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本发明提供机器人以及光传输装置，即使光配线弯曲，也能够使用该光配线发挥优秀的通信性能。所述机器人的特征在于，具备：两个连杆；关节部，将所述两个连杆能够相对转动地连结；控制部，控制所述关节部的动作；以及光传输装置，在所述两个连杆间进行光信号的...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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