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本实用新型提供了一种工件夹持装置，包括多轴机器人和通过连接结构固定到多轴机器人自由端上的两相互夹持的夹爪，所述连接结构包括通过第一面板固定到多轴机器人自由端上的第一电机，两所述夹爪通过第二面板固定到第一电机的输出轴上。该装置能够使夹爪平躺，...
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