双工位联动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了双工位联动机械手；包括底座和设置在底座上的安装板；安装板的一侧设有升降导轨，升降导轨上设有可沿“之”上下滑动的升降板，底座上设有推动升降板的推动机构；安装板的上端设有横向安装板，所述横向安装板的一侧设有水平导轨，水平导轨的两端对称地设有两可沿水平导轨滑动的第一滑座和第二滑座；第一滑座和第二滑座上均设有夹持机构；安装板一侧对称地枢接有两摆臂，一摆臂的一端与第一滑座滑动连接，另一端与升降板的顶部接触；另一摆臂的一端与第二滑座滑动连接，另一端与升降板的顶部接触；升降板往上运动，推动两摆臂摆动，使所述第一滑座和第二滑座反向滑动。

Dual-station linkage manipulator

The utility model discloses a dual-station linkage manipulator, which comprises a base and a mounting plate arranged on the base; a lifting guide rail is arranged on one side of the mounting plate, a lifting plate sliding up and down along the \zhe\ is arranged on the lifting guide rail, and a driving mechanism for the lifting plate is arranged on the base; a transverse mounting plate is arranged on the upper end of the mounting plate, and a horizontal guide rail is arranged on one side of the transverse mounting plate, and a horizontal guide rail is arranged on the horizontal side. The two ends of the guide rail are symmetrically provided with two first and second sliding seats that can slide along the horizontal guide rail; both the first and the second sliding seats are provided with clamping mechanisms; the one side of the installation plate is symmetrically pivoted with two swing arms, one end of the swing arm is sliding connected with the first sliding seat and the other end is in contact with the top of the lifting plate; the other end of the swing arm is sliding connected with the second sliding seat and the other end is sliding connected with the lifting plate. The top contact of the first slide seat and the second slide seat are reversed sliding by the upward movement of the lifting plate to push the two swing arms to swing.

【技术实现步骤摘要】
双工位联动机械手
本技术涉及机械手领域，具体涉及双工位联动机械手。
技术介绍
