基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置，该方法包括1)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器；2)处理器根据用户对模式的选择分别对后视镜可视角度进行自动模式控制、小转弯模式控制、手动模式控制；该装置包括多个测转角传感器、测速传感器、处理器、二台伺服电机。与现有技术相比，本发明专利技术具有可自动调节后视镜的视角范围，以保证驾驶员后方视角不受车辆转弯时车身的影响，提高可见范围，增加安全性等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及调节后视镜可视角度的方法及装置，尤其是涉及基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置。
技术介绍
后视镜属于重要安全件，汽车后视镜反映汽车后方、侧方的情况，使驾驶者可以间接看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。每部车都有三个后视镜，而车主每天看后视镜不下百回，由此说明后视镜在车辆行驶时是相当重要的。虽然每个人开车有不同的习惯，但是能在后视镜中看到最多的景物为最好。由于车辆在转弯的时候，驾驶员只能靠后视镜观察车辆后方的情况，一旦转弯角度过大时，后视镜的视角被车体本身挡住了，产生视觉死角，给安全带来隐患，在我国的路况下由于汽车小转弯时视觉盲区造成机车和非机动车的事故经常发生。如果驾驶员转弯时调整后视镜，需要在行使中手动调节。车辆在低速情况下，尚可接受，但是如果是在高速的情况下，空出一只手很容易对安全行驶造成危险。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可自动调节后视镜的视角范围，以保证驾驶员后方视角不受车辆转弯时车身的影响，提高可见范围，增加安全性的基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤1)车辆启动，系统开始运行；2)处理器判断用户是否选择手动模式、自动模式或小转弯模式，分别进行步骤幻、步骤4)、或步骤5) ；3)处理器根据用户输入的按键信息控制伺服电机转动，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤6) ；4)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器，处理器对车辆转角信息、车速信息和上一次后视镜转动信息进行处理并给出控制信号控制伺服电机转动，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤7) ；5)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器，处理器根据车辆转角信息判断转角是否达到一定的阈值， 如果判断为是，则控制伺服电机转动，将后视镜视角打到最大，否则控制伺服电机转动，将后视镜视角打到原来的位置，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤8) ；6)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤3) ；7)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤4) ；8)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤5)。所述的步骤幻中的用户输入的按键信息包括启动左视镜控制信息、启动右视镜控制信息、急停运动信息、后视镜外侧角度增加信息、后视镜外侧角度减小信息。所述的步骤4)具体为，处理器根据车速信息与车辆转角信息分别控制调节后视镜转动速度与后视镜转角幅度，处理器根据车辆向左转与向右转分别控制调节左后视镜向外转动与右后视镜向外转动。一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的装置，其特征在于，该装置包括多个测转角传感器、测速传感器、处理器、二台伺服电机，所述的测转角传感器设置在车辆方向盘上，并与处理器连接，将车辆转角信息传送给处理器，所述的测速传感器设置在车轮或发动机处，并与处理器连接，将车速信息传送给处理器，所述的伺服电机分别设置在车辆两个后视镜处，并通过齿轮带动后视镜转动。所述的测转角传感器设有八个。所述的测转角传感器和测速传感器均可采用车辆自身携带的测转角传感器和测速传感器或者采用外部设置的测转角传感器和测速传感器。与现有技术相比，本专利技术通过检测车辆的行进速度和转弯角度与转向，可自动调节后视镜的视角范围，以保证驾驶员后方视角不受车辆转弯时车身的影响，提高可见范围， 增加安全性。附图说明图1为本专利技术的流程图；图2为本专利技术装置的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例如图1所示，一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法，该方法包括以下步骤步骤1)车辆启动，系统开始运行；步骤2、处理器判断用户是否选择手动模式、自动模式或小转弯模式，分别进行步骤3)、步骤4)、或步骤5)；步骤幻处理器根据用户输入的按键信息控制伺服电机转动，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤6)；用户输入的按键信息包括启动左视镜控制信息、启动右视镜控制信息、急停运动信息、后视镜外侧角度增加信息、后视镜外侧角度减小信息；步骤4)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器，处理器对车辆转角信息、车速信息和上一次后视镜转动信息进行处理，处理器根据车速信息与车辆转角信息分别控制调节后视镜转动速度与后视镜转角幅度，处理器根据车辆向左转与向右转分别控制调节左后视镜向外转动与右后视镜向外转动，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤7)；步骤幻测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器，处理器根据车辆转角信息判断转角是否达到一定的阈值， 如果判断为是，则控制伺服电机转动，将后视镜视角打到最大，否则控制伺服电机转动，将后视镜视角打到原来的位置，完成对后视镜可视角度的调节，之后进行步骤8)；步骤6)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤3)；步骤7)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤4)；步骤8)判断是否需要改变控制模式，如果判断为是则转到步骤2)，否则返回步骤5)。如图2所示，一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的装置，该装置包括外部设置的八个测转角传感器2、外部设置的测速传感器3、处理器1、二台伺服电机4。测转角传感.2设置在车辆方向盘上，并与处理器1连接，将车辆转角信息传送给处理器1。测速传感.3设置在车轮或发动机处，并与处理器1连接，将车速信息传送给处理器1。伺服电机4分别设置在车辆两个后视镜5处，并通过齿轮带动后视镜5转动。本实施例所用的测转角传感器和测速传感器均可以采用车辆自身携带的测转角传感器和测速传感器。系统硬件部分车辆转角后视镜转动角度大小是由方向盘的转动角度决定的。现代车辆的方向盘内部结构中包含若干个传感器，可使汽车感知驾驶员正如何操纵车轮。这些传感器的感知结果不但可以用来控制转向系统，同时这些数据也可以为后视镜的转动提供根据。车辆速度在车辆行进时，速度大小是由测速传感器得到的，每辆车都具有速度传感器。后视镜的转动速度可以由车辆的速度信号得到根据。其他在硬件结构中，还包括伺服电机S3010(用来控制后视镜转动)和集成处理器:MC9S12XS1280各硬件部分连接关系车辆转角和速度的信号根据不同的传感器，通过并行线路导入集成处理器MC9S12XSU8中。系统操作界面含有五个按键，分别是“启动左视镜控制”， “启动右视镜控制”，“急停运动”，“后视镜外侧角度增加”，“后视镜外侧角度减小”。这些按键是用来方便用户手动控制后视镜。将单片机的两个PWM波信号输出口接到舵机(伺服电机)S3010上，分别控制左右两个后视镜转角。工作原理本系统含有三种控制方式1)自动模式:使用车辆上不同类的传感器，得到车辆转弯时的角度和车速。利用车速控制调节后视镜转动速度。车辆转角传感器输出控制后视镜转角的幅度。在左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戎自强，张晨，郭佳婧，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：