【技术实现步骤摘要】
一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置
本技术涉及砖制品卸砖编组领域,具体涉及一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置。
技术介绍
砖制品烧制完成后,成品砖往往需要经过卸砖编组和码垛便于后续运输和使用;机械卸砖编组过程中,需将满足码垛要求的待码垛砖组与输送链上剩余的砖组进行分组,便于码垛夹手进行夹持。现有技术中,编组装置一般按照平均砖坯厚度设定分割线,输送链末端挡砖装置的位置依照砖坯的平均尺寸进行定位,使待码垛砖组停止到相应位置等待夹持。然而,砖制品从砖坯到成品砖的生产过程中会产生一系列的物理和化学变化,砖坯的长度、高度、厚度都会发生变化,成品砖会出现厚度不均的情况,当砖坯的厚度发生变化时,如果还按照平均厚度进行定位,则实际满足码垛要求的待码垛砖组与剩余砖组砖缝和编组装置预先调整好的分割线会产生偏离,满足码垛要求的砖组与剩余砖组采用机械方式进行分组时会产生掉砖或者带起剩余砖组,造成码垛夹手无法正常夹持,需要人工干预进行整理,耽误卸砖周期,且人工调整需要工人频繁进入机器工作区域,安全性低,这都制约着机械化卸砖码垛设备的应 ...
【技术保护点】
1.一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置,包括用于将成品砖在卸砖后进行编组的编组输送链,编组输送链的端部设有挡砖装置,所述编组输送链的末端下方还设有用于将待码垛砖组抬起并与前砖组分离的升降装置,位于升降装置两侧设有侧压气缸,其特征在于:所述编组码垛装置还包括码垛夹手装置,所述码垛夹手装置包括吊架组件和安装在吊架组件下方的夹片组,夹片组上设有用于测量砖组厚度的计数装置,所述计数装置根据夹片移动距离计算砖组厚度并反馈给挡砖装置,挡砖装置根据反馈的砖组厚度自动调整定位挡砖架移动到准确位置,使得待码垛砖组和剩余砖组砖缝与预定分割线重合,完成成品砖分组。/n
【技术特征摘要】
1.一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置,包括用于将成品砖在卸砖后进行编组的编组输送链,编组输送链的端部设有挡砖装置,所述编组输送链的末端下方还设有用于将待码垛砖组抬起并与前砖组分离的升降装置,位于升降装置两侧设有侧压气缸,其特征在于:所述编组码垛装置还包括码垛夹手装置,所述码垛夹手装置包括吊架组件和安装在吊架组件下方的夹片组,夹片组上设有用于测量砖组厚度的计数装置,所述计数装置根据夹片移动距离计算砖组厚度并反馈给挡砖装置,挡砖装置根据反馈的砖组厚度自动调整定位挡砖架移动到准确位置,使得待码垛砖组和剩余砖组砖缝与预定分割线重合,完成成品砖分组。
2.如权利要求1所述的一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置,其特征在于:所述计数装置包括编码器、同步带轮组件Ⅰ、同步带Ⅰ和连接架,同步带轮组件Ⅰ分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫红星,焦妤林,赵季甲,王小翠,
申请(专利权)人:中建材洛阳节能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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