一种桁架机械手上下料机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械手臂技术领域，公开了一种桁架机械手上下料机构，解决机械手臂存在着加工效率低的问题。本实用新型专利技术包括至少两根支柱，支柱的上端设置有横梁，横梁上设置有X导轨，X导轨上套设有能够在X导轨上滑动的第一滑块，第一滑块上安装有Y导轨，所述Y导轨上安装有能够在Y导轨上下滑动的第二滑块，所述第二滑块上安装有转动盘，转动盘的下端安装有两个结构相同的机械手装置，所述机械手装置包括与转动盘连接的两个相互平行的竖板，竖板的下端连接有销轴，销轴上套设有机械手，机械手的上端连接有支板，两个竖板之间的顶端铰接有气缸，气缸的另一端铰接在支板的端部。

A Loading and Loading Mechanism of Truss Manipulator

The utility model belongs to the technical field of the manipulator arm, and discloses a loading and unloading mechanism of the truss manipulator, which solves the problem of low processing efficiency of the manipulator arm. The utility model comprises at least two pillars, the upper end of the pillar is provided with a cross beam, the cross beam is provided with an X guide rail, the X guide rail is sleeved with a first slide block capable of sliding on the X guide rail, the first slide block is equipped with a Y guide rail, the Y guide rail is equipped with a second slide block capable of sliding up and down on the Y guide rail, the second slide block is equipped with a rotating disk, and the lower end of the rotating disk is equipped with two knots. The same manipulator device consists of two parallel vertical plates connected with rotating discs, the lower end of the vertical plate is connected with a pin shaft, the sleeve of the pin shaft is provided with a manipulator, the upper end of the manipulator is connected with a supporting plate, the top end between the two vertical plates is articulated with a cylinder, and the other end of the cylinder is articulated at the end of the supporting plate.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手上下料机构
本技术属于机械手
，具体涉及一种桁架机械手上下料机构。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂由于具有精度高，运行速度快的特点，广泛应用于各个行业中，大大提高了生产效率以及生产质量。但是现有的机械手臂大都只能进行单一操作，例如在一个产品加工完成后，需要先进行取料，然后将料放置在指定区域，然后机械手臂再次运动至待加工料区，将待加工产品夹持住在输送至加工位，这种加工方式大大导致生产效率低。
技术实现思路
本技术为了解决机械手臂存在着加工效率低的问题，而提供一种桁架机械手上下料机构，完成取料动作后能够快速的完成待加工产品的放置，大大缩短了机械手臂的行程，提高生产效率。为解决技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种桁架机械手上下料机构，包括至少两根支柱，支柱的上端设置有横梁，横梁上设置有X导轨，X导轨上套设有能够在X导轨上滑动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架机械手上下料机构，包括至少两根支柱，支柱的上端设置有横梁，横梁上设置有X导轨，X导轨上套设有能够在X导轨上滑动的第一滑块，第一滑块上安装有Y导轨，所述Y导轨上安装有能够在Y导轨上下滑动的第二滑块，其特征在于，所述第二滑块上安装有转动盘，转动盘的下端安装有两个结构相同的机械手装置，所述机械手装置包括与转动盘连接的两个相互平行的竖板，竖板的下端连接有销轴，销轴上套设有机械手，机械手的上端连接有支板，两个竖板之间的顶端铰接有气缸，气缸的另一端铰接在支板的端部。

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手上下料机构，包括至少两根支柱，支柱的上端设置有横梁，横梁上设置有X导轨，X导轨上套设有能够在X导轨上滑动的第一滑块，第一滑块上安装有Y导轨，所述Y导轨上安装有能够在Y导轨上下滑动的第二滑块，其特征在于，所述第二滑块上安装有转动盘，转动盘的下端安装有两个结构相同的机械手装置，所述机械手装置包括与转动盘连接的两个相互平行的竖板，竖板的下端连接有销轴，销轴上套设有机械手，机械手的上端连接有支板，两个竖板之间的顶端铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙平平，李东，刘碧诚，夏长闪，瞿晓峰，
申请(专利权)人：汇大机械制造湖州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33