一种拆垛和码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆垛和码垛机，设计有传输机构和拆码垛机构，传输机构位于拆码垛机构的入料端；拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁、滑动梁和托盘抓手，龙门架体横跨于传输机构上，活动横梁安装于龙门架体上，活动横梁可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁通过横梁吊架连接滑动梁，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁和第二滑动梁，第二滑动梁内嵌于第一滑动梁底部的滑槽中，第二滑动梁下方安装托盘抓手，第二滑动梁带动托盘抓手可沿滑槽方向往复滑动；从而实现自动输送托盘垛并将堆码的托盘行拆垛，或者是将单个的进行码垛然后自动输送，可有效解决了现有技术中不能自动输送托盘和/或拆码托盘的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛和码垛机
本技术涉及工厂的智能输送和抓取设备，具体是一种用于托盘的拆垛和码垛机。
技术介绍
冲剪程序的通用托盘，来料状态通常都是堆码形式，这种不能被AGV叉车叉取并直接提供使用，所以需要在AGV叉车叉取托盘之前，必须将堆垛状态的托盘拆成单个托盘的状态，供AGV叉车叉取并直接提供使用。但是目前的拆垛、码垛设备一般都是针对物料的，例如公开号为CN208747165U，公开日为2019年04月16日的中国技术专利文献，公开了一种自动拆垛装置，包括斜撑支架、推拉气缸、主框架、提升装置、推包小车和控制系统；斜撑支架与主框架通过底端的活动支点和中部的推拉气缸连成一体，运行时由推拉气缸实现主框架的倾斜与回正；提升装置包括提升托架、提升气缸、链条轮、链条、导轨和行走小轮组成，提升气缸的活塞杆推动链条轮上下运动，链条的传动实现提升托架的上下运动；主框架倾斜时，推包小车可前后运动，推动料包进入滑道，实现拆垛分包功能。现在没有专门针对托盘的拆垛和码垛设备，为了能方便叉车直接叉取托盘，因此需要设计一种能自动将堆码状态的托盘拆分单个状态，以供叉车直接叉取使用的拆垛机，该拆垛机通过控制，还可以反向使用为托盘码垛机。为了提高生产效率，减低人工成本，急需提供一种能够自动拆分堆码状态托盘的设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于托盘的拆垛和码垛机，该设备包括输送部分和拆/码垛部分，利用输送部分缓存和/或将堆码状态的托盘输送至拆垛工位，或者是将单个状态的托盘输送至码垛工位，然后利用拆垛部分将堆码状态的托盘拆分为独立的托盘，或者是将单个的托盘码垛形成堆垛状态的托盘，从而解决了现有技术中不能自动输送托盘和/或拆码托盘的技术问题。本技术的技术方案如下：一种拆垛和码垛机，其特征在于：包括传输机构和拆码垛机构，传输机构位于拆码垛机构的入料端；所述拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁、滑动梁和托盘抓手，龙门架体横跨于传输机构上并固定于地面，活动横梁两端安装于龙门架体上，活动横梁可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁通过横梁吊架连接滑动梁，滑动梁的滑动方向与传输机构的输送方向一致，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁和第二滑动梁，第一滑动梁底部设置有滑槽，第二滑动梁内嵌于滑槽中，第二滑动梁一端的下方安装连接托盘抓手，第二滑动梁带动托盘抓手可沿滑槽方向往复滑动。所述第一滑动梁和第二滑动梁采用无杆气缸驱动。所述横梁吊架固定于活动横梁的中段部分，第一滑动梁通过所述横梁吊架与活动梁连接，以使第一滑动梁能在水平方向上移动，从而带动第二滑动梁、托盘抓手一并沿输送方向往复移动。所述横梁吊架上设置有用于驱动第一滑动梁的平移电机和驱动齿轮，第一滑动梁的上端面上设置有与驱动齿轮匹配的齿条，平移电机通过齿轮与齿条传动连接，驱动第一滑动梁。所述托盘抓手上以中心位置对称设置有至少四个抓取件，抓取件均通过气缸控制，从而使得抓取件能钩挂和/或挤压在托盘的侧壁，进而实现对托盘的固定。进一步的，每个抓取件上均设置有距离传感器，通过距离传感器感测托盘与托盘抓手之间的距离。具体的，当距离托盘与托盘抓手之间的距离小于或等于设定值时，抓取件在气缸的推动下抓取托盘和放下托盘。所述活动横梁通过链轮结构安装于龙门架体上，以使活动横梁能够在链轮结构的带动下沿着龙门架体上下移动。所述传输机构设计为滚筒输送机，在滚筒输送机两侧设置有防护栏；其中，滚筒传送机用于放置并输送托盘，工业护栏起防护作用。具体的，根据实际情况，所述滚筒输送机可设计为多段输送机和工业护网，由传感器和控制系统实现分段控制。当作为拆垛机时，其控制原理为：当第N+1段输送机无托盘，第N段输送机有托盘时，则将托盘输送至第N+1段输送机，其中N≥1。当作为码垛机时，其控制原理为：当第N段输送机无托盘，第N+段输送机有托盘时，则将托盘输送至第N+1段输送机，其中N≥1。上述多段输送机的设计，主要是采用传感器感测输送机上是否有托盘。具体的，在每段输送机上均设置有对射传感器，以感测该段输送机上是否有托盘。所述拆垛和码垛机可以采用SIEMENS1200系列PLC进行逻辑控制，使用SIEMENSHMI做人机交互界面，通过PLC对设计进行集中控制。本技术的技术效果如下：本技术设计了传输机构和拆码垛机构，可以利用传输机构将堆码状态的托盘输送至拆垛工位进行轻松分拆，也可以在码垛工位将单个托盘逐个进行堆垛，可以轻松实现托盘的输送和拆码垛操作，可以减少大量的人力车力，节约托盘的拆垛码垛时间，有效提高自动化生产效率；并且在拆码垛机构中通过设置第一滑动梁和第二滑动梁，不仅能够缩短滑动梁的长度，还能够有效缩小拆垛装置安装和/或工作时占据的空间；通过传感器和控制系统的配合，可以实现自动控制拆码垛操作。