一种工件夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种工件夹持装置，包括多轴机器人和通过连接结构固定到多轴机器人自由端上的两相互夹持的夹爪，所述连接结构包括通过第一面板固定到多轴机器人自由端上的第一电机，两所述夹爪通过第二面板固定到第一电机的输出轴上。该装置能够使夹爪平躺，沿着水平方向将工件夹起。

A Workpiece Clamping Device

The utility model provides a workpiece clamping device, which comprises a multi-axis robot and two mutually clamping claws fixed to the free end of the multi-axis robot through a connection structure. The connection structure comprises a first motor fixed to the free end of the multi-axis robot through a first panel, and the two claws are fixed to the output shaft of the first motor through a second panel. The device can make the claw lie flat and pick up the workpiece along the horizontal direction.

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹持装置
本技术涉及工件夹持领域，尤其涉及一种工件夹持装置。
技术介绍
在通过夹持机构从机床上夹取工件时，目前大部分都是从机床的正面进行夹取，并且夹具从上向下进行夹取，当刀具与工作平台之间的间隙较小，夹具很难伸入到工件的上方。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种工件夹持装置，能够将夹具平放，将夹具沿着近似水平的方向将工件夹起，避免了夹具必须移动到工件的上方，缩小了夹取工件所需的空间。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种工件夹持装置，包括多轴机器人和通过连接结构固定到多轴机器人自由端上的两相互夹持的夹爪，所述连接结构包括通过第一面板固定到多轴机器人自由端上的第一电机，两所述夹爪通过第二面板固定到第一电机的输出轴上。优选地，两所述夹爪通过旋转轴可旋转地支撑在第二面板上，所述旋转轴垂直于第二面板所在的平面。优选地，在所述第二面板上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与旋转轴传动连接。优选地，在第二电机的输出轴和旋转轴上均设置有同步带轮，两同步带轮通过同步带传动连接。优选地，在所述第二面板设置有沿着第二面板的旋转轴线方向延伸的第一条形孔，所述旋转轴的远离夹爪的一端穿过第一条形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括多轴机器人和通过连接结构固定到多轴机器人自由端上的两相互夹持的夹爪，所述连接结构包括通过第一面板固定到多轴机器人自由端上的第一电机，两所述夹爪通过第二面板固定到第一电机的输出轴上。

【技术特征摘要】
1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括多轴机器人和通过连接结构固定到多轴机器人自由端上的两相互夹持的夹爪，所述连接结构包括通过第一面板固定到多轴机器人自由端上的第一电机，两所述夹爪通过第二面板固定到第一电机的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于，两所述夹爪通过旋转轴可旋转地支撑在第二面板上，所述旋转轴垂直于第二面板所在的平面。3.根据权利要求2所述的一种工件夹持装置，其特征在于，在所述第二面板上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与旋转轴传动连接。4.根据权利要求3所述的一种工件夹持装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周武，
申请(专利权)人：广州品鑫机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44