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本实用新型提供了一种夹爪结构及具有其的夹具。该夹爪结构包括导向盘、多个夹爪、传动盘和驱动气缸，夹爪可移动地安装在导向盘上，传动盘与各个夹爪驱动连接，传动盘绕其轴线可转动地设置以驱动各个夹爪沿导向盘的径向移动以相互靠近或相互远离；驱动气缸与传...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。