The invention relates to a packaging structure of planetary gear reducer with three-dimensional engraving machine, comprising a planetary gear system, input shaft, output shaft and gear reducer body, the body including input flange, ring gear, output flange, flange, ring gear, output input flange are connected between the axial grooves are arranged in the groove are respectively provided. A sealing ring; the input shaft flange inwards into the shaft mounting hole, the output flange shaft are arranged inward the output shaft mounting hole; the input shaft mounting hole is provided with contact type deep groove ball bearing ring side end of the input shaft is connected with the contact type deep groove ball bearing inner ring between the output shaft; section and the output shaft mounting hole connected by deep groove ball bearings, deep groove ball bearing axial and lateral force is arranged between the shaft and the output shaft mounting hole seal. The utility model has the advantages of preventing the oil leakage in the gear reducer from being used, improving the stability of the reducer, reducing noise and prolonging the use time.
【技术实现步骤摘要】
立体雕刻机用行星减速机封装结构
本专利技术涉及一种行星减速机,特别是涉及一种立体雕刻机用行星减速机封装结构。
技术介绍
行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机动力输出端、步进电机动力输出端、直流电机动力输出端等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机动力输出端的转动惯量比。现有减速机采用的是本体、出力轴和入力轴组装而成,电机动力输出端轴伸入入力轴孔中,以夹紧环锁紧代替传统键传动的形式;出力轴部分采用深沟球轴承,径向和轴向负荷能力低,极限转速较低;入力端上采用一个深沟球轴承,运行平稳度相对较低,负载较大时容易产生抖动;电机动力输出端轴端尺寸只能采用一种减速机型号规格,相对应用率较低。
技术实现思路
为解决现有立体雕刻机用的减速机稳定性不足,负载小的缺陷,我们提出了一种立体雕刻机用行星减速机封装结构,该装置具有运行稳定,负载高,可适配多种减速机型号等特点。本专利技术是通过以下技术方案实现的:为达到上述目的,本专利技术提供了一种立体雕刻机用行星减速机封装结构,包括行星齿轮系统、入力轴、出力轴和减速机机体,减速机机体包括输入法兰、内齿圈、输出法兰,输出法兰、内齿圈、输入法兰依次从左至右叠加且轴向通过若干紧固螺钉固定为一体,输出法兰、内齿圈、输入法兰轴向相互连接之间开设有沟槽,沟槽内分别设置有密封圈;输入法兰轴向内设入力轴安装孔,输出法兰轴向内设有出力轴安装孔,内齿圈的内侧径向设有第一轮齿;所述行星齿轮系统包括太阳轮 ...
【技术保护点】
一种立体雕刻机用行星减速机封装结构,其特征在于包括行星齿轮系统(1)、入力轴(2)、出力轴(3)和减速机机体,减速机机体包括输入法兰(4)、内齿圈(5)、输出法兰(6),输出法兰(6)、内齿圈(5)、输入法兰(4)依次从左至右叠加且轴向通过若干紧固螺钉(7)固定为一体,输出法兰(6)、内齿圈(5)、输入法兰(4)轴向相互连接之间开设有沟槽(8),沟槽(8)内分别设置有密封圈(9);输入法兰(4)轴向内设入力轴安装孔(41),输出法兰(6)轴向内设有出力轴安装孔(61),内齿圈(5)的内侧径向设有第一轮齿(51);所述行星齿轮系统(1)包括太阳轮(10)和若干行星轮(11),入力轴安装孔(41)内设有一面带密封圈的接触式深沟球轴承(42),入力轴(2)的一端与接触式深沟球轴承(42)的内圈连接,且其轴向与设置于内齿圈(5)轴向中心的太阳轮(10)连接,太阳轮(10)的径向外侧设有第二轮齿(101);所述出力轴(3)的一端设有安装部(31),该安装部(31)位于内齿圈(5)内,出力轴(3)的轴端部与出力轴安装孔(61)之间通过深沟球轴承(62)连接,且出力轴(3)与出力轴安装孔(61)之间 ...
【技术特征摘要】
1.一种立体雕刻机用行星减速机封装结构,其特征在于包括行星齿轮系统(1)、入力轴(2)、出力轴(3)和减速机机体,减速机机体包括输入法兰(4)、内齿圈(5)、输出法兰(6),输出法兰(6)、内齿圈(5)、输入法兰(4)依次从左至右叠加且轴向通过若干紧固螺钉(7)固定为一体,输出法兰(6)、内齿圈(5)、输入法兰(4)轴向相互连接之间开设有沟槽(8),沟槽(8)内分别设置有密封圈(9);输入法兰(4)轴向内设入力轴安装孔(41),输出法兰(6)轴向内设有出力轴安装孔(61),内齿圈(5)的内侧径向设有第一轮齿(51);所述行星齿轮系统(1)包括太阳轮(10)和若干行星轮(11),入力轴安装孔(41)内设有一面带密封圈的接触式深沟球轴承(42),入力轴(2)的一端与接触式深沟球轴承(42)的内圈连接,且其轴向与设置于内齿圈(5)轴向中心的太阳轮(10)连接,太阳轮(10)的径向外侧设有第二轮齿(101);所述出力轴(3)的一端设有安装部(31),该安装部(31)位于内齿圈(5)内,出力轴(3)的轴端部与出力轴安装孔(61)之间通过深沟球轴承(62)连接,且出力轴(3)与出力轴安装孔(61)之间深沟球轴承(62)轴向外侧设有骨架油封(63),安装部(31)轴向内设...
【专利技术属性】
技术研发人员:付汉宏,徐小华,
申请(专利权)人:杭州有华自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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