汽车及其ECU、悬架系统、弹簧减振装置、控制系统制造方法及图纸

一种汽车及其ECU、悬架系统、弹簧减振装置、控制系统，其中弹簧减振装置包括：螺旋弹簧及减振器；螺旋弹簧的弹簧线内形成有沿螺旋方向延伸至弹簧线两端的弹簧内腔；减振器，包括具有活塞腔的工作缸、可滑动地位于活塞腔内的活塞及连接活塞且具有导向杆腔的导向杆，活塞腔被活塞分隔为第一腔及第二腔，第一腔为活塞及导向杆所围成，导向杆腔或第二腔与第一腔连通；弹簧内腔沿螺旋方向包括至少一个工作段，在工作段外设有连接至弹簧线的减振器，导向杆的长度方向平行于螺旋弹簧的轴向，导向杆腔及第二腔分别连通工作段；在工作段内可流动地设有流体。本技术方案的弹簧减振装置占用空间小，降低布局困难性，且具有良好的缓冲减振性能。

【技术实现步骤摘要】
汽车及其ECU、悬架系统、弹簧减振装置、控制系统
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车及其ECU、悬架系统、弹簧减振装置、控制系统。
技术介绍
悬架系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，以保证汽车平顺行驶。悬架系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉。悬架系统包括弹簧减振器，弹簧减振器包括螺旋弹簧及装在螺旋弹簧内的减振器，其中螺旋弹簧的两端及减振器的两端分别连接至车轮和车架，其中，在经过不平路面时，螺旋弹簧可以吸收来自路面的振动，但螺旋弹簧自身还会有往复运动，减振器主要用来抑制螺旋弹簧吸振后反弹时的振荡及来自路面的冲击，保证汽车平稳性。但是，现有弹簧减振器中，减振器的减振性能受限于其本身尺寸及内部流体的可流动空间，如果要获取较佳的减振性能，需要增加减振器本身尺寸以增加流体的可流动空间，这无疑会增加成本及布局空间的困难性。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是，现有悬架系统中的弹簧减振器中，减振器的减振性能受限于其本身尺寸及内部流体的可流动空间，如果要获取较佳的减振性能，需要增加减振器本身尺寸以增加流体的可流动空间，这无疑会增加成本及布局空间的困难性。为解决上述问题，本专利技术提供一种弹簧减振装置，包括：螺旋弹簧及减振器；所述螺旋弹簧的弹簧线内形成有沿螺旋方向延伸至弹簧线两端的弹簧内腔；减振器，包括具有活塞腔的工作缸、可滑动地位于所述活塞腔内的活塞及连接所述活塞且具有导向杆腔的导向杆，所述活塞腔被所述活塞分隔为第一腔及第二腔，所述第一腔为所述活塞及导向杆所围成，所述导向杆腔或第二腔与所述第一腔连通；所述弹簧内腔沿所述螺旋方向包括至少一个工作段，在所述工作段外设有连接至所述弹簧线的所述减振器，所述导向杆的长度方向平行于所述螺旋弹簧的轴向，所述导向杆腔及第二腔分别连通所述工作段；在所述工作段内可流动地设有流体。可选地，所述弹簧内腔包括沿所述螺旋方向贯穿所述弹簧线的一个所述工作段，所述弹簧线的一端连接所述导向杆且另一端连接所述工作缸。可选地，所述弹簧内腔沿所述螺旋方向包括至少两个工作段，所述弹簧线在每个所述工作段具有沿螺旋弹簧的轴向相对的第一段及第二段，所述导向杆连接所述第一段且所述工作缸连接所述第二段。可选地，所述弹簧内腔内设有沿所述螺旋方向分布的若干隔断阀，相邻两个所述隔断阀之间的弹簧内腔部分作为闭合的所述工作段。可选地，在所述导向杆设有连通所述导向杆腔和第一腔的若干阻尼孔。可选地，在所述活塞设有连通所述第二腔和第一腔的若干通孔。可选地，在所述工作段设有具有过流阀门的电控阻尼阀，所述电控阻尼阀固定在所述螺旋弹簧的弹簧线，用于通过调节过流阀门开口大小来调节所述工作段内的流体流量。可选地，所述电控阻尼阀包括：具有输出转轴的驱动机构及阀片，所述阀片作为所述过流阀门；所述输出转轴伸入所述工作段内；所述阀片位于所述工作段内且连接所述输出转轴，所述阀片可在所述输出转轴带动下绕所述输出转轴自转。