一种移动方便的节能型码垛机器人及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动方便的节能型码垛机器人；属于智能机器人技术领域，解决了现有的码垛机器人在作业时，卸下工件后的码垛机器人整体重量较轻，恢复至初始位置时需要消耗一定的能量，长此以往，将会消耗大量的能量的问题，其技术特征是：包括立板、第一控制箱、码垛机器人、水平导轨和底座，所述立板下部固定于水平导轨右侧，所述立板右右侧壁上部安装第一控制箱，所述水平导轨下部固定于底座上，所述水平导轨上表面活动安装码垛机器人，本发明专利技术能够实现对工件的准确快速传送，同时能够在传送结束后实现码垛机器人的复位，并且在复位过程中实现电路的自动断电，避免了能量的消耗，节约了大量的资源，适合推广。

A Mobile and Convenient Energy-saving Palletizing Robot and Its Control System

The invention discloses a mobile and convenient energy-saving palletizing robot, which belongs to the technical field of intelligent robots, and solves the problem that the existing palletizing robot has a lighter overall weight after unloading the workpiece, and needs to consume a certain amount of energy when restoring to the initial position. In the long run, it will consume a large amount of energy. Its technical characteristics are as follows: The first control box, the stacking robot, the horizontal guide rail and the base are fixed on the right side of the horizontal guide rail, the upper part of the right side wall of the vertical plate is installed with the first control box, the lower part of the horizontal guide rail is fixed on the base, and the upper surface of the horizontal guide rail is movably mounted with the stacking robot. The invention can realize the accurate and rapid transmission of the workpiece, and at the same time can achieve the end of the transmission. It realizes the reset of the palletizing robot, and realizes the automatic power cut of the circuit in the reset process, avoids the energy consumption, saves a lot of resources, and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种移动方便的节能型码垛机器人及其控制系统
本专利技术涉及智能机器人
，具体而言，涉及一种移动方便的节能型码垛机器人及其控制系统。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实；但是现有的码垛机器人在作业时，卸下工件后的码垛机器人整体重量较轻，恢复至初始位置时需要消耗一定的能量，长此以往，将会消耗大量的能量，因此我们提出一种移动方便的节能型码垛机器人及其控制系统。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有的码垛机器人在作业时，卸下工件后的码垛机器人整体重量较轻，恢复至初始位置时需要消耗一定的能量，长此以往，将会消耗大量的能量的问题。