一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统及监测方法技术方案

本发明专利技术涉及一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统及监测方法，包括CAN模块和信号处理模块，所述高速CAN模块用于接收轮速信号和方向盘转角信号，所述信号处理模块用于数据处理。本发明专利技术中每辆车只需要配备一个胎压传感器，将现有的每个轮胎配备一个胎压传感器，节省了传感器的数量，同时还能将真实胎压值显示出来，节省成本的同时不影响用户的体验，而且为整车下线，和售后市场更换轮胎提供便利。

A Semi-indirect Tire Pressure Monitoring System and Method Integrated in Body Controller

The invention relates to a semi-indirect tire pressure monitoring system and monitoring method integrated in a body controller, including a CAN module and a signal processing module. The high-speed CAN module is used to receive wheel speed signal and steering wheel angle signal, and the signal processing module is used for data processing. In the invention, only one tyre pressure sensor is needed for each vehicle, and each existing tyre is equipped with one tyre pressure sensor, which saves the number of sensors, at the same time can display the real tyre pressure value, saves the cost without affecting the user's experience, and provides convenience for the downline of the vehicle and the replacement of tyres in the aftermarket.

【技术实现步骤摘要】
一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统及监测方法
本专利技术涉及车身控制
，具体地，涉及一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统及监测方法
技术介绍
人们对汽车舒适性和安全性要求的增加，使得汽车电子控制系统的功能越来越多。车身控制器(BCM)也因此而集成了更多的功能。最初的车身控制器主要是用以完成车身基本部件如门锁、灯光、雨刮的电子控制，而现在到发动机防盗系统、无钥匙进入和一键启动、胎压监测系统都已经集成到车身控制器中。胎压监测是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。当胎压过高时，会减小轮胎与地面的接触面积，而此时轮胎所承受的压力相对提高，轮胎的抓地力会受到影响。另外，当车辆经过沟坎或颠簸路面时，轮胎内没有足够空间吸收震动，除了影响行驶的稳定性和乘坐舒适性外，还会造成对悬挂系统的冲击力度加大，由此也会带来危害。同时，在高温时爆胎的隐患也会相应的增加。根据检索，申请号为201811036950的技术方案提供了一种直接监测胎压方法，但是它的弊端在每个车轮都需要一个胎压传感器，成本高。而且在车辆下线或者售后市场更换轮胎时，需要严格区分胎压传感器所在的车辆中的位置，否则可能出现显示位置的胎压与实际车轮所在位置不匹配。这为生产下线和售后市场更换轮胎带来不便。间接胎压监测系统，只能得出胎压的仿真值，不能再仪表显示，影响用户体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的之一是提供一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统，它的优点在于检测成本低，提高了客户体验，目的之二是提供一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统的监测方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统，包括高速CAN模块和信号处理模块，所述高速CAN模块用于接收轮速信号和方向盘转角信号，所述信号处理模块用于数据处理并生成相关数据信号；进一步，所述高速CAN模块连接信号转化装置Ⅰ，所述信号处理模块包括中央微控制单元，所述相关数据信号为仿真胎压值信号和真实胎压值信号；进一步，所述信号转化装置Ⅰ用于将所述轮速信号转化为高速CAN报文，所述高速CAN报文为所述轮速和所述方向盘转角的状态参数；进一步，所述中央微控制单元连接信号转化装置Ⅱ，用于将所述真实胎压值信号转化为CAN报文；基于上述系统，本专利技术还提出了一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统的监测方法，具体分为以下步骤：步骤一：方向盘转角传感器采集方向盘转向角度，轮速传感器采集所有车轮的轮速，生成轮速信号和转向角度信号，并将其传递给高速CAN模块；步骤二：信号转化装置Ⅰ将所述轮速信号和所述转向角度信号转化为高速CAN报文；步骤三：所述高速CAN模块将所述高速CAN报文传递给中央微控制单元，所述中央微控制单元利用所述所有车轮的轮速和所述方向盘转向角度换算得到所有车轮的仿真胎压值，生成仿真胎压值信号；步骤四：所述中央微控制单元利用所述所有车轮的仿真胎压值、任一车轮的真实胎压值和所述方向盘转向角度换算得到所有车轮的真实胎压值，生成真实胎压值信号；步骤五：将所述真实胎压值信号转化为CAN报文，并将所述CAN报文传递给接收终端设备。进一步，所述任一车轮的真实胎压值通过胎压传感器传递的任一车轮的真实胎压值信号得到，所述所有车轮的仿真胎压值通过所有车轮的滚动半径和所述方向盘转向角度分别换算得到，所述车轮的滚动半径是通过所述所有车轮的轮速和所述方向盘转向角度分别换算得到；进一步，所述CAN报文通过转化装置Ⅱ转化得到；进一步，所述终端设备为车机或者仪表。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过车身控制器(BCM)处理四个轮速信号，而间接获得所有车轮的仿真胎压，再用一个胎压传感器直接测量作为胎压基准，从而获得四个车轮的真实胎压，本技术方案用解决了现有胎压监测装置成本高，整车下线复杂和售后市场更换轮胎麻烦的问题。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：附图1为本专利技术实施例流程图。具体实施方式以下将参照附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。一种集成在车身控制器内的版简介胎压监测系统，包括CAN模块和信号处理模块，高速CAN模块用于接收轮速信号和方向盘转向角度信号，信号处理模块用于数据处理，高速CAN模块设置信号转化装置Ⅰ，信号处理模块用于生成仿真胎压值信号和真实胎压值信号，信号处理模块包括中央微控制单元，仿真胎压值为轮速状态参数和方向盘转向角度状态参数通过内置算法换算得到的胎压值，真实胎压值为轮胎实际的胎压值。作为进一步改进，信号转化装置Ⅰ用于将轮速信号和方向盘转角信号转化为高速CAN报文。作为进一步改进，中央微控制单元连接有信号转化装置Ⅱ，用于将真实胎压值信号转化为CAN报文。基于上述系统，本专利技术还提出了一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统的监测方法，具体分为以下步骤：步骤一：方向盘转角传感器采集方向盘转向角度，轮速传感器采集所有车轮的轮速，生成轮速信号和转向角度信号，并将其传递给高速CAN模块；步骤二：信号转化装置Ⅰ将轮速信号和转向角度信号转化为高速CAN报文；步骤三：高速CAN模块将高速CAN报文传递给中央微控制单元，所述中央微控制单元利用所述所有车轮的轮速和方向盘转向角度换算得到所有车轮的仿真胎压值，生成仿真胎压值信号，所有车轮的仿真胎压值通过所有车轮的滚动半径和方向盘转向角度分别换算得到，车轮的滚动半径是通过所有车轮的轮速和方向盘转向角度分别换算的得到；步骤四：所述中央微控制单元利用所述所有车轮的仿真胎压值、任一车轮的真实胎压值和方向盘转向角度进行数据融合得到所有车轮的真实胎压值，生成真实胎压值信号，任一车轮的真实胎压值通过胎压传感器传递的任一车轮的真实胎压值信号得到；步骤五：采用转化装置Ⅱ将真实胎压值信号转化为CAN报文，并将CAN报文传递给接收终端设备。实施例一辆四轮轿车装载着本专利技术一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统，如图1所示，轮速传感器将左前轮速信号、右前轮速信号、左后轮速信号河右后轮速信号传递给高速CAN模块，高速CAN模块设置转化装置Ⅰ将轮速信号以报文的形式传递给中央微控制单元，本实施例中的转化装置Ⅰ采用的是ESP。中央微控制单元利用四个车轮轮速的状态参数换算成四个车轮的滚轮半径，滚动半径的比值即为仿真胎压值。安装在左前轮的胎压传感器将左前轮的真实胎压传递到中央微控制单元，中央微控制单元将四个车轮的仿真胎压和左前轮的真实胎压进行数据融合，得到四个车轮的真实胎压，并生成真实胎压信号。将真实胎压信号传递给转化装置Ⅱ，本实施例采用低速CAN模块，低速CAN模块将真实胎压信号精确转化为CAN报文形式，并将其传输给车用仪表显示四个车轮的真实胎压。传输形式为无线传输或者LINE总线传输，本实施例采用无线传输。融合的方式分为学习阶段和监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统，其特征在于：包括高速CAN模块和信号处理模块，所述高速CAN模块用于接收轮速信号和方向盘转角信号，所述信号处理模块用于数据处理并生成相关数据信号。