本专利技术还提供一种与上述任一所述的弹簧减振装置相配合的控制系统，所述控制系统用于：根据所述工作段内流体的目标流量控制所述电控阻尼阀中过流阀门的开口大小，其中所述过流阀门的开口越大，所述流体流量越大。可选地，所述控制系统包括：第一接收单元，用于接收目标流量；第一存储单元，用于存储所述过流阀门的开口大小及对应所述开口大小的所述工作段内的流体流量；指令单元，用于获取所述第一接收单元接收到的目标流量及所述第一存储单元存储的对应该目标流量的所述过流阀门的开口大小，之后向所述电控阻尼阀发送控制指令。可选地，所述控制系统集成于汽车ECU。可选地，所述控制系统能够与汽车ECU通信，所述控制系统从所述汽车ECU接收所述工作段内流体的目标流量。可选地，所述控制系统还包括：第二存储单元，用于存储汽车的各种行驶工况及对应所述行驶工况的所述流体的目标流量；所述第一接收单元与汽车ECU通信，用于获取汽车ECU发送的汽车行驶工况信号和所述第二存储单元存储的对应该汽车行驶工况的所述工作段内流体的目标流量；所述汽车的行驶工况包括：颠簸行驶及平坦行驶。本专利技术还提供一种汽车ECU，用于：获取汽车行驶工况并根据所述行驶工况转化得到所述的弹簧减振装置中所述工作段内流体的目标流量，之后将所述目标流量发送给上述任一所述的控制系统；所述汽车行驶工况包括：颠簸行驶和平坦行驶。可选地，所述汽车ECU包括：第二接收单元，用于接收汽车行驶工况信号；第二存储单元，用于存储汽车的各种行驶工况及对应所述行驶工况的所述工作段内流体的目标流量；发送单元，用于获取所述第二接收单元接收到的汽车行驶工况信号和所述第二存储单元中存储的对应该行驶工况信号的所述工作段内流体的目标流量，之后将所述流体的目标流量发送给所述控制系统。本专利技术还提供一种汽车悬架系统，包括：上述任一所述的弹簧减振装置，所述螺旋弹簧用于：一端连接至车架且另一端连接至车轮。本专利技术还提供一种汽车，其包括：上述汽车悬架系统。可选地，所述汽车还包括：上述任一所述的控制系统。可选地，所述控制系统还包括：第二存储单元，用于存储汽车的各种行驶工况及对应所述行驶工况的所述流体的目标流量；所述第一接收单元与汽车ECU通信，用于获取汽车ECU发送的汽车行驶工况信号和所述第二存储单元存储的对应该汽车行驶工况的所述工作段内流体的目标流量；所述汽车的行驶工况包括：颠簸行驶及平坦行驶。可选地，所述汽车还包括：上述所述的汽车ECU。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：本技术方案的弹簧减振装置中，螺旋弹簧的螺旋线中形成有弹簧内腔，将减振器集成在螺旋弹簧，减振器的可流动空间从减振器扩大到了弹簧内腔的相应工作段中，这增加了减振器的可流动空间。一方面，这突破了对减振器本身尺寸要求的限制，较小尺寸的减振器就能够使本技术方案的弹簧减振装置具有良好的缓冲减振效果，降低了生产成本。而且，减振器尺寸较小，减振器不会增加弹簧减振装置在悬架系统的布局困难性，弹簧减振装置的布局更简单。另一方面，螺旋弹簧不仅能对来自路面的振动起到缓冲作用，还起到一定的减振作用，增加了产品利用率。而且，螺旋弹簧和减振器集成在一起，结构紧凑，集成程度高。进一步地，本技术方案的弹簧减振装置还包括有电控阻尼阀，并在汽车中设有控制系统主动控制螺旋弹簧的工作段内流体流量，以适应汽车各种行驶工况，实现对弹簧减振装置的减振性能的精确控制。附图说明图1是本专利技术具体实施例的弹簧减振装置的立体图；图2是图1所示弹簧减振装置中减振器的分解图；图3是图1所示弹簧减振装置中减振器沿导向杆长度方向的剖面图；图4是图1所示弹簧减振装置中螺旋弹簧的一个工作段与减振器内的流体在螺旋弹簧的压缩行程中的流动示意图，箭头表示流体的流动方向；图5是图1所示弹簧减振装置中螺旋弹簧的一个工作段与减振器内的流体在螺旋弹簧的拉伸行程中的流动示意图，箭头表示流体的流动方向；图6是本专利技术一个变形例的弹簧减振装置的立体图；图7是图1所示螺旋弹簧中一个工作段与电控阻尼阀安装在