一种自动化机器人取像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机器人取像装置，包括安装底座，所述安装底座上方固定安装有水平回转轴座，所述水平回转轴座上方固定安装有伸缩支柱，所述伸缩支柱顶部上方固定支撑有机械臂，所述机械臂另一侧端部固定安装有固定板，所述固定板外侧固定安装有取像箱，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过屏蔽盖板和保护外壳能够对取像箱进行保护，避免取像箱外部直接裸露在外，导致其容易产生损坏的现象，同时固定扣块和紧固凹槽便于屏蔽盖板的活动开启和关闭，使人们使用更加方便便捷，缓冲板和减震弹簧能够及时的吸收机器人在生产时因摆动而产生的侧向应力，进而避免外力过大使取像箱内部的取像镜头产生碰撞损坏的现象。

An Automatic Robot Image-taking Device

The utility model discloses an automatic robot image acquisition device, which comprises an installation base, a horizontal rotary shaft seat fixed above the installation base, a telescopic prop fixed above the horizontal rotary shaft seat, a mechanical arm fixed above the top of the telescopic prop, a fixed plate fixed at the other end of the mechanical arm, and an external fixing installation of the fixed plate. The utility model has the advantages of scientific and reasonable structure, safe and convenient use, and can protect the image taking box by shielding cover plate and protective shell, so as to avoid the direct exposure of the outside of the image taking box, which can easily lead to damage. At the same time, the fixed fastening block and the fastening groove are convenient for the movable opening and closing of the shielding cover plate, which makes the use of the shielding cover plate more convenient and convenient, and the buffer plate and the fastening groove are convenient for people. The shock absorber spring can absorb the lateral stress caused by the swing of the robot in time, thus avoiding the collision damage of the camera lens inside the image box caused by excessive external force.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人取像装置
本技术涉及自动化设备
，具体为一种自动化机器人取像装置。
技术介绍
随着现在社会的不断发展，使现在的机械加工行业已逐渐趋于自动化，而在自动化的生产过程中，机器人作为代表性的自动化设备，不仅推动了制造行业的自动化发展，同时极大了提高了传动机械加工的效率，而机器人在实际生产加工的过程中，人们通常需要在机器人外部安装取像装置，进而来获取机器人的生产加工的过程，以便于后续对机器人的改造和优化，而现有的机器人取像装置因其在实际取像的过程中，缺少取像位置的调节组件，导致取像装置的取像范围较小，使取像过程中容易存在较多的取像盲区，进而使人们对取像影像的参考带来不便，另外现有的取像装置因其缺少屏蔽保护的组件，导致机器人生产加工过程中产生的晃动和碰撞等容易对取像装置表面造成损坏，进而降低了取像装置的实际使用寿命。
技术实现思路
本技术提供一种自动化机器人取像装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人取像装置因其在实际取像的过程中，缺少取像位置的调节组件，导致取像装置的取像范围较小，使取像过程中容易存在较多的取像盲区，进而使人们对取像影像的参考带来不便，另外现有的取像装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机器人取像装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)上方固定安装有水平回转轴座(2)，所述水平回转轴座(2)上方固定安装有伸缩支柱(3)，所述伸缩支柱(3)顶部上方固定支撑有机械臂(4)，所述机械臂(4)一侧端部外侧固定安装有润滑油筒(5)，所述润滑油筒(5)内部套接有润滑组件(6)，所述润滑组件(6)包括润滑油缸(601)、注油口(602)、输油管(603)和喷油嘴(604)，所述润滑油筒(5)内侧中部固定安装有润滑油缸(601)，所述润滑油缸(601)外侧中部开设有注油口(602)，所述润滑油缸(601)内侧端部密封连接有输油管(603)，所述输油管(603)内...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人取像装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)上方固定安装有水平回转轴座(2)，所述水平回转轴座(2)上方固定安装有伸缩支柱(3)，所述伸缩支柱(3)顶部上方固定支撑有机械臂(4)，所述机械臂(4)一侧端部外侧固定安装有润滑油筒(5)，所述润滑油筒(5)内部套接有润滑组件(6)，所述润滑组件(6)包括润滑油缸(601)、注油口(602)、输油管(603)和喷油嘴(604)，所述润滑油筒(5)内侧中部固定安装有润滑油缸(601)，所述润滑油缸(601)外侧中部开设有注油口(602)，所述润滑油缸(601)内侧端部密封连接有输油管(603)，所述输油管(603)内侧端部固定安装有喷油嘴(604)；所述机械臂(4)另一侧端部固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)外侧固定安装有取像箱(8)，所述取像箱(8)外侧固定安装有屏蔽保护组件(9)，所述屏蔽保护组件(9)包括屏蔽盖板(901)、连接转轴(902)、固定扣块(903)和紧固凹槽(904)，所述取像箱(8)顶部边部通过连接转轴(902)转动连接有屏蔽盖板(901)，所述屏蔽盖板(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡科，
申请(专利权)人：深圳市德斯戈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44