机械手用于工业生产中夹持输送物料作用。在目前的自动化生产线或者组装线都需要配备机械手；通过机械手夹持输送或者组装零件。然而目前应用在流水线上的机械手，通常是一台机械手只夹持一个部件输送，因此一台机械手只能同时给一台生产线提供物料，因此会降低自动化生产线的效率。鉴于以上缺陷，实有必要设计双工位联动机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供双工位联动机械手，来解决目前应用在自动化生产线上的机械手在同一时间只能给一条生产线提供物料的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：双工位联动机械手；包括底座和设置在所述底座上的安装板；所述安装板的一侧设有升降导轨，所述升降导轨上设有可沿“之”上下滑动的升降板，所述底座上设有推动升降板的推动机构；所述安装板的上端设有横向安装板，所述横向安装板的一侧设有水平导轨，所述水平导轨的两端对称地设有两可沿所述水平导轨滑动的第一滑座和第二滑座；所述第一滑座和第二所述滑座上均设有夹持机构；所述安装板一侧对称地枢接有两摆臂，一所述摆臂的一端与所述第一滑座滑动连接，另一端与所述升降板的顶部接触；另一所述摆臂的一端与所述第二滑座滑动连接，另一端与所述升降板的顶部接触；所述升降板往上运动，推动两所述摆臂摆动，使所述第一滑座和第二滑座反向滑动。进一步，所述推动机构包括与所述底座转动连接的转轴，紧套于所述转轴上的凸轮和驱动所述转轴旋转的动力机构，以及设置在第一滑座和所述第二滑座之间的复位弹簧；所述升降板的下端设有与所述凸轮外侧接触的滚轮。进一步，所述底座包括底板，对称地设置在所述底板两端的支撑板，所述转轴与两所述支撑板转动连接；所述安装板设置在两所述支撑板之间。进一步，所述第一滑座和第二滑座均由顶板和设置在顶板两端的第一侧板和第二侧板组成；所述第一侧板和所述第二侧板位于所述横向安装板的两侧；所述第一侧板与所述水平导轨连接；所述第二侧板上设有滑槽，所述摆臂的端部伸入所述滑槽内。进一步，所述夹持机构包括设置在所述第一侧板底端的连接板，设于所述连接板上的导向套，滑动地穿过所述导向套的浮动杆，设置在所述浮动杆底端的定位套和设置在上端的限位板，以及设置在所述定位套与所述导向套之间的压缩弹簧；所述浮动杆内设有气孔，所述气孔的一端与所述定位套的内腔连通，另一端与负压系统管道连接。进一步，所述夹持机构包括设置在所述第一侧板外侧的安装座，设置在所述安装座顶部的推料气缸，设置在所述安装座底部的弹性套，套在所述弹性套下端的推块，以及设置在所述推块与所述推料气缸之间的推杆；所述弹性套下端设置多个弹性槽，多个所述弹性槽将所述弹性套的下端分割成多个夹持部，所述推块上设有与多个与所述夹持部连接的避空槽，多个所述夹持部滑动地穿过对应的所述避空槽。与现有技术相比，该双工位联动机械手具有以下有益效果：推动机构推动升降板往上运动，使升降板同时拨动两摆臂摆动，从而推动第一滑座和第二滑座同时沿水平导轨反向滑动，从而同时带动两夹持机构运动；两夹持结构能同时将物料输送到两组独立的生产线上，从而能提高该机械手的效率。附图说明图1是本技术双工位联动机械手的结构图；图2是本技术双工位联动机械手的反面结构图；图3是本技术双工位联动机械手的主视图；图4是本技术双工位联动机械手所述夹持机构的立体图；图5是本技术双工位联动机械手所述夹持机构另一实施例的立体图；图6是本技术双工位联动机械手所述夹持机构另一实施例的剖视图。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。实施例1，如图1-3所示，双工位联动机械手；包括底座1和设置在所述底座1上的安装板2。所述安装板2的一侧设有升降导轨3，所述升降导轨3上设有可沿“之”上下滑动的升降板4，所述底座1上设有推动升降板4的推动机构5；具体地，安装板2通过螺栓锁紧在底座1上；升降导轨3通过螺栓锁紧在安装板的侧面。进一步地，升降导轨3为直线导轨；升降板4与升降导轨3的滑块通过螺栓锁紧连接。所述安装板2的上端设有横向安装板6，所述横向安装板6的一侧设有水平导轨7，所述水平导轨7的两端对称地设有两可沿所述水平导轨7滑动的第一滑座8和第二滑座9。具体地，横向安装板6是通过螺栓锁紧在所述安装板2的上端；水平导轨7为具有两滑块的直线导轨，水平导轨7的轨道通过螺栓锁紧在横向安装板6上，第一滑座8和第二滑座9同螺栓分别锁紧在两滑块上。所述第一滑座8和第二所述滑座9上均设有夹持机构10；所述安装板2一侧对称地枢接有两摆臂11a、11b，一所述摆臂11a的一端与所述第一滑座8滑动连接，另一端与所述升降板4的顶部接触；另一所述摆臂11b的一端与所述第二滑座9滑动连接，另一端与所述升降板4的顶部接触。