一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机，包括无人机本体、内腔和底部支架，所述无人机本体的外侧设置有支撑臂，所述内腔位于无人机本体的内侧，所述活动槽的内侧设置有固定环，且固定环的内侧设置有活动座，所述活动座的内侧设置有调节架，且调节架的下方设置有摄像头，所述调节架的下方安装有安全气囊，所述底部支架的下方设置有起落支脚，并且起落支脚的内侧设置有配重块。该用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机设置有活动座，在装置的使用过程中配合固定环、滚珠和配重块使用，可以使球形的活动座在固定环内侧自由转动调节，使得无人机发生偏斜晃动时，活动座可以进行相对转动，便于保持摄像头的平稳拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机
本专利技术涉及无人机相关
，具体为一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，很多不同功能的无人机越来越多的走进我们的视野，无人机可以在空中做到许多人们在地面不方便做的的时，如拍摄无人机，可以在空中向下进行拍摄，同时由于空中拍摄的视野广阔，拍摄无人机很多时候还被用来进行拍摄监控。但是现有的拍摄无人机很多都是固定式结构，拍摄角度不能自行调节，只能通过无人机整体的转动进行调节，使得在无人机进行移动过程中拍摄角度调节十分不灵活，而且监控过程中，由于移动控制和外部风力因素的影响，无人机容易发生偏斜，容易造成拍摄不稳定，影响拍摄质量，如中国专利授权公告号为CN205293109U的一种可调节拍摄角度的无人机，通过采用第一马达、第二马达、第三马达、螺杆和移动座的结合设计，可调节拍摄装置的拍摄角度，但是该结构在对摄像头进行调整的过程中，摄像头和无人机的相对位置也会发生较大偏移，影响拍摄稳定性的同时，还会导致无人机重心偏移发生偏斜，影响无人机的正常飞行。针对上述问题，在原有拍摄无人机的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机，以解决上述
技术介绍
中提出拍摄无人机拍摄角度不便于调整，拍摄稳定性较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机，包括无人机本体、内腔和底部支架，所述无人机本体的外侧设置有支撑臂，且支撑臂的侧上方设置有旋翼，并且旋翼的下方安装有防护网，所述内腔位于无人机本体的内侧，且内腔内侧的活动槽，所述活动槽的内侧设置有固定环，且固定环的内侧设置有活动座，所述活动座的侧面开设有固定孔，且固定孔的外侧连接有固定螺栓，所述活动座的内侧设置有调节架，且调节架的下方设置有摄像头，所述调节架的下方安装有安全气囊，且安全气囊的内侧设置有加厚层，所述底部支架位于安全气囊的底端，且底部支架的下方设置有起落支脚，并且起落支脚的内侧设置有配重块，所述安全气囊的外侧开设有通气口，且吹气口的内侧设置有气门塞。优选的，所述无人机本体和支撑臂为一体化结构，且支撑臂均匀分布在无人机本体的外侧，并且每个支撑臂的前端下侧均设置有防护网。优选的，所述固定环包含有上固定槽、下固定槽和滚珠，且固定环的内壁结构和活动座相互吻合，并且固定环和内腔为卡合连接。优选的，所述上固定槽和下固定槽的中轴线相互重合，且下固定槽的下表面和下固定槽的上表面相互平行，并且上固定槽和下固定槽与活动座之间均设置有滚珠。优选的，所述活动座为球形结构，且活动座和无人机本体的侧面均设置有固定孔，并且无人机本体和活动座之间通过固定螺栓相互连接。优选的，所述调节架包含有安装架、固定架、连接架、第一驱动电机和第二驱动电机，且活动座和摄像头之间通过调节架相互连接。优选的，所述第一驱动电机和固定架为卡合连接，且固定架和活动座为一体化结构，并且连接架在固定架的下方构成旋转结构。优选的，所述第二驱动电机和连接架为卡合连接，且连接架和安装架为一体化结构，并且摄像头在安装架的内侧构成旋转结构，同时连接架和摄像头的旋转转轴相互垂直。优选的，所述安全气囊的上方和连接架为胶粘连接，且安全气囊的下方和底部支架为胶粘连接，并且底部支架和起落支脚为一体化结构。优选的，所述配重块和起落支脚为卡合连接，且配重块的重心位于摄像头的中垂线上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机；1、设置有便于摄像头保持相对稳定的活动座，在装置的使用过程中配合固定环、上固定槽、下固定槽和滚珠使用，可以使球形的活动座在固定环内侧自由转动调节，配合配重块受到的重力作用，使得无人机发生偏斜晃动时，活动座可以进行相对转动，便于保持摄像头的平稳拍摄，且在活动座无需活动时，可通过固定孔和固定螺栓对其进行固定，提高装置的实用性；2、设置有便于对拍摄角度进行多方位调节的调节架，在装置的使用过程中配合安装架、固定架、连接架、第一驱动电机和第二驱动电机使用，可以通过第一驱动电机和第二驱动电机分别带动安装架和摄像头进行横向和纵向的旋转，从而对摄像头的摄像角度进行多方位调节；3、设置有安全气囊，在装置的使用过程中配合防护网和起落支脚使用，可以在装置的使用过程中起到较好的防护效果，防止装置意外坠落或是碰撞造成损伤，同时安全气囊可以在排除气体后缩小占用空间，便于装置的收纳，且不同于普通无人机设置在无人机本体上的起落支脚，安全气囊下方的起落支脚在便于装置降落的同时，可以随连接架进行同步转动，不影响摄像头的转动和拍摄视野，便于装置进行更大角度范围的拍摄。