夹爪结构及具有其的夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹爪结构及具有其的夹具。该夹爪结构包括导向盘、多个夹爪、传动盘和驱动气缸，夹爪可移动地安装在导向盘上，传动盘与各个夹爪驱动连接，传动盘绕其轴线可转动地设置以驱动各个夹爪沿导向盘的径向移动以相互靠近或相互远离；驱动气缸与传动盘连接以驱动传动盘转动；其中，各个夹爪具有相互靠近的第一位置以及相互远离的第二位置，各个夹爪移动至第一位置时用于将工件夹紧，各个夹爪移动至第二位置时将工件松开。从而在夹持工件时，气缸与工件不直接接触且与工件间隔较远，不会受到铁销、灰尘以及切削液的影响，保证夹爪结构的正常工作。解决了现有技术中采用三爪气缸夹持并移动工件难以适应机械加工环境的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹爪结构及具有其的夹具
本技术涉及夹持工装设备领域，具体而言，涉及一种夹爪结构及具有其的夹具。
技术介绍
在机械加工领域，加工好的工件需要采用夹具进行夹持并移动，现有技术中一般采用三爪气缸夹持并移动工件。三爪气缸的气缸体和夹爪相互靠近，而机械加工设备周围环境较为恶略，在夹持工件时容易出现三爪气缸的气缸体被铁屑、灰尘等卡死，或者被飞溅出的切削液腐蚀而导致漏气等现象，影响正常的生产。且采用三爪气缸具有成本高、更换频繁等缺点。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种夹爪结构及具有其的夹具，以至少解决现有技术中采用三爪气缸夹持并移动工件难以适应机械加工环境的问题。为了实现上述目的，根据本技术的第一个方面，提供了一种夹爪结构，包括：导向盘；多个夹爪，每个夹爪沿导向盘径向可移动地安装在导向盘上，多个夹爪沿导向盘的周向相互间隔设置；传动盘，传动盘与各个夹爪驱动连接，传动盘绕其轴线可转动地设置以驱动各个夹爪沿导向盘的径向移动以相互靠近或相互远离；驱动气缸，与传动盘连接以驱动传动盘转动；其中，各个夹爪具有相互靠近的第一位置以及相互远离的第二位置，各个夹爪移动至第一位置时用于将工件夹紧，各个夹爪移动至第二位置时将工件松开。进一步地，导向盘上开设有导向槽，导向槽为多条，多条导向槽的一端以导向盘的圆心为基点沿径向向导向盘的圆周方向延伸；其中，各个夹爪对应可滑动地设置在各条导向槽内。进一步地，传动盘上开设有滑槽，滑槽为多条，多条滑槽沿传动盘的周向间隔设置，滑槽具有第一端和第二端，沿第一端至第二端的方向，滑槽逐渐靠近传动盘的圆心点；其中，每个夹爪的至少部分嵌入滑槽内以在滑槽内滑动，传动盘转动时通过滑槽驱动夹爪在第一位置和第二位置之间移动；夹爪的至少部分滑动至滑槽的第一端时，夹爪移动至第二位置，夹爪的至少部分滑动至滑槽的第二端时，夹爪移动至第一位置。进一步地，滑槽为圆弧形滑槽；其中，夹爪包括驱动端和夹持端，夹持端用于夹持工件，驱动端用于嵌入滑槽内以使夹爪在滑槽的驱动下在第一位置和第二位置之间移动。进一步地，夹爪结构还包括：过渡盘，设置在导向盘和传动盘之间，过渡盘与导向盘固定连接，传动盘通过轴承与过渡盘连接以相对过渡盘以及导向盘转动；其中，过渡盘上开设有过渡槽，过渡槽为多条，多条过渡槽沿过渡盘的周向间隔设置；各个夹爪对应穿过各条过渡槽与传动盘连接。进一步地，各条过渡槽均沿过渡盘的径向延伸。进一步地，过渡盘的中心开设有沿过渡盘的轴心线方向延伸的滑孔，夹爪结构还包括：顶推杆，可滑动地穿设在滑孔内；其中，顶推杆的第一端延伸至各个夹爪之间，顶推杆用于在各个夹爪松开工件时将工件推送至预设位置。进一步地，夹爪结构还包括：弹簧，套设在顶推杆上；弹簧顶片，设置在顶推杆的第一端，弹簧的一端与过渡盘抵接，弹簧的另一端与弹簧顶片抵接；其中，顶推杆具有沿滑孔滑动的第三位置和第四位置，各个夹爪夹持工件时，工件克服弹簧的弹力推动顶推杆由第三位置滑动至第四位置以使各个夹爪将工件夹紧；各个夹爪松开工件时，顶推杆在弹簧的作用下将工件推送至预设位置。