一种自动码坯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动码坯机，包括龙门架，所述龙门架上设有两根导轨，所述导轨上设有水平移动小车，所述水平移动小车上设有升降机构，所述升降机构为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的一端固定在固定平台上，另一端与升降平台相连，所述液压伸缩缸至少设有四个，四个所述液压伸缩缸的端部分别固定在所述的固定平台和升降平台的四角处，所述升降平台通过旋转机构与机械手相连；本实用新型专利技术的优点在于：结构简单，故障率低，提高了工作效率，减少了工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码坯机
本技术涉及一种码坯机，具体地说是一种自动码坯机，属于码坯机领域。
技术介绍
现有技术中的码坯方式主要有人工码坯、全自动码坯机和智能机械手。全自动码坯机与人工码坯相比，基本上不受码坯人员数量、体力等外界因素的影响，产量高，码坯的质量也能得到严格控制；与智能机械手相比，价格更加便宜、适应范围更广、维修更加方便。名称为“一种自动码坯机”申请号为“201420288431.8”的中国技术专利公开了一种自动码坯机，包括龙门架、升降机构、水平移动机构、旋转机构和机械手，其特征在于，所述的升降机构连接在水平移动机构上，水平移动机构架装在龙门架的导轨上可水平移动，机械手通过旋转机构连接在升降机构上，所述的升降机构包括减速机、导向柱和配重，配重放置在由若干根导向柱围成的空间内，减速机通过链条与配重、旋转机构以及机械手连接，并沿导向柱实现机械手的升降运动。然而，该装置的升降机构采用减速机、导向柱和配重，不但结构复杂，而且使用过程中故障率较高，容易发生安全事故。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术设计了一种自动码坯机，结构简单，故障率低，提高了工作效率，减少了工作量。本技术的技术方案为：一种自动码坯机，包括龙门架，所述龙门架上设有两根导轨，所述导轨上设有水平移动小车，所述水平移动小车上设有升降机构，所述升降机构为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的一端固定在固定平台上，另一端与升降平台相连，所述液压伸缩缸至少设有四个，四个所述液压伸缩缸的端部分别固定在所述的固定平台和升降平台的四角处，所述升降平台通过旋转机构与机械手相连，从而使升降便于控制，操作方便，故障率低。通过设置四个所述液压伸缩缸，使工作更加稳定，避免出现意外情况。进一步地，所述水平移动小车设有移动电机，所述移动电机设有控制器，用于控制所述水平移动小车的水平移动距离。进一步地，所述龙门架的下方设有码坯底座，所述码坯底座的外侧面设有垂直挡板，所述垂直挡板的上端设有红外线探测仪，所述红外线探测仪的光线朝下，所述红外线探测仪的输出端与所述控制器的输入端电连接，当机械手移动到垂直挡板处时，即被红外线探测仪感应到，并向控制器发出信号，由控制器控制水平移动小车，实现精确码坯，提高了工作效率；而且，通过设置垂直挡板能够使堆码更加整齐，避免出现歪斜现象。进一步地，所述机械手包括上夹盘，所述上夹盘底面设有若干坯腔，所述坯腔由若干垂直于所述上夹盘的隔板纵横交错而成，隔板将相邻的待抓放坯体分割开，所述上夹盘一侧水平设有铲板，所述铲板与所述坯腔的底部相平齐，所述铲板与水平伸缩柱的一端相连，所述水平伸缩柱的另一端与所述上夹盘的一侧相连，从而可以通过铲板将坯腔内的坯体铲起，避免码坯过程中坯体掉落。进一步地，所述上夹盘设有水平滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块通过连接杆与所述铲板的前端相连，从而可以使铲板沿着水平方向前行，避免出现偏移。本技术的优点在于：结构简单，故障率低，提高了工作效率，减少了工作量。下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式以下对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1所示，一种自动码坯机，包括龙门架1，所述龙门架1上设有两根导轨，所述导轨上设有水平移动小车2，所述水平移动小车2上设有升降机构，所述升降机构为液压伸缩缸3，所述液压伸缩缸3的一端固定在固定平台4上，另一端与升降平台5相连，所述液压伸缩缸3至少设有四个，四个所述液压伸缩缸3的端部分别固定在所述的固定平台4和升降平台5的四角处，所述升降平台5通过旋转机构6与机械手7相连，从而使升降便于控制，操作方便，故障率低。通过设置四个所述液压伸缩缸，使工作更加稳定，避免出现意外情况。所述水平移动小车设有移动电机，所述移动电机设有控制器，用于控制所述水平移动小车的水平移动距离；所述龙门架1的下方设有码坯底座10，所述码坯底座10的外侧面设有垂直挡板8，所述垂直挡板8的上端设有红外线探测仪9，所述红外线探测仪的光线朝下，所述红外线探测仪的输出端与所述控制器的输入端电连接，当机械手移动到垂直挡板处时，即被红外线探测仪感应到，并向控制器发出信号，由控制器控制水平移动小车，实现精确码坯，提高了工作效率；而且，通过设置垂直挡板8能够使堆码更加整齐，避免出现歪斜现象。所述机械手包括上夹盘，所述上夹盘底面设有若干坯腔，所述坯腔由若干垂直于所述上夹盘的隔板纵横交错而成，隔板将相邻的待抓放坯体分割开，所述上夹盘一侧水平设有铲板11，所述铲板11与所述坯腔的底部相平齐，所述铲板与水平伸缩柱12的一端相连，所述水平伸缩柱12的另一端与所述上夹盘的一侧相连，从而可以通过铲板将坯腔内的坯体铲起，避免码坯过程中坯体掉落。所述上夹盘设有水平滑槽，所述滑槽内设有滑块13，所述滑块通过连接杆与所述铲板11的前端相连，从而可以使铲板沿着水平方向前行，避免出现偏移。另外，所述机械手也可以采用传统的常规结构，不再赘述。旋转机构采用回转支承，并按照控制系统设置的方向旋转到特定的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码坯机，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架上设有两根导轨，所述导轨上设有水平移动小车，所述水平移动小车上设有升降机构，所述升降机构为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的一端固定在固定平台上，另一端与升降平台相连，所述液压伸缩缸至少设有四个，四个所述液压伸缩缸的端部分别固定在所述的固定平台和升降平台的四角处，所述升降平台通过旋转机构与机械手相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动码坯机，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架上设有两根导轨，所述导轨上设有水平移动小车，所述水平移动小车上设有升降机构，所述升降机构为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的一端固定在固定平台上，另一端与升降平台相连，所述液压伸缩缸至少设有四个，四个所述液压伸缩缸的端部分别固定在所述的固定平台和升降平台的四角处，所述升降平台通过旋转机构与机械手相连。2.根据权利要求1所述的一种自动码坯机，其特征在于：所述水平移动小车设有移动电机，所述移动电机设有控制器，用于控制所述水平移动小车的水平移动距离。3.根据权利要求2所述的一种自动码坯机，其特征在于：所述龙门架的下方设有码坯底座，所述码坯底座的外侧面设有垂直挡板，所述垂直挡板的上端设有红外线...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，
申请(专利权)人：新疆硅质耐火材料有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65