一种自动装卸产品的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动装卸产品的装置，包括移动平台以及分别设置在移动平台上的第一机器人、第二机器人和输送排列站，其中，第一机器人用于对产品进行装车或卸车，第二机器人用于对产品进行拆垛或码垛，第一机器人与第二机器人间隔设置，输送排列站位于第一机器人和第二机器人之间，用于对产品进行排列并在第一机器人和第二机器人之间输送。所述的自动装卸产品的装置能够自动装货和卸货，且工作效率高。

A device for automatic loading and unloading of products

The invention discloses a device for automatically loading and unloading products, including a mobile platform and a first robot, a second robot and a conveying and arranging station respectively arranged on the mobile platform. The first robot is used for loading or unloading products, the second robot is used for disassembling or stacking products, the first robot is spaced with the second robot, and the conveying and arranging station is located in the mobile platform. Between the first robot and the second robot, the product is arranged and transported between the first robot and the second robot. The automatic loading and unloading device can automatically load and unload products, and has high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸产品的装置
本专利技术涉及产品装卸设备领域，尤其涉及一种自动装卸产品的装置。
技术介绍
现有的集装箱或厢式货车产品的装卸工作基本是有人力配合叉车完成，通过此种方式对产品的装卸存在了劳动人员多、效率低以及成本高的弊病。为了提高装拆的效率，市场上出现了自动装卸产品的机器人，但是，其通常需要人工辅助完成，自动化程度还不高，工作效率低,不能满足人们的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种自动装卸产品的装置，其能够自动卸货或装货，且工作效率高。为达到此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种自动装卸产品的装置，,包括移动平台以及分别设置在所述移动平台上的第一机器人、第二机器人和输送排列站，其中，所述第一机器人用于对产品进行装车或卸车，所述第二机器人用于对所述产品进行拆垛或码垛，所述第一机器人与所述第二机器人间隔设置，所述输送排列站位于所述第一机器人和所述第二机器人之间，用于对所述产品进行排列并在所述第一机器人和所述第二机器人之间输送。作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述第一机器人和所述第二机器人分别位于所述输送排列站的同侧。作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述第一机器人和/或所述第二机器人和/或所述输送排列站设置有视觉检测系统，所述视觉检测系统用于对所述产品的形状和数量进行检测。作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述视觉检测系统包括2D视觉检测系统和3D视觉检测系统。作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，当所述第一机器人上设置有所述视觉检测系统时，所述视觉检测系统安装在所述第一机器人的摆臂上；当所述第二机器人上设置有所述视觉检测系统时，所述视觉检测系统安装在所述第二机器人的摆臂上；当所述输送排列站上设置有所述视觉检测系统时，所述视觉检测系统通过支撑架安装在所述输送排列站的上方。作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述输送排列站包括临近所述第一机器人设置的第一输送段以及临近所述第二机器人设置的第二输送段，所述第一输送段用于对所述产品进行排列并在所述第一机器人与所述第二输送段之间输送，所述第二输送段用于将所述产品在所述第二机器人与所述第二输送段之间直线输送。作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述第一输送段沿其长度方向设置有多个第一输送辊，各个所述第一输送辊与所述第一输送段的长度倾斜设置，所述第二输送段其长度方向设置有多个第二输送辊，各个所述第二输送辊与所述第二输段的长度方向垂直，所述第一输送辊和所述第二输送辊的两侧均设置有防护栏。作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述移动平台的两侧分别设置有第一测距传感器，所述第一测距传感器用于测量所述移动平台与集装箱两侧之间的距离。作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，还包括电源，所述电源用于对所述移动平台、所述第一机器人、所述第二机器人以及所述输送排列站供电、所述视觉检测系统以及所述第一测距传感器进行供电，所述电源设置在所述移动平台上。作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，所述移动平台的前后两端分别设置有安全检测系统，所述安全检测系统包括路径识别器、位置识别器以及第二测距传感器，所述路径识别器用于识别所述移动平台的行驶路径，所述位置识别器用于识别所述移动平台在所述集装箱内的停靠位置，所述第二测距传感器用于识别所述移动平台的前后端与障碍物之间的距离，以控制所述移动平台在所述集装箱内的移位距离。作为所述的自动装卸产品的装置的一种优选的技术方案，包括控制系统，所述移动平台、所述第一机器人以及所述第二机器人通过无线模块与所述控制系统连接。本专利技术的有益效果为：由于所述输送排列站设置在第一机器人和第二机器人之间，通过将第一机器人和第二机器人共同工作，可减小第一机器人和第二机器人的转动角度和摆弧，并且，输送排列站的设置还可以将产品进行暂时的存储，减少产品在第一机器人、第二机器人上滞留的时间，并且输送排列站能够对产品进行初步的整理，减低第一机器人、第二机器人的抓取难度，提高工作的效率。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述自动装卸产品的装置的结构示意图(对产品进行卸车时)。图2为实施例所述自动装卸产品的装置的结构示意图(对产品进行装车时)。图3为实施例所述自动装卸产品的装置的俯视图。图中：1、集装箱；2、移动平台；3、第一机器人；4、第二机器人；5、安装架；6、安全系统；7、输送排列站；701、第一输送辊；702、第二输送辊；703、防护栏；8、产品；9、支撑架；10、视觉检测系统；11、第一固定架；12、第二固定架；13、第三固定架；14、第一测距传感器；15、伺服电机；16、丝杆。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1至3所示，本专利技术提供一种自动装卸产品的装置，包括移动平台2以及分别设置在所述移动平台2上的第一机器人3、第二机器人4和输送排列站7，其中，所述第一机器人3用于对产品8进行装车或卸车，所述第二机器人4用于对所述产品8进行拆垛或码垛，所述第一机器人3与所述第二机器人4间隔设置，所述输送排列站7位于所述第一机器人3和所述第二机器人4之间，用于将所述产品8进行排列并在所述第一机器人3和所述第二机器人4之间输送。在本实施例中，以所述自动装卸产品的装置在集装箱1内装卸产品8为例，详细说明所述自动装卸产品的装置的具体结构。移动平台2可同时带动第一机器人3、第二机器人4以及输送排列站7移动，方便将整个装置移动，当需要对产品8进行卸货时，如图1所示，第一机器人3从上抓取产品8后转动一定的角度后放置到输送排列站7上，输送排列站7对产品8进行排列的同时将产品8从靠近第一机器人3的位置沿着第二机器人4的方向进行输送，使得产品8有序地输出，最后由第二机器人4抓取输送排列站7上的产品8转动一定的角度后到指定的位置进行码垛。由于所述输送排列站7设置在第一机器人3和第二机器人4之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装卸产品的装置，其特征在于,包括移动平台以及分别设置在所述移动平台上的第一机器人、第二机器人和输送排列站，其中，所述第一机器人用于对产品进行装车或卸车，所述第二机器人用于对所述产品进行拆垛或码垛，所述第一机器人与所述第二机器人间隔设置，所述输送排列站位于所述第一机器人和所述第二机器人之间，用于对所述产品进行排列并在所述第一机器人和所述第二机器人之间输送。