根据本技术的第二个方面，提供了一种夹具，包括夹爪结构，夹爪结构为上述的夹爪结构。进一步地，夹具还包括：法兰连接部，法兰连接部用于与机器人的机器手臂连接；第一连接臂，第一连接臂为多根，多根第一连接臂的第一端与法兰连接部连接；其中，夹爪结构为多个，多个夹爪结构对应设置在多根第一连接臂上。进一步地，夹爪结构的导向盘的侧方设置有第二连接臂，导向盘通过第二连接臂与第一连接臂的第二端连接。进一步地，夹爪结构的传动盘的侧方设置有驱动臂；其中，夹爪结构的驱动气缸的气缸体与第一连接臂铰接，驱动气缸的活塞杆与驱动臂铰接以通过驱动臂驱动传动盘转动。应用本技术技术方案的夹爪结构，包括导向盘、多个夹爪、传动盘和驱动气缸；每个夹爪沿导向盘径向可移动地安装在导向盘上，多个夹爪沿导向盘的周向相互间隔设置；传动盘与各个夹爪驱动连接，传动盘绕其轴线可转动地设置以驱动各个夹爪沿导向盘的径向移动以相互靠近或相互远离；驱动气缸与传动盘连接以驱动传动盘转动；其中，各个夹爪具有相互靠近的第一位置以及相互远离的第二位置，各个夹爪移动至第一位置时用于将工件夹紧，各个夹爪移动至第二位置时将工件松开。从而在夹持工件时，气缸与工件不直接接触且与工件间隔较远，不会受到铁销、灰尘以及切削液的影响，保证夹爪结构的正常工作。解决了现有技术中采用三爪气缸夹持并移动工件难以适应机械加工环境的问题。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例可选的夹爪结构的立体结构示意图；图2是根据本技术实施例可选的夹具的第一视角的结构示意图；图3是根据本技术实施例可选的夹具的第二视角的结构示意图；图4是根据本技术实施例可选的夹爪结构的未夹持状态的结构示意图；图5是根据本技术实施例可选的夹爪结构的夹持状态的结构示意图；图6是根据本技术实施例可选的夹具的导向盘的结构示意图；图7是根据本技术实施例可选的夹具的传动盘的结构示意图；以及图8是根据本技术实施例可选的夹具的过渡盘的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、导向盘；11、导向槽；12、第二连接臂；20、夹爪；30、传动盘；31、滑槽；32、驱动臂；40、驱动气缸；41、气缸体；42、活塞杆；50、过渡盘；51、过渡槽；52、轴套；60、轴承；61、孔用弹簧挡圈；62、轴用弹簧挡圈；70、顶推杆；80、弹簧；90、弹簧顶片；100、法兰连接部；110、第一连接臂；120、工件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。根据本技术实施例的夹爪结构，如图1至图5所示，包括导向盘10、多个夹爪20、传动盘30和驱动气缸40；每个夹爪20沿导向盘10径向可移动地安装在导向盘10上，多个夹爪20沿导向盘10的周向相互间隔设置；传动盘30与各个夹爪20驱动连接，传动盘30绕其轴线可转动地设置以驱动各个夹爪20沿导向盘10的径向移动以相互靠近或相互远离；驱动气缸40与传动盘30连接以驱动传动盘30转动；其中，各个夹爪20具有相互靠近的第一位置以及相互远离的第二位置，各个夹爪20移动至第一位置时用于将工件120夹紧，各个夹爪20移动至第二位置时将工件120松开。