一种可调节角度和高度的行星减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及行星减速机技术领域，且公开了一种可调节角度和高度的行星减速机，包括主体箱，所述主体箱的顶部开设有第一开口，所述主体箱的内底壁固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有减震板，所述主体箱的内底壁且位于减震板的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆。该实用新型专利技术，通过伸缩杆带动齿板移动，从而带动齿轮转动，由于支撑板与转杆固定连接，带动支撑板连接的底座转动，减速机连接在底座上，从而带动减速机运动，通过伺服电机带动螺纹杆转动，带动螺纹管上下移动，从而带动连接在活动箱的减速机上下移动，达到了可以调节角度和高度，方便与电机轴连接的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节角度和高度的行星减速机
本技术涉及行星减速机
，具体为一种可调节角度和高度的行星减速机。
技术介绍
行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器，随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器。在行星减速器使用时，需要保证减速机的输出轴与电机的输入轴同心度保持一致，如果同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损，大多的减速器没有调节高度和角度的功能，与电机轴连接时非常的不方便，故而提出了一种可调节角度和高度的行星减速机解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可调节角度和高度的行星减速机，具备可以调节角度和高度，方便与电机轴连接等优点，解决了不能调节高度和角度，不方便与电机轴连接的问题。(二)技术方案为实现上述可以调节角度和高度，方便与电机轴连接的目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节角度和高度的行星减速机，包括主体箱，所述主体箱的顶部开设有第一开口，所述主体箱的内底壁固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有减震板，所述主体箱的内底壁且位于减震板的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与主体箱的内顶壁活动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有活动箱，所述活动箱的顶壁开设有第二开口，所述主体箱左侧的内壁固定安装有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的右侧固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的右端延伸至第一滑槽的外部并与活动箱的左侧固定连接，所述活动箱的内底壁固定安装有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的顶端延伸至第二滑槽的外部，所述第二滑杆的顶端固定连接有齿板，所述活动箱的内底壁且位于第二滑槽的左侧固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端与齿板的左侧固定连接，所述齿板的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的内表面固定连接有转杆，所述转杆的正面延伸至齿轮的外部并与主体箱的内壁活动连接，所述转杆的背面延伸至齿轮的外部并与主体箱的内壁活动连接，所述转杆的外表面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部延伸至主体箱的外部并固定连接有底座，所述底座的顶部设置有减速机。优选的，所述第一开口呈矩形，第一开口的长度和宽度均大于活动箱的长度和宽度。优选的，所述第二滑块的数量为两个，第二滑块均匀分布在齿板底部的左右两侧。优选的，所述第一滑槽的长度大于螺纹杆的长度。优选的，所述支撑板的数量为两个，两个支撑板分别位于齿轮的正面和背面。优选的，所述弹簧的数量不小于五个，弹簧均匀分布在减震板的底部。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种可调节角度和高度的行星减速机，具备以下有益效果：1、该可调节角度和高度的行星减速机，通过伸缩杆带动齿板移动，从而带动齿轮转动，由于支撑板与转杆固定连接，带动支撑板连接的底座转动，减速机连接在底座上，从而带动减速机运动，通过伺服电机带动螺纹杆转动，带动螺纹管上下移动，从而带动连接在活动箱的减速机上下移动，达到了可以调节角度和高度，方便与电机轴连接的目的。2、该可调节角度和高度的行星减速机，通过活动箱在主体箱内上下移动时，减震板底部连接有弹簧，可以使活动箱向下移动时起到缓冲的作用，避免活动箱过于移动，对主体箱的底部造成损坏，从而增加了装置的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的支撑板与转杆的连接结构示意图。图中：1主体箱、2第一开口、3弹簧、4减震板、5伺服电机、6螺纹杆、7螺纹管、8连接杆、9活动箱、10第二开口、11第一滑槽、12第一滑块、13第一滑杆、14第二滑槽、15第二滑块、16第二滑杆、17齿板、18支撑座、19伸缩杆、20齿轮、21转杆、22支撑板、23底座、24减速机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种可调节角度和高度的行星减速机，包括主体箱1，主体箱1的顶部开设有第一开口2，第一开口2呈矩形，第一开口2的长度和宽度均大于活动箱9的长度和宽度，可以确保活动箱9带动减速机24上下移动，主体箱1的内底壁固定安装有弹簧3，弹簧3的数量不小于五个，弹簧3均匀分布在减震板4的底部，使活动箱9向下移动时，可以使减震板4对活动箱9的缓冲作用更好，弹簧3的顶部固定连接有减震板4，主体箱1的内底壁且位于减震板4的右侧固定连接有伺服电机5，伺服电机5型号为ACSM80-G1330LZ，伺服电机5的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的顶部与主体箱1的内顶壁活动连接，螺纹杆6的外表面螺纹连接有螺纹管7，螺纹管7与螺纹杆6螺纹连接可以承受的质量大于减速机24的质量、齿轮20的质量、活动箱的质量和齿板17的质量之和，螺纹管7的左侧固定连接有连接杆8，连接杆8的左端固定连接有活动箱9