一种新的齿轮齿条传动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新的齿轮齿条传动机械手，包括底板，所述底板顶端安装有直线导轨，所述直线导轨内侧安装有齿条，所述底板两端底部均安装有齿轮调节电机固定块，所述直线导轨顶端安装有滑动座，所述直线导轨一端安装有第一风琴式保护罩，所述直线导轨另一端安装有第二风琴式保护罩，所述第一风琴式保护罩和第二风琴式保护罩外侧均安装有端板，所述滑动座一端安装有滑动座侧板，所述滑动座侧板表面安装有油嘴，所述直线导轨内侧安装有齿轮，所述齿轮顶端安装有润滑轮，所述润滑轮顶端安装有行星减速机，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，与以往相比，增加外部注油功能，方便维护，不用拆装机器，省时间，高效率。

A New Gear-rack Drive Manipulator

The utility model discloses a new rack-and-pinion transmission manipulator, which comprises a bottom plate, a straight-line guide rail at the top of the bottom plate, a rack at the inside of the straight-line guide rail, a fixed block of a gear regulating motor at the bottom of both ends of the bottom plate, a sliding seat at the top of the straight-line guide rail, a first organ-type protective cover at one end of the straight-line guide rail and the straight-line. The other end of the guide rail is provided with a second organ-type protective cover, the outer side of the first organ-type protective cover and the second organ-type protective cover are provided with end plates, the sliding seat side plates are installed at one end, the sliding seat side plates are provided with oil nozzles on the surface, the inner side of the linear guide rail is provided with gears, the top of the gears is provided with lubricating wheels, and the top of the lubricating wheel is equipped with planetary subtraction. The utility model has the advantages of scientific and reasonable structure, safety and convenience in use. Compared with the past, the utility model has the advantages of increased external oil injection function, convenient maintenance, no disassembly and assembly of the machine, time saving and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新的齿轮齿条传动机械手
本技术涉及机械
，具体为一种新的齿轮齿条传动机械手。
技术介绍
目前市场上，大多数机械手在长行程上，受很多客观因素影响，如丝杆的精度高，但是受制于细长比，无法做的很长；同步带机械手虽然可以做的比较长，但是也受到限制，一般也在5m以内，同时，同步带的机械手精度达不到丝杆的要求；与直线电机相比，齿轮齿条的价格又相对实惠，而且负载比直线电机大。
技术实现思路
本技术提供一种新的齿轮齿条传动机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新的齿轮齿条传动机械手，包括底板，所述底板顶端安装有直线导轨，所述直线导轨内侧安装有齿条，所述底板两端底部均安装有齿轮调节电机固定块，所述直线导轨顶端安装有滑动座，所述直线导轨一端安装有第一风琴式保护罩，所述直线导轨另一端安装有第二风琴式保护罩，所述第一风琴式保护罩和第二风琴式保护罩外侧均安装有端板；所述滑动座一端安装有滑动座侧板，所述滑动座侧板表面安装有油嘴，所述直线导轨内侧安装有齿轮，所述齿轮顶端安装有润滑轮，所述润滑轮顶端安装有行星减速机，所述齿轮与齿条啮合连接；所述行星减速机输入端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新的齿轮齿条传动机械手，包括底板(6)，其特征在于：所述底板(6)顶端安装有直线导轨(1)，所述直线导轨(1)内侧安装有齿条(13)，所述底板(6)两端底部均安装有齿轮调节电机固定块(2)，所述直线导轨(1)顶端安装有滑动座(8)，所述直线导轨(1)一端安装有第一风琴式保护罩(4)，所述直线导轨(1)另一端安装有第二风琴式保护罩(5)，所述第一风琴式保护罩(4)和第二风琴式保护罩(5)外侧均安装有端板(7)；所述滑动座(8)一端安装有滑动座侧板(3)，所述滑动座侧板(3)表面安装有油嘴(12)，所述直线导轨(1)内侧安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)顶端安装有润滑轮(10)，所述润滑轮(...

【技术特征摘要】
1.一种新的齿轮齿条传动机械手，包括底板(6)，其特征在于：所述底板(6)顶端安装有直线导轨(1)，所述直线导轨(1)内侧安装有齿条(13)，所述底板(6)两端底部均安装有齿轮调节电机固定块(2)，所述直线导轨(1)顶端安装有滑动座(8)，所述直线导轨(1)一端安装有第一风琴式保护罩(4)，所述直线导轨(1)另一端安装有第二风琴式保护罩(5)，所述第一风琴式保护罩(4)和第二风琴式保护罩(5)外侧均安装有端板(7)；所述滑动座(8)一端安装有滑动座侧板(3)，所述滑动座侧板(3)表面安装有油嘴(12)，所述直线导轨(1)内侧安装有齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王必安，
申请(专利权)人：深圳市德迈机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44