一起的示意图；图8是本专利技术具体实施例的与图7所示电控阻尼阀相配合的控制系统的结构示意图；图9是本专利技术具体实施例的汽车ECU和与图7所示电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧减振装置，其特征在于，包括：螺旋弹簧及减振器；所述螺旋弹簧的弹簧线内形成有沿螺旋方向延伸至弹簧线两端的弹簧内腔；减振器，包括具有活塞腔的工作缸、可滑动地位于所述活塞腔内的活塞及连接所述活塞且具有导向杆腔的导向杆，所述活塞腔被所述活塞分隔为第一腔及第二腔，所述第一腔为所述活塞及导向杆所围成，所述导向杆腔或第二腔与所述第一腔连通；所述弹簧内腔沿所述螺旋方向包括至少一个工作段，在所述工作段外设有连接至所述弹簧线的所述减振器，所述导向杆的长度方向平行于所述螺旋弹簧的轴向，所述导向杆腔及第二腔分别连通所述工作段；在所述工作段内可流动地设有流体。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧减振装置，其特征在于，包括：螺旋弹簧及减振器；所述螺旋弹簧的弹簧线内形成有沿螺旋方向延伸至弹簧线两端的弹簧内腔；减振器，包括具有活塞腔的工作缸、可滑动地位于所述活塞腔内的活塞及连接所述活塞且具有导向杆腔的导向杆，所述活塞腔被所述活塞分隔为第一腔及第二腔，所述第一腔为所述活塞及导向杆所围成，所述导向杆腔或第二腔与所述第一腔连通；所述弹簧内腔沿所述螺旋方向包括至少一个工作段，在所述工作段外设有连接至所述弹簧线的所述减振器，所述导向杆的长度方向平行于所述螺旋弹簧的轴向，所述导向杆腔及第二腔分别连通所述工作段；在所述工作段内可流动地设有流体。2.如权利要求1所述的弹簧减振装置，其特征在于，所述弹簧内腔包括沿所述螺旋方向贯穿所述弹簧线的一个所述工作段，所述弹簧线的一端连接所述导向杆且另一端连接所述工作缸。3.如权利要求1所述的弹簧减振装置，其特征在于，所述弹簧内腔沿所述螺旋方向包括至少两个工作段，所述弹簧线在每个所述工作段具有沿螺旋弹簧的轴向相对的第一段及第二段，所述导向杆连接所述第一段且所述工作缸连接所述第二段。4.如权利要求3所述的弹簧减振装置，其特征在于，所述弹簧内腔内设有沿所述螺旋方向分布的若干隔断阀，相邻两个所述隔断阀之间的弹簧内腔部分作为闭合的所述工作段。5.如权利要求1所述的弹簧减振装置，其特征在于，在所述导向杆设有连通所述导向杆腔和第一腔的若干阻尼孔。6.如权利要求1所述的弹簧减振装置，其特征在于，在所述活塞设有连通所述第二腔和第一腔的若干通孔。7.如权利要求1～6任一项所述的弹簧减振装置，其特征在于，在所述工作段设有具有过流阀门的电控阻尼阀，所述电控阻尼阀固定在所述螺旋弹簧的弹簧线，用于通过调节过流阀门开口大小来调节所述工作段内的流体流量。8.如权利要求7所述的弹簧减振装置，其特征在于，所述电控阻尼阀包括：具有输出转轴的驱动机构及阀片，所述阀片作为所述过流阀门；所述输出转轴伸入所述工作段内；所述阀片位于所述工作段内且连接所述输出转轴，所述阀片可在所述输出转轴带动下绕所述输出转轴自转。9.一种与权利要求7或8所述的弹簧减振装置相配合的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于：根据所述工作段内流体的目标流量控制所述电控阻尼阀中过流阀门的开口大小，其中所述过流阀门的开口越大，所述流体流量越大。10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：第一接收单元，用于接收目标流量；第一存储单元，用于存储所述过流阀门的开口大小及对应所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，易斌，沈伟，芦勇，王东，李剑，骆建军，江洲，李思明，王威，张宏，王玉洁，赵雪利，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31