因此，本专利技术的目的在于提供了一种移动方便的节能型码垛机器人及其控制系统，包括立板、第一控制箱、码垛机器人、水平导轨和底座，所述立板下部固定于水平导轨右侧，所述立板右右侧壁上部安装第一控制箱，所述水平导轨下部固定于底座上，所述水平导轨上表面活动安装码垛机器人，所述码垛机器人下部固定于连接座上，所述连接座下部延伸至水平导轨内并与水平导轨滑动连接，所述水平导轨内中间位置对称设置两个第一滑槽，且连接座两侧壁分别焊接齿条和第一T形板，所述齿条和第一T形板滑动安装在所述第一滑槽内，所述水平导轨底部中间位置设置第二滑槽，所述连接座下表面中间位置固定焊接第二T形板，所述第二T形板放置在第二滑槽内，并与所述第二滑槽滑动连接。优选的，所述水平导轨左侧设置传送带，所述传送带下部安装第二控制箱，所述第二控制箱与所述第一控制箱电性连接，所述第二控制箱控制所述传送带的运行。优选的，所述齿条下侧设置齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮右侧固定焊接工作电机，所述工作电机右侧设置第三控制箱，所述工作电机与所述第三控制箱电性连接，且所述第三控制箱与所述第一控制箱电性连接，所述第一控制箱控制所述第三控制箱的运行，所述第三控制箱控制所述工作电机的运行，所述工作电机为伺服型电机，且所述工作电机的型号为FLBLS，所述齿条的长度与所述第二T形板的长度一致，所述连接座的长度为齿条长度的二分之一。优选的，所述第二T形板右侧固定连接拉绳，所述立板内腔底部中间位置安装定滑轮，所述第一控制箱下方设置复位腔，所述复位腔内部为中空结构，所述复位腔内上部中间位置设置升降杆，所述拉绳远离所述第二T形板一端绕过所述定滑轮，延伸至复位腔内并与所述升降杆固定连接。优选的，所述升降杆上部螺栓固定连接滑板，所述滑板两侧与复位腔内壁抵接，所述滑板下方固定安装限位板，所述滑板下端贯穿所述限位板并铰接推杆，所述推杆倾斜设置，推杆远离所述升降杆一端铰接滑块，所述滑块滑动套设在导向杆上，导向杆有两个，且导向杆下端固定于复位腔下表面，所述滑板和限位板之间还设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套装在升降杆外部；所述滑板下表面左侧安装导电插销,导电插销正下方设置导电插座，所述导电插座固定安装在限位板上表面左侧。优选的，所述水平导轨上表面左侧安装安装架，所述安装架下部安装监控装置，所述安装架上方安装警报灯。一种移动方便的节能型码垛机器人控制系统，包含所述的移动方便的节能型码垛机器人。通过本专利技术的一种移动方便的节能型码垛机器人及其控制系统，其有益效果为：所述第三控制箱控制所述工作电机开启，使得所述工作电机带动所述齿轮转动，进而使得所述齿轮带动所述齿条和码垛机器人水平位移，实现了对码垛机器人的驱动，方便了对工件的输送，所述监控装置的设置能够实现对码垛过程的实时监控，所述警报灯能够在出现紧急情况时发出警报，便于工作人员即时处理状况，所述缓冲弹簧的设置具有对滑板和升降杆缓冲复位的作用，从而为输送工件结束后的码垛机器人提供动力，实现了码垛机器人的准确复位，节约了能量，所述导电插销与所述导电插座配合能够实现电路的连通，且当码垛机器人向左移动时，所述码垛机器人带动所述滑板和升降杆上升，从而使得所述导电插销和导电插座分离，进而实现了电路的切断，同时所述缓冲弹簧作用于滑板，为码垛机器人的复位提供动力，达到了节约资源的目的；综上所述，本专利技术能够实现对工件的准确快速传送，同时能够在传送结束后实现码垛机器人的复位，并且在复位过程中实现电路的自动断电，避免了能量的消耗，节约了大量的资源，适合推广。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中水平导轨内部结构示意图；图3为本专利技术中复位腔示意图；图4为本专利技术的控制电路原理图；图中：1、立板，2、第一控制箱，3、码垛机器人，4、水平导轨，5、安装架，6、警报灯，7、监控装置，8、传送带，9、第二控制箱，10、连接座，11、齿条，12、第一滑槽，13、第二T形板，14、第二滑槽，15、齿轮，16、第一T形板，17、工作电机，18、第三控制箱，19、定滑轮，20、拉绳，21、复位腔，22、底座，23、滑板，24、限位板，25、推杆，26、滑块，27、导向杆，28、缓冲弹簧，29、导电插销，30、导电插座、31、升降杆。