所述升降板4往上运动，推动两所述摆臂11a、11b摆动，使所述第一滑座8和第二滑座9反向滑动。具体地，该双工位联动机械手可设置在升降机构上，由升降机构带动双工位联动机械手上下运动。首先通过升降机构带动双工位联动机械手往下运动，两夹持机构10分别夹持位于其下方的物件；再由升降机构推动双工位联动机械手往上运动，推动机构5推动升降板4往上运动，使得两摆臂11a、11b摆动，从而拨动第一滑座8和第二滑座9反向运动后，由升降机构带动该双工位联动机械手往下运动，从而将工件输送到两不同的生产线上。从而提高效率，并降低了成本。进一步地，升降机构为电动丝杆升降机构或者凸轮升降机构。进一步，参照图1和图2，所述推动机构5包括与所述底座1转动连接的转轴50，紧套于所述转轴50上的凸轮51和驱动所述转轴50旋转的动力机构52，以及设置在第一滑座8和所述第二滑座9之间的复位弹簧53。通过动力机构52带动转轴50旋转时，凸轮51也跟随一起旋转，因此，通过凸轮51推动升降板4上下运动，从而推动两摆臂11a、11b摆动。并在升降板4与凸轮51的高点逐渐往低点接触时，是通过复位弹簧53带动第一滑块8和第二滑块9相向运动复位。具体地，凸轮51与转轴50采用紧配或者键连接。在第一滑座8和第二滑座9的顶部均设有销钉，复合弹簧53两端的拉钩限位在两销钉上。进一步地，参照图1，所述升降板4的下端设有与所述凸轮51外侧接触的滚轮40。因此通过滚轮40与凸轮51接触，从而可降低摩擦，提高使用寿命。进一步，所述底座1包括底板100，对称地设置在所述底板100两端的支撑板101，所述转轴50与两所述支撑板101转动连接；所述安装板2设置在两所述支撑板101之间。具体地，在两支撑板101上均设置有轴承座，转轴50两轴承座内的轴承连接。动力机构52包括与转轴50固定连接的齿轮和驱动齿轮旋转的减速电机。具体地，是在减速电机的主轴上设置与齿轮啮合的主动齿轮。进一步，参照图1-3，所述第一滑座8和第二滑座9均由顶板和设置在顶板两端的第一侧板和第二侧板组成。具体地，第一滑座8和第二滑座9为一体加工成型。所述第一侧板和所述第二侧板位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双工位联动机械手；包括底座和设置在所述底座上的安装板；其特征在于，所述安装板的一侧设有升降导轨，所述升降导轨上设有可沿“之”上下滑动的升降板，所述底座上设有推动升降板的推动机构；所述安装板的上端设有横向安装板，所述横向安装板的一侧设有水平导轨，所述水平导轨的两端对称地设有两可沿所述水平导轨滑动的第一滑座和第二滑座；所述第一滑座和第二所述滑座上均设有夹持机构；所述安装板一侧对称地枢接有两摆臂，一所述摆臂的一端与所述第一滑座滑动连接，另一端与所述升降板的顶部接触；另一所述摆臂的一端与所述第二滑座滑动连接，另一端与所述升降板的顶部接触；所述升降板往上运动，推动两所述摆臂摆动，使所述第一滑座和第二滑座反向滑动。

【技术特征摘要】
1.双工位联动机械手；包括底座和设置在所述底座上的安装板；其特征在于，所述安装板的一侧设有升降导轨，所述升降导轨上设有可沿“之”上下滑动的升降板，所述底座上设有推动升降板的推动机构；所述安装板的上端设有横向安装板，所述横向安装板的一侧设有水平导轨，所述水平导轨的两端对称地设有两可沿所述水平导轨滑动的第一滑座和第二滑座；所述第一滑座和第二所述滑座上均设有夹持机构；所述安装板一侧对称地枢接有两摆臂，一所述摆臂的一端与所述第一滑座滑动连接，另一端与所述升降板的顶部接触；另一所述摆臂的一端与所述第二滑座滑动连接，另一端与所述升降板的顶部接触；所述升降板往上运动，推动两所述摆臂摆动，使所述第一滑座和第二滑座反向滑动。2.如权利要求1所述的双工位联动机械手，其特征在于，所述推动机构包括与所述底座转动连接的转轴，紧套于所述转轴上的凸轮和驱动所述转轴旋转的动力机构，以及设置在第一滑座和所述第二滑座之间的复位弹簧；所述升降板的下端设有与所述凸轮外侧接触的滚轮。3.如权利要求2所述的双工位联动机械手，其特征在于，所述底座包括底板，对称地设置在所述底板两端的支撑板，所述转轴与两所述支撑板转动连接；所述安装板设置在两所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗北宋，罗金成，
申请(专利权)人：东莞市钜升智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44