一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，在码垛夹手装置上设置计数装置，采用计数装置测量待码垛成品砖组的厚度，并反馈给编组装置末端的挡砖装置，挡砖装置根据反馈的待码垛成品砖厚度自动调整定位挡砖装置，使得编组输送链将待码垛砖组停在编组装置待码垛砖组和剩余砖组的分割线处，完成成品砖分组；在一定程度上能够有效解决待码垛成品砖的分组问题，防止砖厚变化导致的掉转带砖现象，无需人工干预进行整理，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提升的产品的安全性、可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置
本技术涉及砖制品卸砖编组领域，具体涉及一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置。
技术介绍
砖制品烧制完成后，成品砖往往需要经过卸砖编组和码垛便于后续运输和使用；机械卸砖编组过程中，需将满足码垛要求的待码垛砖组与输送链上剩余的砖组进行分组，便于码垛夹手进行夹持。现有技术中，编组装置一般按照平均砖坯厚度设定分割线，输送链末端挡砖装置的位置依照砖坯的平均尺寸进行定位，使待码垛砖组停止到相应位置等待夹持。然而，砖制品从砖坯到成品砖的生产过程中会产生一系列的物理和化学变化，砖坯的长度、高度、厚度都会发生变化，成品砖会出现厚度不均的情况，当砖坯的厚度发生变化时，如果还按照平均厚度进行定位，则实际满足码垛要求的待码垛砖组与剩余砖组砖缝和编组装置预先调整好的分割线会产生偏离，满足码垛要求的砖组与剩余砖组采用机械方式进行分组时会产生掉砖或者带起剩余砖组，造成码垛夹手无法正常夹持，需要人工干预进行整理，耽误卸砖周期，且人工调整需要工人频繁进入机器工作区域，安全性低，这都制约着机械化卸砖码垛设备的应用。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术提供了一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，能够计算反馈砖组厚度，自动调整定位挡砖装置，有效解决待码垛成品砖的分组问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，包括用于将成品砖在卸砖后进行编组的编组输送链，编组输送链的端部设有挡砖装置，所述编组输送链的末端下方还设有用于将待码垛砖组抬起并与前砖组分离的升降装置，位于升降装置两侧设有侧压气缸，所述编组码垛装置还包括码垛夹手装置，所述码垛夹手装置包括吊架组件和安装在吊架组件下方的夹片组，夹片组上设有用于测量砖组厚度的计数装置，所述计数装置根据夹片移动距离计算砖组厚度并反馈给挡砖装置，挡砖装置根据反馈的砖组厚度自动调整定位挡砖架移动到准确位置，使得待码垛砖组和剩余砖组砖缝与预定分割线重合，完成成品砖分组。进一步地，所述计数装置包括编码器、同步带轮组件Ⅰ、同步带Ⅰ和连接架，同步带轮组件Ⅰ分别安装在连接架两侧，同步带Ⅰ环形连接两同步带轮组件Ⅰ，所述编码器安装在同步带轮组件Ⅰ上，用于记录同步带Ⅰ旋转圈数；同步带Ⅰ通过连接架与夹片连接在一起，夹片执行夹持动作，带动同步带Ⅰ动作，同步带Ⅰ带动同步带轮组件Ⅰ旋转，编码器记录夹片移动距离，反馈夹持砖组厚度。进一步地，所述挡砖装置包括驱动装置、同步带轮组件Ⅱ、同步带Ⅱ、连接板、挡砖架和导向装置，同步带轮组件Ⅱ与驱动装置连接，同步带Ⅱ环形连接两个同步带轮组件Ⅱ，挡砖架安装在同步带Ⅱ和导向装置上方，分别与同步带Ⅱ和导向装置连接，驱动装置接收计数装置反馈的砖组的厚度，驱动同步带轮组件Ⅱ动作，同步带轮组件Ⅱ带动同步带Ⅱ运行；从而驱动与同步带Ⅱ通过连接板连接的挡砖架沿导向装置运动到准确的位置。有益效果：本技术采用计数装置测量待码垛成品砖的厚度，并反馈给编组装置末端的挡砖装置，挡砖装置根据反馈的待码垛成品砖厚度自动调整定位挡砖装置，使得编组输送链将待码垛砖组停在编组装置待码垛砖组和剩余砖组的分割线处，完成成品砖分组；在一定程度上能够有效解决待码垛成品砖的分组问题，有效应对砖厚变化对分组带来的影响，防止掉转带砖发生，无需人工频繁干预进行整理，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时避免工人频繁进入码垛机或码垛机器人工作区域，提升的产品的安全性、可靠性。附图说明图1是本技术装置的总体布置图；图2本技术挡砖及分组示意图；图3本技术升降装置抬起时的示意图；图4是本技术计数装置的示意图；图5是本技术挡砖装置的示意图。附图标记：图中：1、码垛夹手装置；101、吊架组件；102计数装置；1021、编码器；1022、同步带轮组件Ⅰ；1023同步带Ⅰ；1024连接架；103、夹片组；1031、夹片；2、编组输送链；3、侧压气缸；4、升降装置；5、挡砖装置；501、驱动装置；502、同步带轮组件Ⅱ；503、同步带Ⅱ；504、连接板；505、挡砖架；506、导向装置；6、待码垛砖组；7、剩余砖组、8分界线。