具体实施方式为了能够更清楚的理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种移动方便的节能型码垛机器人，包括立板1、第一控制箱2、码垛机器人3、水平导轨4和底座22，所述立板1下部固定于水平导轨4右侧，所述立板1右右侧壁上部安装第一控制箱2，所述水平导轨4下部固定于底座22上，所述水平导轨4上表面活动安装码垛机器人3，所述码垛机器人3下部固定于连接座10上，所述连接座10下部延伸至水平导轨4内并与水平导轨4滑动连接，所述水平导轨4内中间位置对称设置两个第一滑槽12，且连接座10两侧壁分别焊接齿条11和第一T形板16，所述齿条11和第一T形板16滑动安装在所述第一滑槽12内，所述水平导轨4底部中间位置设置第二滑槽14，所述连接座10下表面中间位置固定焊接第二T形板13，所述第二T形板13放置在第二滑槽14内，并与所述第二滑槽14滑动连接；所述齿条11下侧设置齿轮15，所述齿条11与所述齿轮15啮合，所述齿轮15右侧固定焊接工作电机17，所述工作电机17右侧设置第三控制箱18，所述工作电机17与所述第三控制箱18电性连接，且所述第三控制箱18与所述第一控制箱2电性连接，所述第一控制箱2控制所述第三控制箱18的运行，所述第三控制箱18控制所述工作电机17的运行；所述第三控制箱18控制所述工作电机17开启，使得所述工作电机17带动所述齿轮15转动，进而使得所述齿轮15带动所述齿条11和码垛机器人3水平位移，实现了对码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动方便的节能型码垛机器人，包括立板(1)、第一控制箱(2)、码垛机器人(3)、水平导轨(4)和底座(22)，所述立板(1)下部固定于水平导轨(4)右侧，所述立板(1)右右侧壁上部安装第一控制箱(2)，所述水平导轨(4)下部固定于底座(22)上，所述水平导轨(4)上表面活动安装码垛机器人(3)，所述码垛机器人(3)下部固定于连接座(10)上，其特征在于，所述连接座(10)下部延伸至水平导轨(4)内并与水平导轨(4)滑动连接，所述水平导轨(4)内中间位置对称设置两个第一滑槽(12)，且连接座(10)两侧壁分别焊接齿条(11)和第一T形板(16)，所述齿条(11)和第一T形板(16)滑动安装在所述第一滑槽(12)内，所述水平导轨(4)底部中间位置设置第二滑槽(14)，所述连接座(10)下表面中间位置固定焊接第二T形板(13)，所述第二T形板(13)放置在第二滑槽(14)内，并与所述第二滑槽(14)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动方便的节能型码垛机器人，包括立板(1)、第一控制箱(2)、码垛机器人(3)、水平导轨(4)和底座(22)，所述立板(1)下部固定于水平导轨(4)右侧，所述立板(1)右右侧壁上部安装第一控制箱(2)，所述水平导轨(4)下部固定于底座(22)上，所述水平导轨(4)上表面活动安装码垛机器人(3)，所述码垛机器人(3)下部固定于连接座(10)上，其特征在于，所述连接座(10)下部延伸至水平导轨(4)内并与水平导轨(4)滑动连接，所述水平导轨(4)内中间位置对称设置两个第一滑槽(12)，且连接座(10)两侧壁分别焊接齿条(11)和第一T形板(16)，所述齿条(11)和第一T形板(16)滑动安装在所述第一滑槽(12)内，所述水平导轨(4)底部中间位置设置第二滑槽(14)，所述连接座(10)下表面中间位置固定焊接第二T形板(13)，所述第二T形板(13)放置在第二滑槽(14)内，并与所述第二滑槽(14)滑动连接。2.根据权利要求1所述的移动方便的节能型码垛机器人，其特征在于：所述齿条(11)下侧设置齿轮(15)，所述齿条(11)与所述齿轮(15)啮合，所述齿轮(15)右侧固定焊接工作电机(17)，所述工作电机(17)右侧设置第三控制箱(18)，所述工作电机(17)与所述第三控制箱(18)电性连接，且所述第三控制箱(18)与所述第一控制箱(2)电性连接，所述第一控制箱(2)控制所述第三控制箱(18)的运行，所述第三控制箱(18)控制所述工作电机(17)的运行。3.根据权利要求2所述的移动方便的节能型码垛机器人，其特征在于：所述工作电机(17)为伺服型电机，且所述工作电机(17)的型号为FL42BLS。4.根据权利要求3所述的移动方便的节能型码垛机器人，其特征在于：所述水平导轨(4)左侧设置传送带(8)，所述传送带(8)下部安装第二控制箱(9)，所述第二控制箱(9)与所述第一控制箱(2)电性连接，所述第二控制箱(9)控制所述传送带(8)的运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：许克涛，许梓娴，陈云，高克全，郭建成，卢汉林，
申请(专利权)人：江苏航鹰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32