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸产品的装置，其特征在于,包括移动平台以及分别设置在所述移动平台上的第一机器人、第二机器人和输送排列站，其中，所述第一机器人用于对产品进行装车或卸车，所述第二机器人用于对所述产品进行拆垛或码垛，所述第一机器人与所述第二机器人间隔设置，所述输送排列站位于所述第一机器人和所述第二机器人之间，用于对所述产品进行排列并在所述第一机器人和所述第二机器人之间输送。2.根据权利要求1所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人分别位于所述输送排列站的同侧。3.根据权利要求1所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，所述第一机器人和/或所述第二机器人和/或所述输送排列站设置有视觉检测系统，所述视觉检测系统用于对所述产品的形状和数量进行检测。4.根据权利要求3所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括2D视觉检测系统和3D视觉检测系统。5.根据权利要求3所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，当所述第一机器人上设置有所述视觉检测系统时，所述视觉检测系统安装在所述第一机器人的摆臂上；当所述第二机器人上设置有所述视觉检测系统时，所述视觉检测系统安装在所述第二机器人的摆臂上；当所述输送排列站上设置有所述视觉检测系统时，所述视觉检测系统通过支撑架安装在所述输送排列站的上方。6.根据权利要求1所述的自动装卸产品的装置，其特征在于，所述输送排列站包括临近所述第一机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：何令，严祖雄，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44