【技术实现步骤摘要】
一种拆垛和码垛机
本技术涉及工厂的智能输送和抓取设备，具体是一种用于托盘的拆垛和码垛机。
技术介绍
冲剪程序的通用托盘，来料状态通常都是堆码形式，这种不能被AGV叉车叉取并直接提供使用，所以需要在AGV叉车叉取托盘之前，必须将堆垛状态的托盘拆成单个托盘的状态，供AGV叉车叉取并直接提供使用。但是目前的拆垛、码垛设备一般都是针对物料的，例如公开号为CN208747165U，公开日为2019年04月16日的中国技术专利文献，公开了一种自动拆垛装置，包括斜撑支架、推拉气缸、主框架、提升装置、推包小车和控制系统；斜撑支架与主框架通过底端的活动支点和中部的推拉气缸连成一体，运行时由推拉气缸实现主框架的倾斜与回正；提升装置包括提升托架、提升气缸、链条轮、链条、导轨和行走小轮组成，提升气缸的活塞杆推动链条轮上下运动，链条的传动实现提升托架的上下运动；主框架倾斜时，推包小车可前后运动，推动料包进入滑道，实现拆垛分包功能。现在没有专门针对托盘的拆垛和码垛设备，为了能方便叉车直接叉取托盘，因此需要设计一种能自动将堆码状态的托盘拆...
【技术保护点】
1.一种拆垛和码垛机，其特征在于：包括传输机构（13）和拆码垛机构；所述传输机构（13）和拆码垛机构的两侧设置有保护和隔离作用的防护栏（11），传输机构（13）位于拆码垛机构的入料端；所述拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁（6）、滑动梁和托盘抓手（10），龙门架体横跨于传输机构（13）上并固定于地面，活动横梁（6）两端安装于龙门架体上，活动横梁（6）可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁（6）通过横梁吊架（5）连接滑动梁，滑动梁的滑动方向与传输机构（13）的输送方向一致，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9），第一滑动梁（8）底部...
【技术特征摘要】
1.一种拆垛和码垛机，其特征在于：包括传输机构（13）和拆码垛机构；所述传输机构（13）和拆码垛机构的两侧设置有保护和隔离作用的防护栏（11），传输机构（13）位于拆码垛机构的入料端；所述拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁（6）、滑动梁和托盘抓手（10），龙门架体横跨于传输机构（13）上并固定于地面，活动横梁（6）两端安装于龙门架体上，活动横梁（6）可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁（6）通过横梁吊架（5）连接滑动梁，滑动梁的滑动方向与传输机构（13）的输送方向一致，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9），第一滑动梁（8）底部设置有滑槽，第二滑动梁（9）内嵌于滑槽中，第二滑动梁（9）一端的下方安装连接托盘抓手（10），第二滑动梁（9）带动托盘抓手（10）可沿滑槽方向往复滑动；所述活动横梁（6）通过升降电机（2）沿龙门架体的竖直方向进行升降移动；所述升降电机（2）采用升降链轮机构（20）。
2.如权利要求1所述的一种拆垛和码垛机，其特征在于：所述第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9）采用无杆气缸驱动。
3.如权利要求1所述的一种拆垛和码垛机，其特征在于：所述横梁吊架（5）固定于活动横梁（6）的中段部分，第一滑动梁（8）通过所述横梁吊架（5）与活动梁连接；第一滑动梁（8）可沿在水平方向移动，带动第二滑动梁（9）、托盘抓手（10）一并移动。
4...
【专利技术属性】
技术研发人员：石致远，陈兵，殷庆文，潘晓杰，吴文亮，冷志，许辉，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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