The utility model discloses an adjustable track for a cylindrical coordinate industrial robot, which includes a support column. The upper end of the support column is equipped with a rotating component, and the upper end of the rotating component is equipped with a moving component. The utility model has scientific and reasonable structure, safe and convenient use, and is equipped with a rotating component. Actual requirements for rotation, change the working angle of the manipulator, and then use the functions of the limit rod, the first buffer tube, the central connecting rod and the buffer spring to restrict the back and forth sloshing of the manipulator. At the same time, it provides a certain displacement space for the manipulator when the rotation stops, so as to avoid the damage caused by the sudden stop of the manipulator and the excessive pressure between the support rod and the limit rod. The function of fixed block, shock absorber fixed rod and movable screw makes it easy to adjust the upper and lower position of the manipulator according to the actual demand and enlarge the working range of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道
本技术涉及工业机器人
,具体为一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道。
技术介绍
在工业上,随着自动控制系统广泛的应用,工业自动化机床的控制、计算机系统、机器人等高科技也得到长足的发展,其中工业机器人是相对较新的电子设备,它综合应用了机械电子自动控制等先进技术以及物理生物学等基础知识,因而实现机械化与自动化的有机结合,广泛用于工业生产的各个部门,而圆柱坐标型工业机器人,其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的,其工作空间图形为圆柱,与直角坐标型工业机器人相比,在相同的工作空间条件下,机体所占体积小,而运动范围大,其工作需要一个对应的轨道,普通的圆柱坐标型工业机器人用轨道,通过螺丝固定在工作位置,由于连接处长期暴露,易造成腐蚀损坏,当固定面发生震动时,容易影响机器人的工作稳定性,当圆柱坐标型工业机器人转动突然停止时,其机械臂容易与轨道上的固定装置产生挤压,从而对机械臂造成损坏等,所以急需一种新型的圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的普通的圆柱坐标型工业机器人用轨道,通过螺丝固定在工作位置,由于连接处长期暴露,易造成腐蚀损坏,当固定面发生震动时,容易影响机器人的工作稳定性,当圆柱坐标型工业机器人转动突然停止时,其机械臂容易与轨道上的固定装置产生挤压,从而对机械臂造成损坏等问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道,包括支撑柱,所述支撑柱上端安装有旋转组件,所述旋转组 ...
【技术保护点】
1.一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道,包括支撑柱(1),其特征在于:所述支撑柱(1)上端安装有旋转组件(2),所述旋转组件(2)包括旋转盘(201)、连接块(202)、支撑杆(203)、限位杆(204)、第一缓冲管(205)、中心连接杆(206)和缓冲弹簧(207),所述支撑柱(1)上端外侧安装有旋转盘(201),所述旋转盘(201)上端安装有连接块(202),所述连接块(202)上端两侧均安装有支撑杆(203),所述连接块(202)上端两侧与支撑杆(203)相间隔处均安装有限位杆(204),所述限位杆(204)外侧安装有第一缓冲管(205),所述第一缓冲管(205)内部安装有中心连接杆(206),所述中心连接杆(206)外侧安装有缓冲弹簧(207);所述旋转组件(2)上端安装有移动组件(3),所述移动组件(3)包括固定块(301)、减震固定杆(302)、90BF001电机(303)、移动螺杆(304)、第二缓冲管(305)和轴承(306),所述支撑杆(203)上端安装有固定块(301),所述固定块(301)上端两侧均安装有减震固定杆(302),所述减震固定杆(302)之间安装有9 ...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道,包括支撑柱(1),其特征在于:所述支撑柱(1)上端安装有旋转组件(2),所述旋转组件(2)包括旋转盘(201)、连接块(202)、支撑杆(203)、限位杆(204)、第一缓冲管(205)、中心连接杆(206)和缓冲弹簧(207),所述支撑柱(1)上端外侧安装有旋转盘(201),所述旋转盘(201)上端安装有连接块(202),所述连接块(202)上端两侧均安装有支撑杆(203),所述连接块(202)上端两侧与支撑杆(203)相间隔处均安装有限位杆(204),所述限位杆(204)外侧安装有第一缓冲管(205),所述第一缓冲管(205)内部安装有中心连接杆(206),所述中心连接杆(206)外侧安装有缓冲弹簧(207);所述旋转组件(2)上端安装有移动组件(3),所述移动组件(3)包括固定块(301)、减震固定杆(302)、90BF001电机(303)、移动螺杆(304)、第二缓冲管(305)和轴承(306),所述支撑杆(203)上端安装有固定块(301),所述固定块(301)上端两侧均安装有减震固定杆(302),所述减震固定杆(302)之间安装有90BF001电机(303),所述90BF001电机(303)下端安装有移动螺杆(304),所述移动螺杆(304)外侧安装有第二缓冲管(305),所述第二缓冲管...
【专利技术属性】
技术研发人员:何彬辉,
申请(专利权)人:福建省国巨智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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