车身控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车身控制器，包括中央控制单元、输入信号处理单元、输出驱动电路单元、高速CAN通信接口、低速CAN通信接口、LIN通信接口、备用LIN通信接口、射频接收单元、IMMO通信单元；本实用新型专利技术提供的车身控制器，控制对象包括汽车的车门、门锁、车灯、车窗、雨刮、发动机箱门、行李箱门等车身负载；并且能够与汽车上的各种ECU进行通信，还集成了遥控钥匙射频接收单元和IMMO通信单元，减少汽车电子控制单元的数量，简化了线束连接。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车电子
，尤其涉及一种车身控制器。
技术介绍
随着汽车电子技术的发展，汽车上越来越多的机械控制结构被电子控制单元 (Electronic Control Unit，E⑶)所替代。最初各个E⑶都是孤立的，单独控制各自的功能，它们之间没有数据交换。随着汽车上ECU数量的增多，逐渐采用总线方式将这些ECU连接起来，实现数据共享。车身控制器(Body Control Module，BCM)负责的控制对象比较复杂，主要包括车门、门锁、车灯、门窗、天窗、雨刮、发动机箱门，行李箱门等，并且通过网络接口与其它ECU进行信息交换和共享。现有的遥控钥匙(Remote Keyless Entry，RKE)信号接收模块和发动机防盗 (Immobilizer, ΙΜΜ0)基站通常也是单独的模块，还需要单独线束与车身控制器连接，这也会导致车身线束更加复杂。现有的车身控制器大多采用单一网络控制，通信功能有限，导致汽车电子控制单元数量增多，线束连接复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种车身控制器，以减少汽车电子控制单元的数量，简化车身控制的线束。为解决以上技术问题，本技术实施例提供一种车身控制器，包括中央控制单元、输入信号处理单元、输出驱动电路单元、高速CAN通信接口、低速CAN通信接口、LIN通信接口、射频接收单元、IMMO通信单元；所述输入信号单元与所述中央控制单元相连接；输入信号单元采集汽车上的开关和传感器信号，转换为所述中央控制单元能识别的输入信号，并传送至所述中央控制单元；所述中央控制单元对所述输入信号进行识别、控制处理，并向所述输出驱动电路单元发送控制信息；所述输出驱动电路单元与所述中央控制单元相连接；所述输出驱动电路单元将所述中央控制单元发出的控制信息转换为驱动负载的信号，对汽车车身负载进行驱动控制；所述中央控制单元通过所述高速CAN通信接口与汽车的发动机控制系统、安全气囊控制单元、变速器控制单元、防抱死刹车系统、电子稳定系统进行通信连接；所述中央控制单元通过所述低速CAN通信接口与汽车的组合仪表、车载娱乐系统、空调控制系统、倒车雷达进行通信连接；所述中央控制单元通过所述LIN通信接口与汽车的车窗控制模块、天窗控制模块进行通信连接；所述射频接收单元与所述中央控制单元相连接；所述中央控制单元通过所述射频接收单元接收遥控钥匙射频信号，并对射频信号进行控制处理；3所述IMMO通信单元与所述中央控制单元相连接；所述中央控制单元通过所述 IMMO通信单元与带转发器的遥控钥匙进行低频通信连接。进一步的，所述车身控制器还包括备用LIN通信接口。所述车身控制器还通过所述低速CAN通信接口与诊断仪相连接；所述诊断仪通过所述低速CAN接口对车身控制器进行功能在线配置和诊断。本技术实施例提供的车身控制器，其控制功能全面，控制对象包括汽车的车门、门锁、车灯、车窗、雨刮、发动机箱门、行李箱门等车身负载；且通信功能强大，包括2路 CAN通信接口和2路LIN通信接口，可与汽车上的各种E⑶进行通信，支持诊断和在线配置功能；并且，车身控制器同时在两路CAN通信接口间转发报文，实现网关的功能。此外，该车身控制器还集成了遥控钥匙射频接收单元和IMMO通信单元，减少汽车电子控制单元的数量，简化了线束连接。附图说明图1是本技术提供的车身控制器的第一实施例的结构示意图；图2是本技术提供的车身控制器的第二实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1，是本技术提供的车身控制器的第一实施例的结构示意图。本实施例提供的车身控制器包括中央控制单元1、输入信号处理单元2、输出驱动电路单元3、高速CAN (ControIler Area Network，控制器局域网)通信接口 4 (简称PCAN 接口)、低速 CAN 通信接口 5 (简称 BCAN 接口)、LIN (Local Interconnection Network,本地互联网络)通信接口 6 (简称LIN接口)、备用LIN通信接口 7 (简称备用LIN接口)、射频接收单元8、IMMO通信单元9。