，活动箱9的顶壁开设有第二开口10，主体箱1左侧的内壁固定安装有第一滑槽11，第一滑槽11的长度大于螺纹杆6的长度，第一滑槽11可以起到限位的作用，避免螺纹管7过于移动，对装置造成损坏，由于活动箱9左侧连接的第一滑块12在第一滑槽11内滑动，螺纹管7带动活动箱9上升时，会导致活动箱9倾斜，从而可以利用齿轮20转动来校正调节减速机24的角度，第一滑槽11的内部设置有第一滑块12，第一滑块12的右侧固定连接有第一滑杆13，第一滑杆13的右端延伸至第一滑槽11的外部并与活动箱9的左侧固定连接，活动箱9的内底壁固定安装有第二滑槽14，第二滑槽14的内部设置有第二滑块15，第二滑块15的数量为两个，第二滑块15均匀分布在齿板17底部的左右两侧，使齿板17移动时更加的稳定，第二滑块15的顶部固定连接有第二滑杆16，第二滑杆16的顶端延伸至第二滑槽14的外部，第二滑杆16的顶端固定连接有齿板17，活动箱9的内底壁且位于第二滑槽14的左侧固定连接有支撑座18，支撑座18的顶部固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19型号为HB-DJ806，伸缩杆19底部连接的支撑座18与活动箱9固定连接，从而伸缩杆19与活动箱9相对为静止的，伸缩杆19的右端与齿板17的左侧固定连接，使伸缩杆19伸长，带动齿板17运动，齿板17的顶部啮合有齿轮20，从而带动齿轮20转动，齿轮20的内表面固定连接有转杆21，转杆21的正面延伸至齿轮20的外部并与主体箱1的内壁活动连接，转杆21的背面延伸至齿轮20的外部并与主体箱1的内壁活动连接，转杆21的外表面固定连接有支撑板22，支撑板22的数量为两个，两个支撑板22分别位于齿轮20的正面和背面，使底座23随着转杆21转动时更加的稳定，支撑板22的顶部延伸至主体箱1的外部并固定连接有底座23，底座23的顶部设置有减速机24。在使用时，利用伸缩杆19带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节角度和高度的行星减速机，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的顶部开设有第一开口(2)，所述主体箱(1)的内底壁固定安装有弹簧(3)，所述弹簧(3)的顶部固定连接有减震板(4)，所述主体箱(1)的内底壁且位于减震板(4)的右侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶部与主体箱(1)的内顶壁活动连接，所述螺纹杆(6)的外表面螺纹连接有螺纹管(7)，所述螺纹管(7)的左侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的左端固定连接有活动箱(9)，所述活动箱(9)的顶壁开设有第二开口(10)，所述主体箱(1)左侧的内壁固定安装有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内部设置有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的右侧固定连接有第一滑杆(13)，所述第一滑杆(13)的右端延伸至第一滑槽(11)的外部并与活动箱(9)的左侧固定连接，所述活动箱(9)的内底壁固定安装有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)的内部设置有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)的顶部固定连接有第二滑杆(16)，所述第二滑杆(16)的顶端延伸至第二滑槽(14)的外部，所述第二滑杆(16)的顶端固定连接有齿板(17)，所述活动箱(9)的内底壁且位于第二滑槽(14)的左侧固定连接有支撑座(18)，所述支撑座(18)的顶部固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的右端与齿板(17)的左侧固定连接，所述齿板(17)的顶部啮合有齿轮(20)，所述齿轮(20)的内表面固定连接有转杆(21)，所述转杆(21)的正面延伸至齿轮(20)的外部并与主体箱(1)的内壁活动连接，所述转杆(21)的背面延伸至齿轮(20)的外部并与主体箱(1)的内壁活动连接，所述转杆(21)的外表面固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)的顶部延伸至主体箱(1)的外部并固定连接有底座(23)，所述底座(23)的顶部设置有减速机(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节角度和高度的行星减速机，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的顶部开设有第一开口(2)，所述主体箱(1)的内底壁固定安装有弹簧(3)，所述弹簧(3)的顶部固定连接有减震板(4)，所述主体箱(1)的内底壁且位于减震板(4)的右侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶部与主体箱(1)的内顶壁活动连接，所述螺纹杆(6)的外表面螺纹连接有螺纹管(7)，所述螺纹管(7)的左侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的左端固定连接有活动箱(9)，所述活动箱(9)的顶壁开设有第二开口(10)，所述主体箱(1)左侧的内壁固定安装有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内部设置有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的右侧固定连接有第一滑杆(13)，所述第一滑杆(13)的右端延伸至第一滑槽(11)的外部并与活动箱(9)的左侧固定连接，所述活动箱(9)的内底壁固定安装有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)的内部设置有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)的顶部固定连接有第二滑杆(16)，所述第二滑杆(16)的顶端延伸至第二滑槽(14)的外部，所述第二滑杆(16)的顶端固定连接有齿板(17)，所述活动箱(9)的内底壁且位于第二滑槽(14)的左侧固定连接有支撑座(18)，所述支撑座(18)的顶部固定连接有伸缩杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：路刚，
申请(专利权)人：富勒传动设备盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32