【技术特征摘要】
1.一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统，其特征在于：包括高速CAN模块和信号处理模块，所述高速CAN模块用于接收轮速信号和方向盘转角信号，所述信号处理模块用于数据处理并生成相关数据信号。2.根据权利要求1所述的一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统，其特征在于：所述高速CAN模块连接信号转化装置Ⅰ，所述信号处理模块包括中央微控制单元，所述相关数据信号为仿真胎压值信号和真实胎压值信号。3.根据权利要求2任一所述的一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统，其特征在于：所述信号转化装置Ⅰ用于将所述轮速信号转化为高速CAN报文，所述高速CAN报文为所述轮速和所述方向盘转角的状态参数。4.根据权利要求2所述的一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统，其特征在于：所述中央微控制单元连接信号转化装置Ⅱ，用于将所述真实胎压值信号转化为CAN报文。5.一种集成在车身控制器内的半间接胎压监测系统的监测方法，其特征在于：所述监测方法包括以下步骤：步骤一：方向盘转角传感器采集方向盘转向角度，轮速传感器采集所有车轮的轮速，生成轮速信号和转向角度信号，并将其传递给高速CAN模块；步骤二：信号转化装置Ⅰ将所述轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：代锦，黄承雨，曾建军，
申请(专利权)人：重庆集诚汽车电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50