下面结合图2，对本技术提供的车身控制器的结构，及其应用于汽车车身控制的工作原理进行详细描述。参见图2，是本技术提供的车身控制器的第二实施例的结构示意图。输入信号单元2与中央控制单元1相连接；输入信号单元2采集汽车上的开关和传感器信号，转换为中央控制单元1能识别的输入信号，并传送至中央控制单元1 ；中央控制单元1对所述输入信号进行识别、控制处理，并向输出驱动电路单元3发送控制信息；输出驱动电路单元3与中央控制单元1相连接；输出驱动电路单元3将中央控制单元1发出的控制信息转换为驱动负载(例如灯、电机、继电器等)的信号，对汽车车身负载进行驱动控制。具体实施时，输出驱动电路单元3能够实现车身控制器对汽车车身的车门、 门锁、车灯、雨刮、发动机箱门、行李箱门的控制。中央控制单元1通过高速CAN通信接口 4 (即PCAN接口)与汽车的EMS (Engine Manage System，发动机控制系统)、SRS (Supplemental Restraint System，安全气囊控制单元)、TCU (Transmission Control Unit，变速器控制单元)、ABS (Anti-Iocked BrakingSystem，防抱死刹车系统)、ESP (Electronic Stability Program，电子稳定系统)进行通信连接。具体实施时，高速CAN通信接口 4的通信波特率为5001ApS，是车身控制器与EMS、 SRS、TCU、ABS/ESP等与动力及安全相关的E⑶的通信接口。车身控制器通过PCAN接口接收各个控制器的信号实现控制功能，并且根据各个控制器的要求发送或者转发需要的控制信号，同时转发到BCAN实现信息的共享。车身控制器接收来自ABS/ESP的车速信号及其验证信号进行点火钥匙关闭自动解锁、急刹车危险灯闪烁等功能，接收来自SRS的碰撞信号实现自动解锁和危险灯闪烁的功能，接收来自EMS的防盗认证信号进行密码运算，然后解除防盗等功能。车身控制器采集并发送钥匙状态信号、雨刮状态信号、近光灯、远光灯、雾灯等大功率灯的状态信号到PCAN实现信息共享。中央控制单元1通过低速CAN通信接口 5 (即BCAN接口)与汽车的组合仪表、车载娱乐系统、空调控制系统、倒车雷达进行通信连接；并能使用诊断仪通过BCAN接口对车身控制器进行功能在线配置和诊断。具体实施时，低速CAN通信接口 5 (即BCAN)的通信波特率为1251ApS，是车身控制器与组合仪表、车载娱乐系统、空调控制系统、倒车雷达等与娱乐及舒适性相关的E⑶的通信接口。同时BCAN接口还是诊断仪的诊断接口，车身控制器还通过低速CAN通信接口 5与诊断仪相连接。诊断仪通过该BCAN接口可实现车身控制器的部分功能的在线配置，输入输出状态的读取，故障码的读取和清除，对部分负载在线操作， 密码写入，以及钥匙学习。并且，车身控制器通过BCAN接口从仪表接收总里程信号，接收空调外部温度信号和压缩机启动请求等信号，并转发到P本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车身控制器，其特征在于，包括中央控制单元、输入信号处理单元、输出驱动电路单元、高速ＣＡＮ通信接口、低速ＣＡＮ通信接口、ＬＩＮ通信接口、射频接收单元、ＩＭＭＯ通信单元；所述输入信号单元与所述中央控制单元相连接；输入信号单元采集汽车上的开关和传感器信号，转换为所述中央控制单元能识别的输入信号，并传送至所述中央控制单元；所述中央控制单元对所述输入信号进行识别、控制处理，并向所述输出驱动电路单元发送控制信息；所述输出驱动电路单元与所述中央控制单元相连接；所述输出驱动电路单元将所述中央控制单元发出的控制信息转换为驱动负载的信号，对汽车车身负载进行驱动控制；所述中央控制单元通过所述高速ＣＡＮ通信接口与汽车的发动机控制系统、安全气囊控制单元、变速器控制单元、防抱死刹车系统、电子稳定系统进行通信连接；所述中央控制单元通过所述低速ＣＡＮ通信接口与汽车的组合仪表、车载娱乐系统、空调控制系统、倒车雷达进行通信连接；所述中央控制单元通过所述ＬＩＮ通信接口与汽车的车窗控制模块、天窗控制模块进行通信连接；所述射频接收单元与所述中央控制单元相连接；所述中央控制单元通过所述射频接收单元接收遥控钥匙射频信号，并对射频信号进行控制处理；所述ＩＭＭＯ通信单元与所述中央控制单元相连接；所述中央控制单元通过所述ＩＭＭＯ通信单元与带转发器的遥控钥匙进行低频通信连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庞仁勇，黄少堂，任强，胡素君，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81