要】
自动牵引棒装置及自动导引运输车
本技术涉及一种物流移动设备的自动牵引装置，特别涉及一种自动牵引棒装置及自动导引运输车。
技术介绍
传统的自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)牵引装置都是位于车尾部，采用人工上、下挂钩的形式实现物流车与AGV的机构匹配对接，这样导致人员一直坚守于上下料点，占用人力资本，使人员无意义的重复劳动；并且由于都是采用人工完成上下料，效率受人的主观因素变动比较大，而本专利技术可完全实现自动拖挂上下料，大幅降低人员劳动强度。特别在面临整场物流等大面积、高节拍工位时，对比更为明显，不能满足客户对高自动化、高效率的物流输送需要。
技术实现思路
根据本技术实施例，提供了一种自动牵引棒装置，适用于自动导引运输车，其外壳由框架和底板组成，包含：动作模块、升降模块。其中，动作模块与框架相连；升降模块设置在框架内并能够在框架的顶板和底板之间往复运动，升降模块与动作模块动态接触。进一步，动作模块包含：电机，电机固定安装在框架上；凸轮，凸轮设置在框架内，凸轮和电机主轴相连，电机主轴带动凸轮转动时，凸轮与升降模块动态接触。进一步，动作模块还包含：一对限位开关，一对限位开关分别设置在凸轮两侧，限位开关和电机通过电路相连，当凸轮转动触发任一限位开关时，电机停止转动。进一步，升降模块包含：升降棒，升降棒能够在框架的顶板和底板之间往复运动，升降棒的一端能够穿出框架的顶板，另一端能够伸出底板；支撑板，支撑板和升降棒相连，支撑板和凸轮动态接触，支撑板在凸轮的作用下带动升降棒在框架的顶板和底板之间往复运动。进一步，支撑板的一端开槽，开槽部分卡住框架。进一步，升降棒包含：导柱，导柱设置在升降棒的内部，导柱的端部能够穿过支撑板并伸出底板；弹簧，弹簧设置在升降棒的内部，弹簧的弹力方向与导柱的轴向方向相同。根据本技术实施例，还提供了一种自动导引运输车，包含上述任一项所述的自动牵引棒装置。根据本技术实施例的自动牵引棒装置和自动导引运输车，无需人工操作，自动上下料，实现批量化运输，大大提高了工作效率，同时，实现了与上层调度系统的无缝连接，满足客户对高自动化程度的需求。要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。附图说明图1为本技术实施例自动牵引棒装置的结构轴测图之一；图2为本技术实施例自动牵引棒装置的结构轴测图之二；图3为本技术实施例自动牵引棒装置的结构俯视图；图4为本技术实施例自动牵引棒装置的结构剖视图；元件标号说明：1-框架、2-电机安装板、3-法兰座、4-底板、5-升降棒、6-支撑板、7-限位开关、8-电机、9-凸轮、10-限位触发装置、11-无油衬套、12-弹簧、13-导柱、14-轴承、15-销轴。具体实施方式以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。首先，将结合图1～4描述根据本技术实施例的自动牵引棒装置，用于AGV小车或其他物流装置。如图1所示，本技术的自动牵引棒装置，其外壳由框架1和底板4组成，具有动作模块和升降模块。其中，动作模块与框架相连；升降模块设置在框架内并能够在框架1的顶板和底板4之间往复运动，升降模块与动作模块动态接触。在本实施例中，框架1和底板4为钢板折弯件。具体地，如图2～4所示，动作模块包含：电机8和凸轮9。电机8固定安装在框架1的电机安装板2上；凸轮9设置在框架1内，其和电机8的主轴相连，电机8的主轴带动凸轮9转动。在本实施例中，凸轮9通过轴承14和销轴15固定安装，轴承14在凸轮9的内侧，销轴15在凸轮9的外侧，销轴15能够起限位作用。进一步，如图2、3所示，动作模块还包含：一对限位开关7，一对限位开关7分别设置在凸轮9的两侧，在本实施例中，还设有限位触发装置10，限位开关7通过限位触发装置10和电机8相连，当凸轮9转动触发任一限位开关7时，限位触发装置10触发电机8停止转动，实现对升降模块运动行程的定位。具体地，如图1～4所示，升降模块包含：升降棒5和支撑板6。其中，升降棒5包含导柱13和弹簧12，导柱13设置在升降棒5的内部，其端部能够穿过支撑板6并伸出底板4；弹簧12也设置在升降棒5的内部，弹簧12的弹力方向与导柱13的轴向方向相同。在本实施例中，升降棒5通过无油衬套11和法兰座3安装在框架1内部。具体地，如图2～4所示，支撑板6和升降棒5相连，支撑板6和凸轮9动态接触，当电机8工作时，其带动凸轮9转动，在本实施例中，由轴承14提供支撑板6向下的动力，继而通过弹簧12带动升降棒5在框架1的顶板和底板4之间往复运动。进一步，在本实施例中，支撑板6的一端开槽，开槽部分卡住框架1，从而限制升降棒5转动。本专利技术的自动牵引棒装置工作时，以其应用于AGV为例，当AGV根据调度系统指令要求来到指定物流车位置时，读取栈点信息，电机8带动凸轮9上面的轴承14转动，在弹簧12的作用下升降棒5升起，当凸轮9转动碰触到限位开关7时，电机8停止转动，此时升降棒5到达最高点伸入料车卡扣装置，完成自动上料。当AGV根据指令要求将料车开到下料点时，读取地面栈点信息，电机8带动凸轮9上面的轴承14将升降棒5缓缓下压，当触发另一侧限位开关7时，停止转动，此时升降棒5位于行程最低点，与料车卡扣装置脱离，实现自动下料。往复如此，从而实现批量化运输，大大提高了工作效率，实现了与上层调度系统的无缝连接，同时满足客户对高自动化程度的需求。以上，参照图1～4描述了根据本技术实施例的自动牵引棒装置，无需人工操作，自动上下料，实现批量化运输，大大提高了工作效率，同时，实现了与上层调度系统的无缝连接，满足客户对高自动化程度的需求。进一步地，本专利技术还可以应用于自动导引运输车。本专利技术实施例的自动导引运输车，还包含：上述实施例的自动牵引棒装置。本专利技术实施例的自动导引运输车中的自动牵引棒装置的工作原理与上述原理相同，本实施例不再赘述。需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动牵引棒装置，适用于自动导引运输车，其外壳由框架和底板组成，其特征在于，包含：动作模块，所述动作模块与框架相连；升降模块，所述升降模块设置在框架内并能够在框架的顶板和底板之间往复运动，所述升降模块与动作模块动态接触。

【技术特征摘要】
1.一种自动牵引棒装置，适用于自动导引运输车，其外壳由框架和底板组成，其特征在于，包含：动作模块，所述动作模块与框架相连；升降模块，所述升降模块设置在框架内并能够在框架的顶板和底板之间往复运动，所述升降模块与动作模块动态接触。2.如权利要求1所述的自动牵引棒装置，其特征在于，所述动作模块包含：电机，所述电机固定安装在框架上；凸轮，所述凸轮设置在框架内，所述凸轮和电机主轴相连，电机主轴带动凸轮转动时，凸轮与所述升降模块动态接触。3.如权利要求2所述的自动牵引棒装置，其特征在于，所述动作模块还包含：一对限位开关，所述一对限位开关分别设置在所述凸轮两侧，所述限位开关和电机通过电路相连，当凸轮转动触发任一限位开关时，所述电机停止转动。4.如权利要求1或2所述的自动牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜丙山，杜毅，田家志，
申请(专利权)人：上海明匠智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31