The invention provides a robot and an optical transmission device, which can use the optical wiring to display excellent communication performance even if the optical wiring is bent. The robot has the following characteristics: two connecting rods; joint part, which can rotate and connect the two connecting rods relative to each other; control part, which controls the action of the joint part; and optical transmission device, which transmits optical signals between the two connecting rods. The optical transmission device has: optical wiring, passing through the joint part, transmitting the optical signals; and light source part. One of the two connecting rods is disposed to send out the optical signal, and the control unit transmits the signal for intensity adjustment of the optical signal to the optical transmission device according to the bending amount of the joint.
【技术实现步骤摘要】
机器人以及光传输装置
本专利技术涉及机器人以及光传输装置。
技术介绍
已知有在光配线中传输光信号的光传输装置(例如，参照专利文献1)。例如，专利文献1中记载的有源光缆具备光缆和在光缆的两端部各自设置的光模块。在此，各光模块具有：发送部，具有发光元件，用于将电信号转换为光信号；接收部，具有受光元件，用于将光信号转换为电信号；光强度检测部，用于检测由接收部的受光元件接受的光的光强度；光强度发送接收部，将由光强度检测部检测的光强度的数据向另一侧的光模块发送，并且，接收来自另一侧的光模块发送的光强度的数据；以及光强度控制部，基于从另一侧的光模块接收的光强度的数据控制发送部的发光元件的光强度。专利文献1：日本特开2015-8380号公报但是，专利文献1中记载的有源光缆由于基于另一侧的受光强度调整发光元件的光强度，因此，例如在用于机械臂的关节部的情况下，随着关节部的弯曲动作，因光缆的弯曲而产生光信号的损失时，存在难以调整发光元件的光强度的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人以及光传输装置，即使光配线弯曲，也能够使用该光配线发挥优秀的通信性能。本专利技术为解决上述...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，具备：两个连杆；关节部，将所述两个连杆能够相对转动地连结；控制部，控制所述关节部的动作；以及光传输装置，在所述两个连杆间进行光信号的传输，所述光传输装置具有：光配线，穿过所述关节部，传送所述光信号；以及光源部，配置于所述两个连杆中的一个，发出所述光信号，所述控制部根据所述关节部的动作状态将进行所述光信号的强度调整的信号发送至所述光传输装置。
【技术特征摘要】
2017.10.12 JP 2017-1982221.一种机器人，其特征在于，具备：两个连杆；关节部，将所述两个连杆能够相对转动地连结；控制部，控制所述关节部的动作；以及光传输装置，在所述两个连杆间进行光信号的传输，所述光传输装置具有：光配线，穿过所述关节部，传送所述光信号；以及光源部，配置于所述两个连杆中的一个，发出所述光信号，所述控制部根据所述关节部的动作状态将进行所述光信号的强度调整的信号发送至所述光传输装置。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人具备存储部，所述存储部存储与作为所述关节部的动作状态的所述关节部的弯曲量和所述光信号的强度调整量之间的关系相关的...
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