附图说明图1为本专利技术正面剖视结构示意图；图2为本专利技术俯剖结构示意图；图3为本专利技术仰视结构示意图；图4为本专利技术图1中a处放大结构示意图；图5为本专利技术图1中b处放大结构示意图；图6为本专利技术安全气囊结构示意图。图中：1、无人机本体；2、支撑臂；3、旋翼；4、防护网；5、内腔；6、活动槽；7、固定环；701、上固定槽；702、下固定槽；703、滚珠；8、活动座；9、固定孔；10、固定螺栓；11、调节架；1101、安装架；1102、固定架；1103、连接架；1104、第一驱动电机；1105、第二驱动电机；12、摄像头；13、安全气囊；14、加厚层；15、底部支架；16、起落支脚；17、配重块；18、通气口；19、气门塞。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机，包括无人机本体1、支撑臂2、旋翼3、防护网4、内腔5、活动槽6、固定环7、活动座8、固定孔9、固定螺栓10、调节架11、摄像头12、安全气囊13、加厚层14、底部支架15、起落支脚16、配重块17、通气口18和气门塞19，无人机本体1的外侧设置有支撑臂2，且支撑臂2的侧上方设置有旋翼3，并且旋翼3的下方安装有防护网4，内腔5位于无人机本体1的内侧，且内腔5内侧的活动槽6，活动槽6的内侧设置有固定环7，且固定环7的内侧设置有活动座8，活动座8的侧面开设有固定孔9，且固定孔9的外侧连接有固定螺栓10，活动座8的内侧设置有调节架11，且调节架11的下方设置有摄像头12，调节架11的下方安装有安全气囊13，且安全气囊13的内侧设置有加厚层14，底部支架15位于安全气囊13的底端，且底部支架15的下方设置有起落支脚16，并且起落支脚16的内侧设置有配重块17，安全气囊13的外侧开设有通气口18，且吹气口18的内侧设置有气门塞19。本例的无人机本体1和支撑臂2为一体化结构，且支撑臂2均匀分布在无人机本体1的外侧，并且每个支撑臂2的前端下侧均设置有防护网4，支撑臂2可以对旋翼3和防护网4进行支撑，防护网4可以对支撑臂2上方的旋翼3起到防护作用。固定环7包含有上固定槽701、下固定槽702和滚珠703，且固定环7的内壁结构和活动座8相互吻合，并且固定环7和内腔5为卡合连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机，包括无人机本体（1）、内腔（5）和底部支架（15），其特征在于：所述无人机本体（1）的外侧设置有支撑臂（2），且支撑臂（2）的侧上方设置有旋翼（3），并且旋翼（3）的下方安装有防护网（4），所述内腔（5）位于无人机本体（1）的内侧，且内腔（5）内侧的活动槽（6），所述活动槽（6）的内侧设置有固定环（7），且固定环（7）的内侧设置有活动座（8），所述活动座（8）的侧面开设有固定孔（9），且固定孔（9）的外侧连接有固定螺栓（10），所述活动座（8）的内侧设置有调节架（11），且调节架（11）的下方设置有摄像头（12），所述调节架（11）的下方安装有安全气囊（13），且安全气囊（13）的内侧设置有加厚层（14），所述底部支架（15）位于安全气囊（13）的底端，且底部支架（15）的下方设置有起落支脚（16），并且起落支脚（16）的内侧设置有配重块（17），所述安全气囊（13）的外侧开设有通气口（18），且吹气口（18）的内侧设置有气门塞（19）。

【技术特征摘要】
1.一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机，包括无人机本体（1）、内腔（5）和底部支架（15），其特征在于：所述无人机本体（1）的外侧设置有支撑臂（2），且支撑臂（2）的侧上方设置有旋翼（3），并且旋翼（3）的下方安装有防护网（4），所述内腔（5）位于无人机本体（1）的内侧，且内腔（5）内侧的活动槽（6），所述活动槽（6）的内侧设置有固定环（7），且固定环（7）的内侧设置有活动座（8），所述活动座（8）的侧面开设有固定孔（9），且固定孔（9）的外侧连接有固定螺栓（10），所述活动座（8）的内侧设置有调节架（11），且调节架（11）的下方设置有摄像头（12），所述调节架（11）的下方安装有安全气囊（13），且安全气囊（13）的内侧设置有加厚层（14），所述底部支架（15）位于安全气囊（13）的底端，且底部支架（15）的下方设置有起落支脚（16），并且起落支脚（16）的内侧设置有配重块（17），所述安全气囊（13）的外侧开设有通气口（18），且吹气口（18）的内侧设置有气门塞（19）。2.根据权利要求1所述的一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）和支撑臂（2）为一体化结构，且支撑臂（2）均匀分布在无人机本体（1）的外侧，并且每个支撑臂（2）的前端下侧均设置有防护网（4）。3.根据权利要求1所述的一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机，其特征在于：所述固定环（7）包含有上固定槽（701）、下固定槽（702）和滚珠（703），且固定环（7）的内壁结构和活动座（8）相互吻合，并且固定环（7）和内腔（5）为卡合连接。4.根据权利要求3所述的一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机，其特征在于：所述上固定槽（701）和下固定槽（702）的中轴线相互重合，且下固定槽（702）的下表面和下固定槽（702）的上表面相互平行，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少康，
申请(专利权)人：张少康，
类型：发明
国别省市：安徽,34