The utility model provides a new planetary deceleration device, which belongs to the technical field of retarding equipment. It solves the problems of unreasonable design of existing technology. The new planetary reducer comprises a reducer body, and the reducer body is provided with an output shaft and an input shaft. The output shaft comprises a journal section and an installation seat for mounting a sun wheel and a planetary wheel. The two ends of the sun wheel are respectively connected with an output shaft and an input shaft. The reducer body is characterized in that the reducer body comprises an internal gear ring and two ends of an internal gear ring. The input flange and the output flange are respectively detachable and connected, and the input supporting bearing for supporting the input shaft is arranged in the input central hole of the input flange. The advantages of the new planetary reducer are that the support bearing of the mounting seat enhances the support of the mounting seat, thereby increasing the radial and axial load capacity of the output shaft, thereby improving the working strength and stability of the output shaft.
【技术实现步骤摘要】
新型行星减速装置
本技术属于减速设备
,尤其是涉及一种新型行星减速装置。
技术介绍
行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机动力输出端、步进电机动力输出端、直流电机动力输出端等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机动力输出端的转动惯量比。现有减速机采用的是本体、出力轴和入力轴组装而成,电机动力输出端轴伸入入力轴孔中,以夹紧环锁紧代替传统键传动的形式;出力轴部分只是有深沟球轴承支撑,存在径向和轴向负荷能力低,极限转速较低等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,负载性能好的新型行星减速装置。为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:本技术的新型行星减速装置,包括减速箱本体,减速箱本体上设有出力轴和入力轴,出力轴包括轴颈段和用于安装太阳轮与行星轮的安装座,太阳轮的两端分别连接出力轴和入力轴,其特征在于:减速箱本体包括内齿圈,内齿圈的两端分别可拆卸连接有输入法兰和输出法兰,输入法兰中部的输入中心孔内设有用于支撑入力轴的输入支撑轴承,输出法兰中部的输出中心孔内设有用于支撑出力轴上的轴颈段的输出支撑轴承,设于安装座上的行星轮与内齿圈上的内轮齿啮合,安装座上靠近入力轴一端与设于由内齿圈和输入法兰合围成的安装室内的安装座支撑轴承的内圈连接。安装座支撑轴承的设置增强了对安装座的支撑,从而加大出力轴的径向和轴向负荷能力,从而提高了出力轴的工作强度和稳定性。优选地,安装座支撑轴承的外圈同时抵靠于内 ...
【技术保护点】
1.一种新型行星减速装置,包括减速箱本体(8),所述的减速箱本体(8)上设有出力轴(6)和入力轴(3),所述的出力轴(6)包括轴颈段(62)和用于安装太阳轮(4)与行星轮(5)的安装座(61),所述的太阳轮(4)的两端分别连接出力轴(6)和入力轴(3),其特征在于:所述的减速箱本体(8)包括内齿圈(82),所述的内齿圈(82)的两端分别可拆卸连接有输入法兰(81)和输出法兰(83),所述的输入法兰(81)中部的输入中心孔(811)内设有用于支撑入力轴(3)的输入支撑轴承(12),所述的输出法兰(83)中部的输出中心孔(831)内设有用于支撑出力轴(6)上的轴颈段(62)的输出支撑轴承(9),设于所述的安装座(61)上的行星轮(5)与内齿圈(82)上的内轮齿(821)啮合,所述的安装座(61)上靠近入力轴(3)一端与设于由内齿圈(82)和输入法兰(81)合围成的安装室(10)内的安装座支撑轴承(13)的内圈连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型行星减速装置,包括减速箱本体(8),所述的减速箱本体(8)上设有出力轴(6)和入力轴(3),所述的出力轴(6)包括轴颈段(62)和用于安装太阳轮(4)与行星轮(5)的安装座(61),所述的太阳轮(4)的两端分别连接出力轴(6)和入力轴(3),其特征在于:所述的减速箱本体(8)包括内齿圈(82),所述的内齿圈(82)的两端分别可拆卸连接有输入法兰(81)和输出法兰(83),所述的输入法兰(81)中部的输入中心孔(811)内设有用于支撑入力轴(3)的输入支撑轴承(12),所述的输出法兰(83)中部的输出中心孔(831)内设有用于支撑出力轴(6)上的轴颈段(62)的输出支撑轴承(9),设于所述的安装座(61)上的行星轮(5)与内齿圈(82)上的内轮齿(821)啮合,所述的安装座(61)上靠近入力轴(3)一端与设于由内齿圈(82)和输入法兰(81)合围成的安装室(10)内的安装座支撑轴承(13)的内圈连接。2.根据权利要求1所述的新型行星减...
【专利技术属性】
技术研发人员:付汉宏,徐小华,
申请(专利权)人:杭州有华自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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