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术输送机构的示意图。图3为本技术中拆垛和码垛机构的结构示意图。图4为本技术中拆垛和码垛机构的另一视角结构示意图。图5为本技术中拆垛和码垛机构的另一视角结构示意图。其中，附图标记为：1供托放置位，2升降电机，3齿条，4固定横梁，5横梁吊架，6活动横梁，7升降滑轮座，8第一滑动梁，9第二滑动梁，10托盘抓手，11工业护网，12托盘垛，13传输机构，14控制箱，15第一段输送机，16第二段输送机，17第三段输送机，19抓取件，20升降链轮机构，21平移电机，22定位传感器/或缓冲器，23挡板，24气缸。具体实施方式实施例1如图1所示，一种拆垛和码垛机，包括传输机构13和拆码垛机构，传输机构13和拆码垛机构的两侧设置有保护和隔离作用的栅栏11。传输机构13位于拆码垛机构的入料端，拆码垛机构的前端设置有供托放置位1。拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁6、滑动梁和托盘抓手10，龙门架体横跨于传输机构13上并固定于地面，活动横梁6两端安装于龙门架体的固定横梁4上，活动横梁6可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁6通过横梁吊架5连接滑动梁，滑动梁的滑动方向与传输机构13的输送方向一致，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁8和第二滑动梁9，第一滑动梁8底部设置有滑槽，第二滑动梁9内嵌于滑槽中，第二滑动梁9一端的下方安装连接托盘抓手10，第二滑动梁9带动托盘抓手10可沿滑槽方向往复滑动。第一滑动梁8的端部设置有防止第二滑动梁9互动脱落的挡板23。所述活动横梁6通过升降电机2沿龙门架体的竖直方向进行升降移动。如图3所示，所述升降电机2主要为升降链轮机构20。在龙门架体的外面设置有独立的控制箱14，专门用于控制本设备的拆跺和码垛操作模式。采用上述装置，实现自动输送托盘垛12并将堆码的托盘行拆垛，或者是将单个的进行码垛然后自动输送。实施例2如图3-5所示，在实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛和码垛机，其特征在于：包括传输机构（13）和拆码垛机构；所述传输机构（13）和拆码垛机构的两侧设置有保护和隔离作用的防护栏（11），传输机构（13）位于拆码垛机构的入料端；所述拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁（6）、滑动梁和托盘抓手（10），龙门架体横跨于传输机构（13）上并固定于地面，活动横梁（6）两端安装于龙门架体上，活动横梁（6）可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁（6）通过横梁吊架（5）连接滑动梁，滑动梁的滑动方向与传输机构（13）的输送方向一致，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9），第一滑动梁（8）底部设置有滑槽，第二滑动梁（9）内嵌于滑槽中，第二滑动梁（9）一端的下方安装连接托盘抓手（10），第二滑动梁（9）带动托盘抓手（10）可沿滑槽方向往复滑动；所述活动横梁（6）通过升降电机（2）沿龙门架体的竖直方向进行升降移动；所述升降电机（2）采用升降链轮机构（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆垛和码垛机，其特征在于：包括传输机构（13）和拆码垛机构；所述传输机构（13）和拆码垛机构的两侧设置有保护和隔离作用的防护栏（11），传输机构（13）位于拆码垛机构的入料端；所述拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁（6）、滑动梁和托盘抓手（10），龙门架体横跨于传输机构（13）上并固定于地面，活动横梁（6）两端安装于龙门架体上，活动横梁（6）可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁（6）通过横梁吊架（5）连接滑动梁，滑动梁的滑动方向与传输机构（13）的输送方向一致，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9），第一滑动梁（8）底部设置有滑槽，第二滑动梁（9）内嵌于滑槽中，第二滑动梁（9）一端的下方安装连接托盘抓手（10），第二滑动梁（9）带动托盘抓手（10）可沿滑槽方向往复滑动；所述活动横梁（6）通过升降电机（2）沿龙门架体的竖直方向进行升降移动；所述升降电机（2）采用升降链轮机构（20）。


2.如权利要求1所述的一种拆垛和码垛机，其特征在于：所述第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9）采用无杆气缸驱动。


3.如权利要求1所述的一种拆垛和码垛机，其特征在于：所述横梁吊架（5）固定于活动横梁（6）的中段部分，第一滑动梁（8）通过所述横梁吊架（5）与活动梁连接；第一滑动梁（8）可沿在水平方向移动，带动第二滑动梁（9）、托盘抓手（10）一并移动。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：石致远，陈兵，殷庆文，潘晓杰，吴文亮，冷志，许辉，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51