The invention discloses an unmanned aerial vehicle for fire fighting field, which comprises a main body, a frame, three main propellers, six auxiliary propellers, nine motors, three brackets, a housing, a power supply, a camera, a transmitter, a controller, a protective cover and a brush. In the unmanned aerial vehicle of the present invention, the contact part with the outside world adopts heat insulation, high temperature resistance and other materials. The unmanned aerial vehicle can not be affected by high temperature. The brush can erase the smoke and reduce the smoke influence. The auxiliary propeller can be started under the automatic control of the controller, which ensures the stability of the flight of the unmanned aerial vehicle, improves the reliability, and enables the unmanned aerial vehicle to adapt to the environment of the fire field, thereby helps. Firefighters complete fire rescue tasks. The invention provides an unmanned aerial vehicle for fire fighting field, which has high temperature resistance, little smoke influence, stable and reliable flight, and assists fire fighting and rescue.
【技术实现步骤摘要】
一种用于消防火场的无人机
本专利技术涉及无人机领域,尤其涉及用于消防火场的无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称,也是对所有无人驾驶飞行器的统称,无人机与正常飞行器相比,体积小、使用飞行方便、起落环境要求低、成本低,通过无线遥控或预先设定的飞行程序对无人机进行控制,无人机始于战争,其最早在第一次世界大战中提出,随着技术的不断进步,无人机的功能也不但增强,在军事领域收到各国的青睐,主要用于进行侦察、情报收集、干扰雷达、袭击等。随着机械技术和信息技术的进步,无人机不断得到改进,现在无人机的用途已不仅限于军事,已发展为民用,农业上利用无人机携带相机、热红外传感器等设备测算农田面积,采集农田信息进行农作物风险评估,并可进行农田巡查,对农作物进行监测,及时发现自然灾害、虫灾以及其他农作物生长问题,减小农民损失,无人机还可用于地图制作和街景拍摄,利用无人机携带摄像机,从空中进行拍摄,并将拍摄数据传回进行整理便可得到区域地图和街景情况,由于无人机小巧灵活、机动性高、操作简便、使用环境要求低、工作高效的特点,使得其在各个领域都有所应用,但在消防救援领域使用较少,甚至于国内消防救援方面无人机的使用还是一片空白。随着科技进步,人们对无人机也进行了一些改进,例如:无人机(CN106394884B),通过在无人机上前后共安装4个机臂,并调整机臂、电机、储物装置的位置,使得后机臂和前机臂朝向机身的延长线与中轴线的交叉区域位于无人机的升力中心前方,且前电机与后电机对无人机的合力的作用点为所述升力中心,无人机的重心邻近所述升力中心,由此提高无人机的稳定性,使得无人机控制难度降低 ...
【技术保护点】
1.一种用于消防火场的无人机,其特征在于:包括:主体、框架、3个主螺旋桨、6个辅螺旋桨、9个电机、3个支架、壳体、电源、摄像头、传输器、控制器、防护罩、刷子,所述主体为无人机的主要部件,由壳体、电源、摄像头、防护罩、刷子、传输器、控制器构成,所述主体位于框架中心;所述框架为主体的主要支护,框架中心安装有主体,所述框架为三角形,三个顶点分别与主体连接,且三个顶点上方各安装一个主螺旋桨,三个顶点的下方各安装有一个支架,所述框架的三条边上各安装有两个辅助螺旋桨,所述框架为空心,内部布有供电线路和电机;所述主螺旋桨为无人机的主要升力提供装置,分别安装于框架三个顶点上方,每个顶点安装一个主螺旋桨,所述主螺旋桨与电机相连;所述辅螺旋桨为无人机的辅助和备用升力提供装置,安装于框架的三条外边上,所述辅螺旋桨位于每条外边的三等分点上方,每条边上安装两个辅螺旋桨;所述电机为无人机的动力装置,安装于框架内部空腔中,并通过框架空腔内的供电线路与电源相连,所述电机与主螺旋桨、辅螺旋桨一一对应相连,且位于主螺旋桨和辅螺旋桨的下方;所述支架安装于框架三个顶点下方,每个顶点安装一个支架;所述壳体为主体的外壳,为圆柱形 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于消防火场的无人机,其特征在于:包括:主体、框架、3个主螺旋桨、6个辅螺旋桨、9个电机、3个支架、壳体、电源、摄像头、传输器、控制器、防护罩、刷子,所述主体为无人机的主要部件,由壳体、电源、摄像头、防护罩、刷子、传输器、控制器构成,所述主体位于框架中心;所述框架为主体的主要支护,框架中心安装有主体,所述框架为三角形,三个顶点分别与主体连接,且三个顶点上方各安装一个主螺旋桨,三个顶点的下方各安装有一个支架,所述框架的三条边上各安装有两个辅助螺旋桨,所述框架为空心,内部布有供电线路和电机;所述主螺旋桨为无人机的主要升力提供装置,分别安装于框架三个顶点上方,每个顶点安装一个主螺旋桨,所述主螺旋桨与电机相连;所述辅螺旋桨为无人机的辅助和备用升力提供装置,安装于框架的三条外边上,所述辅螺旋桨位于每条外边的三等分点上方,每条边上安装两个辅螺旋桨;所述电机为无人机的动力装置,安装于框架内部空腔中,并通过框架空腔内的供电线路与电源相连,所述电机与主螺旋桨、辅螺旋桨一一对应相连,且位于主螺旋桨和辅螺旋桨的下方;所述支架安装于框架三个顶点下方,每个顶点安装一个支架;所述壳体为主体的外壳,为圆柱形,对外密封,位于主体的最外层,壳体内部安装有电源、摄像头、控制器、传输器,所述壳体与框架连接;所述电源为无人机的电力来源,安装于壳体顶部的内侧,所述电源通过供电线路与电机、控制器、传输器、摄像头、刷子相连;所述控制器为无人机的控制中心,安装于主体内,与电源、摄像头、刷子、控制器、传输器相连;所述传输器为无人机的信号传输装置,安装于壳体内,所述传输器与电源、控制器相连;所示摄像头位于壳体侧面的中部,并与控制器、电源相连;所述防护罩为环形,以摄像头为中心,镶嵌在壳体侧面中部;所述刷子紧贴中防护罩安装,所述刷子与电源、控制器相连。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:许克涛,许梓娴,卢汉林,陈云,高克全,郭建成,
申请(专利权)人:江苏航鹰智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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