【技术实现步骤摘要】
一种卸砖夹手装置
本技术涉及烧结砖卸砖装置领域，具体涉及一种卸砖夹手装置。
技术介绍
砖制品从砖坯到成品砖生产过程中会产生一系列的物理和化学变化，砖坯的长度、高度、厚度会发生变化，机械卸砖过程中夹手在夹取砖组时，夹持面与面之间厚度会发生变化。现有技术中，一组夹手同时夹取两排、三排、四排甚至更多砖组，夹片上安装弹性材料，利用弹性材料的弹性变形量来补偿砖尺寸的变化，实际使用中，由于砖坯厚度变化大，弹性材料的补偿量无法满足要求，总是出现漏夹掉砖现象，卸砖夹手夹持成功率低，制约着机械化卸砖设备的应用；另外，目前采用的弹性材料海绵橡胶、硅胶板由于材质较软，与成品砖坯进行摩擦，损坏率极高经常需要更换，夹片数量多更换橡胶海绵或者硅胶板浪费人力、物力、耽误卸砖周期。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供一种卸砖夹手装置，采用组合内夹片和复数组独立内夹片配合，根据砖组厚度的不同进行单独夹持，提升了卸砖夹手的夹持成功率。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种卸砖夹手装置，包括吊架组件、夹片组和限位装置，...
【技术保护点】
1.一种卸砖夹手装置，包括吊架组件、夹片组和限位装置，所述吊架组件安装在卸砖机或者机器人上，夹片组安装在吊架组件下方，限位装置用于对砖垛准确定位；其特征在于：所述夹片组包含外夹片、内夹片及驱动装置和直线运动副，所述外夹片与直线运动副一连接，在驱动装置一的驱动下沿直线运动副一的轨迹展开或收拢，用于夹紧下层砖；所述内夹片位于外夹片的内侧，包括一个组合内夹片和复数个独立内夹片，复数个独立内夹片位于所述组合内夹片的对侧与组合内夹片对应布置，所述组合内夹片与直线运动副二连接，在驱动装置二的驱动下沿直线运动副二的轨迹张开或收拢，复数个独立内夹片分别与直线运动副三连接，在驱动装置三的驱动...
【技术特征摘要】
1.一种卸砖夹手装置，包括吊架组件、夹片组和限位装置，所述吊架组件安装在卸砖机或者机器人上，夹片组安装在吊架组件下方，限位装置用于对砖垛准确定位；其特征在于：所述夹片组包含外夹片、内夹片及驱动装置和直线运动副，所述外夹片与直线运动副一连接，在驱动装置一的驱动下沿直线运动副一的轨迹展开或收拢，用于夹紧下层砖；所述内夹片位于外夹片的内侧，包括一个组合内夹片和复数个独立内夹片，复数个独立内夹片位于所述组合内夹片的对侧与组合内夹片对应布置，所述组合内夹片与直线运动副二连接，在驱动装置二的驱动下沿直线运动副二的轨迹张开或收拢，复数个独立内夹片分别与直线运动副三连接，在驱动装置三的驱动下分别沿直线运动副三的轨迹张开或收拢，复数个独立内夹片分别与组合内夹片配合用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋建波，焦妤林，赵季甲，朱润霞，
申请(专利权)人：中建材洛阳节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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