A brick unloading device for multi-layer cross-sintered brick stack and its unloading method include a brick unloader supported above the multi-layer cross-sintered brick stack, a conveying device is arranged below the brick unloader, a brick collecting driving device is arranged on both sides perpendicular to the movement direction of the conveying device, and a brick unloading frame of the brick unloader is installed at the top of the brick unloading frame for transporting the bricks on the sintered brick stack to the unloading device. Brick manipulator, the invention aims at the process of stacking and unloading multi-layer cross bricks of sintered bricks in kiln. Firstly, the upper gripper component and the lower gripper component are used to hold layer by layer to effectively solve the bonding between layers of cross bricks of multi-layer bricks with the lower layer, so as to realize the unloading of multi-layer bricks. Then, the lower gripper is lifted actively by the lower gripper and driven side by the driving device of collecting bricks. Finally, the master of the upper Gripp Moving laying bricks can realize laying bricks on the last layer of multi-layer bricks. Changing multi-layer laying bricks into single-layer laying bricks can effectively solve the problem of multi-layer bricks grouping, greatly improve the efficiency of unloading bricks, and effectively reduce the cost of unloading bricks per unit time.
【技术实现步骤摘要】
一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置及其卸砖方法
本专利技术涉及烧结砖行业的卸砖编组
,尤其是涉及一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置及其卸砖方法。
技术介绍
烧结砖制成砖坯经过烘干、焙烧成为成品砖出窑后需要进行卸砖、编组、码垛、包装运输。焙烧过程的一系列物理化学变化引起的砖块间粘接、砖垛变形等问题还在制约着成品砖出窑后的卸砖、编组、码垛的机械化解决方案。目前烧结砖垛型有一层一交叉的单层交叉垛型(即相邻两层砖码放方向相垂直的砖垛)和多层一交叉的多层交叉垛型(即至少有一个相邻两层砖码放方向相同的交叉砖垛)。现有技术针对单层交叉垛型采用分层卸砖方法通过上下夹手配合打破单层砖同下层砖间粘接状态,将单层砖从窑车上卸下来,然后进行编组、码垛、包装运输;多层交叉垛型利用上下夹手配合只能解决多层砖同下层相交叉砖层间的粘结问题,无法解决多层砖层间粘接问题,无法进行后续编组,即现有技术无法提供多层交叉砖垛的整体解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上述多层砖层间相互粘结的问题,提供一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置及其卸砖方法。本专利技术为解决上述技术问题的不足,所采用的技术方案是:一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置,包括支撑在多层交叉烧结砖砖垛上方的卸砖机,卸砖机下方还设置有输送装置,卸砖机上安装有用于将烧结砖砖垛上的砖转运至输送装置的卸砖机械手,卸砖机械手上设有夹片和下夹板,与输送装置运动方向垂直的两侧设置有集砖驱动装置,所述的集砖驱动装置包括一对集砖机架和推板机构,每个集砖机架的两端均布置有一对平行设置的齿轮齿条机构,推板机构通过齿轮齿条机构滑动支撑在集砖机 ...
【技术保护点】
1.一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置,包括支撑在多层交叉烧结砖砖垛上方的卸砖机,卸砖机下方还设置有输送装置,卸砖机上安装有用于将烧结砖砖垛上的砖转运至输送装置的卸砖机械手,卸砖机械手上设有夹片和下夹板,与输送装置运动方向垂直的两侧设置有集砖驱动装置,其特征在于:所述的集砖驱动装置包括一对集砖机架和推板机构,每个集砖机架的两端均布置有一对平行设置的齿轮齿条机构,推板机构通过齿轮齿条机构滑动支撑在集砖机架上,推板机构的滑动方向垂直与输送装置的输送方向,每个集砖机架上均设置有一个主动机构,通过主动机构驱动齿轮齿条机构带动推板机构滑动,卸砖机械手上还设有驱动下夹板升降的提升缸,下夹板在提升缸的驱动下抬起,推板机构滑动时,下夹板的下边缘要不低于夹片的下边缘。
【技术特征摘要】
1.一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置,包括支撑在多层交叉烧结砖砖垛上方的卸砖机,卸砖机下方还设置有输送装置,卸砖机上安装有用于将烧结砖砖垛上的砖转运至输送装置的卸砖机械手,卸砖机械手上设有夹片和下夹板,与输送装置运动方向垂直的两侧设置有集砖驱动装置,其特征在于:所述的集砖驱动装置包括一对集砖机架和推板机构,每个集砖机架的两端均布置有一对平行设置的齿轮齿条机构,推板机构通过齿轮齿条机构滑动支撑在集砖机架上,推板机构的滑动方向垂直与输送装置的输送方向,每个集砖机架上均设置有一个主动机构,通过主动机构驱动齿轮齿条机构带动推板机构滑动,卸砖机械手上还设有驱动下夹板升降的提升缸,下夹板在提升缸的驱动下抬起,推板机构滑动时,下夹板的下边缘要不低于夹片的下边缘。2.根据权利要求1所述的一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置,其特征在于:所述的卸砖机械手通过卸砖机升降机构安装在卸砖机上以控制卸砖机械手上下运动,卸砖机升降机构通过第一直线运动副滑动设置在卸砖机架顶部,卸砖机升降机构上还安装有控制卸砖机械手转动的回转驱动副,卸砖机械手包括吊架,吊架顶端安装在卸砖机升降机构上,吊架底部安装有复数个第二直线运动副和复数个单元垛夹手,单元垛夹手通过第二直线运动副滑动设置在吊架上,所述的单元垛夹手包括一对相互配合夹紧烧结砖的上夹手组件和一对配合夹紧烧结砖的下夹手组件,上夹手组件和下夹手组件均通过第二直线运动副滑动安装在吊架上,吊架上还安装有用于驱动上夹手组件张开和收拢的第一驱动装置和用于驱动下夹手组件张开和收拢的第二驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置,其特征在于:所述的上夹手组件和下夹手组件夹持方向相同且互不干涉,夹持状态下上夹手组件的夹持位置高于下夹手组件的夹持位置。4.根据权利要求2或3所述的一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置,其特征在于:所述的上夹手组件包括复数个间隔设置的夹片,夹片靠近待夹持烧结砖一侧设置有夹片连板并通过夹片连板将夹片连接为一体结构,夹片顶端通过第二直线运动副滑动安装在吊架上,第一驱动装置带动相互配合的两个上夹手组件中的夹片张开和收拢以夹持烧结砖,夹片连板靠近待夹持烧结砖一侧设置有软质夹条。5.根据权利要求2或3所述的一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置,其特征在于:所述的下夹手组件包括下夹臂、导柱、下夹板和第三驱动装置,下夹臂通过第二直线运动副滑动安装在吊架上,下夹板通过导柱上下滑动安装在下夹臂上,第三驱动装置安装在下夹臂上并驱动下夹板在导柱上的上下滑动以实现下夹板的抬起和落下。6.根据权利要求5所述的一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫红星,鲍天明,赵季甲,宋建波,陈德军,马超,
申请(专利权)人:中建材洛阳节能科技有限公司,洛阳中冶重工集团有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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