A variable damping anti-snake shock absorber control system can judge the running quality of EMU in real time through the interaction between speed signal judgment module, solenoid valve opening and closing signal judgment module, frame vibration signal judgment module, vehicle body vibration signal judgment module and solenoid valve power supply and drive module, and adjust the damping parameters of variable damping anti-snake shock absorber in real time, so as to make the system work well. The EMU equipped with this control system can adapt to the change of equivalent taper of wheel-rail matching in different line conditions and wheel wear periods, improve vehicle dynamic performance, prolong wheel upsetting cycle, reduce unnecessary line grinding work, and the control method is simple and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种可变阻尼抗蛇行减振器控制系统及控制方法
本专利技术属于轨道车辆抗蛇形减振器控制
,尤其是涉及一种可变阻尼的抗蛇形减振器控制系统。
技术介绍
高速动车组动力学性能与车辆转向架轮轨匹配及悬挂参数密切相关。尤其当动车组高速运行时,车辆动力学性能对车轮踏面廓形、一系定位节点刚度和抗蛇行减振器阻尼参数的变化十分敏感。具体表现为,当车轮为未磨耗的新轮时,车轮与理论钢轨廓形匹配后的等效锥度较低;当车轮磨耗至接近镟修周期时,轮轨匹配后的等效锥度将不断加大。通常,一系定位节点刚度和抗蛇行减振器阻尼的参数都能够适应车轮不同磨耗时期轮轨等效锥度的变化,然而,由于实际运用线路的钢轨廓形与理论廓形存在一定差异,因此个别线路区段上,新轮时的轮轨实际匹配等效锥度会较理论状态下更低,使得新轮状态的车辆产生晃动问题,降低车辆运行平稳性;车轮磨耗后的轮轨实际匹配等效锥度会较理论状态下更高,使得车辆在接近镟修周期时产生转向架二次蛇行问题,降低车辆运行稳定性。鉴于此,往往需要对异常路段钢轨进行大批量打磨工作,或者对车轮提前进行镟修处理、缩短车轮镟修周期,才能保证动车组的运行品质,并由此产生大量额外的线路、车辆维护工作,同时也造成经济上的浪费。目前,该领域试图采用可变阻尼抗蛇行减振器的控制逻辑来解决车辆稳定性问题,但实际使用过程中,可变阻尼抗蛇行减振器通常单独工作,对车辆运行时的稳定性、平稳性无反应,仅能对如平直线路区段、小曲线线路区段或者低速、高速之类单一的特定条件做出反应,不能实时匹配车辆动力学性能。因此,现有的单一可变阻尼抗蛇行减振器主要应用于时速120公里到160公里城际快轨或市 ...
【技术保护点】
1.一种可变阻尼抗蛇行减振器控制系统,其特征在于包括:车辆运行速度信号判断模块,用于实时监测车辆运行速度,根据预设逻辑,输出逻辑信号;电磁阀开闭信号判断模块,用于实时监测可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀的开、闭状态,根据预设逻辑,输出逻辑信号;构架振动信号判断模块,用于实时监测构架振动信号,根据预设逻辑,输出逻辑信号;车体振动信号判断模块,用于实时监测车体振动信号,根据预设逻辑,输出逻辑信号;电磁阀供电驱动模块,用于实时监测上述4个判断模块输出的逻辑信号,根据预设逻辑,驱动可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀得电或失电,电磁阀得电时开启,可变阻尼抗蛇行减振器阻尼降低,电磁阀失电时关闭,可变阻尼抗蛇行减振器阻尼增加。
【技术特征摘要】
1.一种可变阻尼抗蛇行减振器控制系统,其特征在于包括:车辆运行速度信号判断模块,用于实时监测车辆运行速度,根据预设逻辑,输出逻辑信号;电磁阀开闭信号判断模块,用于实时监测可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀的开、闭状态,根据预设逻辑,输出逻辑信号;构架振动信号判断模块,用于实时监测构架振动信号,根据预设逻辑,输出逻辑信号;车体振动信号判断模块,用于实时监测车体振动信号,根据预设逻辑,输出逻辑信号;电磁阀供电驱动模块,用于实时监测上述4个判断模块输出的逻辑信号,根据预设逻辑,驱动可变阻尼抗蛇行减振器电磁阀得电或失电,电磁阀得电时开启,可变阻尼抗蛇行减振器阻尼降低,电磁阀失电时关闭,可变阻尼抗蛇行减振器阻尼增加。2.一种可变阻尼抗蛇行减振器控制方法,其特征在于包括下列步骤:(1)当车辆运行速度小于120km/h时,可变阻...
【专利技术属性】
技术研发人员:范军,韩光旭,王泽飞,宋春元,崔利通,
申请(专利权)人:中车长春轨道客车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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