应用本技术技术方案的夹爪结构，包括导向盘10、多个夹爪20、传动盘30和驱动气缸40；每个夹爪20沿导向盘10径向可移动地安装在导向盘10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪结构，其特征在于，包括：导向盘(10)；多个夹爪(20)，每个所述夹爪(20)沿所述导向盘(10)径向可移动地安装在所述导向盘(10)上，多个所述夹爪(20)沿所述导向盘(10)的周向相互间隔设置；传动盘(30)，所述传动盘(30)与各个所述夹爪(20)驱动连接，所述传动盘(30)绕其轴线可转动地设置以驱动各个所述夹爪(20)沿所述导向盘(10)的径向移动以相互靠近或相互远离；驱动气缸(40)，与所述传动盘(30)连接以驱动所述传动盘(30)转动；其中，所述各个所述夹爪(20)具有相互靠近的第一位置以及相互远离的第二位置，各个所述夹爪(20)移动至所述第一位置时用于将工件(120)夹紧，各个夹爪(20)移动至所述第二位置时将所述工件(120)松开。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪结构，其特征在于，包括：导向盘(10)；多个夹爪(20)，每个所述夹爪(20)沿所述导向盘(10)径向可移动地安装在所述导向盘(10)上，多个所述夹爪(20)沿所述导向盘(10)的周向相互间隔设置；传动盘(30)，所述传动盘(30)与各个所述夹爪(20)驱动连接，所述传动盘(30)绕其轴线可转动地设置以驱动各个所述夹爪(20)沿所述导向盘(10)的径向移动以相互靠近或相互远离；驱动气缸(40)，与所述传动盘(30)连接以驱动所述传动盘(30)转动；其中，所述各个所述夹爪(20)具有相互靠近的第一位置以及相互远离的第二位置，各个所述夹爪(20)移动至所述第一位置时用于将工件(120)夹紧，各个夹爪(20)移动至所述第二位置时将所述工件(120)松开。2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述导向盘(10)上开设有导向槽(11)，所述导向槽(11)为多条，多条所述导向槽(11)的一端以所述导向盘(10)的圆心为基点沿径向向所述导向盘(10)的圆周方向延伸；其中，各个所述夹爪(20)对应可滑动地设置在各条所述导向槽(11)内。3.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述传动盘(30)上开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)为多条，多条所述滑槽(31)沿所述传动盘(30)的周向间隔设置，所述滑槽(31)具有第一端和第二端，沿所述第一端至所述第二端的方向，所述滑槽(31)逐渐靠近所述传动盘(30)的圆心点；其中，每个所述夹爪(20)的至少部分嵌入所述滑槽(31)内以在所述滑槽(31)内滑动，所述传动盘(30)转动时通过滑槽(31)驱动所述夹爪(20)在所述第一位置和第二位置之间移动；所述夹爪(20)的至少部分滑动至所述滑槽(31)的第一端时，所述夹爪(20)移动至所述第二位置，所述夹爪(20)的至少部分滑动至所述滑槽(31)的第二端时，所述夹爪(20)移动至所述第一位置。4.根据权利要求3所述的夹爪结构，其特征在于，所述滑槽(31)为圆弧形滑槽；其中，所述夹爪(20)包括驱动端和夹持端，所述夹持端用于夹持所述工件(120)，所述驱动端用于嵌入所述滑槽(31)内以使所述夹爪(20)在所述滑槽(31)的驱动下在所述第一位置和所述第二位置之间移动。5.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述夹爪结构还包括：过渡盘(50)，设置在所述导向盘(10)和所述传动盘(30)之间，所述过渡盘(50)与所述导向盘(10)固定连接，所述传动盘(30)通过轴承(60)与所述过渡盘(50)连接以相对所述过渡盘(50)以及所述导向盘(10)转动；其中，所述过渡盘(50)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成龙，孙秋元，吴礼剑，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44