一种紧凑型主轴结构制造技术

本发明专利技术涉及一种紧凑型主轴结构，包括依次串联连接的电机部件(1)、减速器部件(2)、传动轴部件(4)以及连接件(5)，支撑部件(3)套设于减速器部件(2)、传动轴部件(4)外侧对所述减速器部件(2)、所述传动轴部件(4)起到支撑以及保护的作用，使得主轴结构精小，达到了提高康复机器人轻量化、可穿戴性的技术效果；进一步，所述传动轴部件(4)与所述连接件(5)可通过自锁装置连接，使得该紧凑型主轴结构具有自锁结构，达到了在断电、误操作等特殊情况下仍然安全稳定使用的技术效果。

A Compact Spindle Structure

The invention relates to a compact spindle structure, which comprises a motor component (1), a reducer component (2), a transmission shaft component (4) and a connector (5) connected in series in sequence, and a support component (3) sleeved on the reducer component (2), a transmission shaft component (4) outside to support and protect the reducer component (2) and the transmission shaft component (4), so as to make the spindle structure fine and achieve lifting. Further, the transmission shaft component (4) and the connecting part (5) can be connected by a self-locking device, so that the compact spindle structure has a self-locking structure and achieves the technical effect of safe and stable use under special circumstances such as power failure and misoperation.

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型主轴结构
本申请涉及康复设备领域，特别涉及一种用于康复机器人的主轴结构。
技术介绍
随着世界上人口增长，老龄化人口越来越多，人们对康复辅助治疗器材的需求日渐加强，而康复机器人因其便利、智能、可操作性强的特点而广泛应用于康复治疗领域，如外骨骼式结构机器人即为最常见康复机器人类型，对其轻量化、可穿戴性要求较高。可见，康复机器人整体结构的紧凑性、安全稳定性能尤为重要。但是在现阶段，康复机器人各种产品的设计水平良莠不齐，并且很多在设计之初并没有考虑紧凑性，造成产品功能单一且体积庞大，不仅造成浪费还降低用户体验。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种紧凑型主轴结构，使得主轴结构精小，达到了提高康复机器人轻量化、可穿戴性的技术效果；该紧凑型主轴结构还具有自锁结构，达到了在断电、误操作等特殊情况下仍然安全稳定使用的技术效果。采用的技术方案是：一种紧凑型主轴结构，包括电机部件、减速器部件、支撑部件、传动轴部件、连接件，所述电机部件)、所述减速器部件、所述传动轴部件以及所述连接件依次串联连接，其特征在于：所述支撑部件套设于所述减速器部件、所述传动轴部件外侧对所述减速器部件、所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型主轴结构，包括电机部件(1)、减速器部件(2)、支撑部件(3)、传动轴部件(4)、连接件(5)，所述电机部件(1)、所述减速器部件(2)、所述传动轴部件(4)以及所述连接件(5)依次串联连接，其特征在于：所述支撑部件(3)套设于所述减速器部件(2)、所述传动轴部件(4)外侧对所述减速器部件(2)、所述传动轴部件(4)起到支撑以及保护作用，所述减速器部件(2)由刚轮(203)、柔轮(202)以及谐波发生器(201)组成，所述支撑部件(3)包括依次固定连接的电机固定套筒(301)、谐波支撑套筒(302)、支撑壁(303)以及抗弯矩套筒(304)。

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型主轴结构，包括电机部件(1)、减速器部件(2)、支撑部件(3)、传动轴部件(4)、连接件(5)，所述电机部件(1)、所述减速器部件(2)、所述传动轴部件(4)以及所述连接件(5)依次串联连接，其特征在于：所述支撑部件(3)套设于所述减速器部件(2)、所述传动轴部件(4)外侧对所述减速器部件(2)、所述传动轴部件(4)起到支撑以及保护作用，所述减速器部件(2)由刚轮(203)、柔轮(202)以及谐波发生器(201)组成，所述支撑部件(3)包括依次固定连接的电机固定套筒(301)、谐波支撑套筒(302)、支撑壁(303)以及抗弯矩套筒(304)。2.根据权利要求1所述的紧凑型主轴结构，其特征在于所述电机固定套筒(301)、所述谐波支撑套筒(302)、所述支撑壁(303)以及所述抗弯矩套筒(304)轴向分别通过螺钉两两紧固连接，径向采用内外壁嵌套配合、轴肩配合压紧。3.根据权利要求2所述的紧凑型主轴结构，其特征在于所述主轴结构还包括齿形自锁装置(6)。4.根据权利要求2或3所述的紧凑型主轴结构，其特征在于所述传动轴部件(4)位于所述支撑部件(3)内，所述传动轴(403)的中部具有第一轴肩，第一轴肩两侧设有面对面安装的圆锥滚子轴承(401)，所述圆锥滚子轴承(401)的外圈与所述支撑壁(303)的内壁固定，所述圆锥滚子轴承(401)的内圈抵住所述传动轴(403)的所述第一轴肩。5.根据权利要求4所述的紧凑型主轴结构，其特征在于还包括深沟球轴承(402)，所述深沟球轴承(402)位于所述传动轴(403)与所述抗弯矩套筒(304)的内壁之间，所述深沟球轴承(402)的内圈与所述传动轴(403)过渡配合，所述深沟球轴承(402)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，张岩岭，姜祖辉，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34