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1-3，本技术的一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，包括用于将成品砖在卸砖后进行编组的编组输送链2，编组输送链2的端部设有挡砖装置5，所述编组输送链2的末端下方还设有用于将待码垛砖组抬起并与前砖组分离的升降装置4，位于升降装置4两侧设有侧压气缸3，所述编组码垛装置还包括码垛夹手装置1，所述码垛夹手装置1包括吊架组件101和安装在吊架组件101下方的夹片组103，夹片组103上设有用于测量砖组厚度的计数装置102，用于测量和反馈砖组厚度；计数装置102将所测量砖组厚度反馈给编组输送链2末端的挡砖装置5，挡砖装置5根据反馈的砖组厚度自动调整定位挡砖架505移动到准确位置，编组输送链2将砖组输送到其末端，挡砖装置5限定其停止在准确的码垛层位置，使得待码垛砖组6和剩余砖组7砖缝与预定分割线重合，完成成品砖分组，然后升降装置4将待码垛砖组7抬起并与前砖组分离，码垛夹手装置1夹持待码垛成品砖组。所述的码垛夹手装置1包括吊架组件101、夹片组103、计数装置102，吊架组件101下方装有复数个夹片组103，其中一个夹片组103侧面装有计数装置102。如图4，所述计数装置102包括编码器1021、同步带轮组件Ⅰ1022、同步带Ⅰ1023和连接架1024，同步带轮组件Ⅰ1022分别安装在连接架1024两侧，同步带Ⅰ1023环形连接两同步带轮组件Ⅰ1022，所述编码器1021安装在同步带轮组件Ⅰ1022上，用于记录同步带Ⅰ1023旋转圈数；同步带Ⅰ1023通过连接架1024与夹片1031连接在一起，夹片1031执行夹持动作，带动同步带Ⅰ1023动作，同步带Ⅰ1023带动同步带轮组件Ⅰ1022旋转，编码器1021记录计算夹片1031移动距离，反馈夹持砖组厚度。如图5，所述挡砖装置5包括驱动装置501、同步带轮组件Ⅱ502、同步带Ⅱ503、连接板504、挡砖架505和导向装置506，同步带轮组件Ⅱ502与驱动装置501连接，同步带Ⅱ503环形连接两个同步带轮组件Ⅱ502，挡砖架505安装在同步带Ⅱ503和导向装置506上方，通过连接板504分别与同步带Ⅱ503和导向装置506连接，驱动装置501接收计数装置反馈的砖组的厚度，驱动同步带轮组件Ⅱ502动作，同步带轮组件Ⅱ502带动同步带Ⅱ503运行，从而驱动与同步带Ⅱ503通过连接板504连接的挡砖架505沿导向装置506运动到准确的位置，待码垛砖组6和剩余砖组7砖缝与预定分割线重合。工作时，卸砖机将砖组卸砖后放置在编组输送链2上，编组输送链2将砖组输送到编组输送链2末端，同时挡砖装置5动作至码垛层位挡砖，编组输送链2停止砖组到达码垛层位，侧压气缸3动作，将待码垛成品砖组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，包括用于将成品砖在卸砖后进行编组的编组输送链，编组输送链的端部设有挡砖装置，所述编组输送链的末端下方还设有用于将待码垛砖组抬起并与前砖组分离的升降装置，位于升降装置两侧设有侧压气缸，其特征在于：所述编组码垛装置还包括码垛夹手装置，所述码垛夹手装置包括吊架组件和安装在吊架组件下方的夹片组，夹片组上设有用于测量砖组厚度的计数装置，所述计数装置根据夹片移动距离计算砖组厚度并反馈给挡砖装置，挡砖装置根据反馈的砖组厚度自动调整定位挡砖架移动到准确位置，使得待码垛砖组和剩余砖组砖缝与预定分割线重合，完成成品砖分组。/n

【技术特征摘要】
1.一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，包括用于将成品砖在卸砖后进行编组的编组输送链，编组输送链的端部设有挡砖装置，所述编组输送链的末端下方还设有用于将待码垛砖组抬起并与前砖组分离的升降装置，位于升降装置两侧设有侧压气缸，其特征在于：所述编组码垛装置还包括码垛夹手装置，所述码垛夹手装置包括吊架组件和安装在吊架组件下方的夹片组，夹片组上设有用于测量砖组厚度的计数装置，所述计数装置根据夹片移动距离计算砖组厚度并反馈给挡砖装置，挡砖装置根据反馈的砖组厚度自动调整定位挡砖架移动到准确位置，使得待码垛砖组和剩余砖组砖缝与预定分割线重合，完成成品砖分组。


2.如权利要求1所述的一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，其特征在于：所述计数装置包括编码器、同步带轮组件Ⅰ、同步带Ⅰ和连接架，同步带轮组件Ⅰ分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫红星，焦妤林，赵季甲，王小翠，
申请(专利权)人：中建材洛阳节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41