一种缸套夹持用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种缸套夹持用机械手，包括基板、回转气缸、回转轴、回转凸轮、三个半圆柱形的凸起、回转槽；立杆、滑杆、滑块、卡爪、立轴、轴承以及分别套接于三根滑杆上的三根压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与相对应的立杆相连，另外一端与相对应的滑块相连。本发明专利技术取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)在夹持缸套的时候，通过凸轮的驱动，能确保三个卡爪同步滑动，进而使三个卡爪对缸套的夹持力大小相等，另外，由于三个卡爪均匀排布，因此能更好的确保卡爪在夹持缸套时的稳定性，有利于缸套在加工的时候获取更好的精度，在输送的时候，能更加精准的输送至指定位置。

A Kind of Cylinder Liner Clamping Manipulator

The invention discloses a cylinder liner clamping manipulator, which comprises a base plate, a rotary cylinder, a rotary shaft, a rotary cam, three semi-cylindrical protrusions and a rotary groove, a vertical bar, a slider, a claw, a vertical shaft, a bearing and three compression springs respectively sleeved on three sliding bars, one end of which is connected with the corresponding vertical bar and the other end with the corresponding sliding bar. Blocks are connected. The invention has the following beneficial effects: (1) simple structure; (2) when clamping the cylinder liner, the three claws can be synchronously sliding by the cam drive, and the clamping force of the three claws on the cylinder liner is equal. In addition, because the three claws are evenly arranged, the stability of the claws in clamping the cylinder liner can be better ensured, and the cylinder liner can be obtained more easily in processing. Better accuracy, when conveying, can more accurately convey to the designated position.

【技术实现步骤摘要】
一种缸套夹持用机械手
本专利技术涉及一种机械手，特别是一种缸套夹持用机械手。
技术介绍
缸套是一种精度较高的用于制造气缸的零部件，为了实现缸套的自动化加工和输送，目前一般采用机械手对缸套进行夹持，但是现有的机械手，一般只设有两只卡爪，且无法保证两只卡爪运行时的同步性，因此在夹持缸套的时候，缸套的受力不均匀，进而导致夹持过程中，缸套的稳定性较差，影响缸套加工的精度及输送的准确性，难以达到缸套加工和输送的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是：提供一种结构简单、卡爪能同步运行且卡爪的夹持力均匀的缸套夹持用机械手。为了解决上述问题，本专利技术的缸套夹持用机械手，包括：基板；回转气缸，固定于基板上，所述回转气缸上设有一根回转轴；回转凸轮，固定于回转轴的底部，所述回转凸轮上设有三个半圆柱形的凸起，三个凸起均布于回转轴的中轴线的周围，三个凸起之间通过光滑的内凹形的曲面相连，所述回转凸轮的圆周面上设有一条回转槽；三根立杆，以回转轴的中轴线为中心均匀的固定于基板上，每根立杆的底端均固定有一根滑杆，所述滑杆与立杆相垂直，所述滑杆均布于回转轴的周围，所述滑杆的中轴线与回转轴的中轴线相交；三块滑块，分别与三根立杆相对应，所述滑块套接于相对应的滑杆上，每块滑块的底部均固定有一块卡爪，每块滑块的内端均设有一根立轴，每根立轴上均套接有一个轴承，所述轴承的内侧贴靠于回转槽内；以及分别套接于三根滑杆上的三根压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与相对应的立杆相连，另外一端与相对应的滑块相连。进一步，为了使卡爪在夹持缸套的时候能与缸套更好的贴合在一起，本专利技术的缸套夹持用机械手，卡爪为弧形，卡爪的弧度与待抓取的缸套的内径相匹配。本专利技术的缸套夹持用机械手，卡爪由不锈钢材料制成，卡爪的外表面上贴附有一层软垫。本专利技术的缸套夹持用机械手，卡爪还可有由硬质尼龙制成。本专利技术的缸套夹持用机械手，为了避免滑块从滑杆的内端滑出，每根滑杆的内端均固定有一块限位块。为了便于加工基板，本专利技术的缸套夹持用机械手，基板为圆形或正方形。本专利技术取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)在夹持缸套的时候，通过凸轮的驱动，能确保三个卡爪同步滑动，进而使三个卡爪对缸套的夹持力大小相等，另外，由于三个卡爪均匀排布，因此能更好的确保卡爪在夹持缸套时的稳定性，有利于缸套在加工的时候获取更好的精度，在输送的时候，能更加精准的输送至指定位置。附图说明图1是本专利技术的主视图。图2是图1中A-A面的剖视图。图3是图1中B-B面的剖视图。图4是凸轮俯视图。图5是凸轮的主视图。图中：1、基板，2、回转气缸，3、立杆，4、回转轴，5、立轴，6、限位块，7、滑块，8、滑杆，9、回转槽，10、回转凸轮，11、轴承，12、压紧弹簧，13、卡爪，14、软垫，15、缸套。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1、图2和图3所示，是一种缸套夹持用机械手，包括基板1，基板1是整个装置的主体构件，其它构件直接或间接的设于基板1上。为了方便基板的加工，本实施例的缸套夹持用机械手，基板1的形状一般为圆形，具体加工的时候，可以通过车床进行加工。在其它一些实施例中，基板1的形状还可以是正方形，该基板1主要通过铣床进行加工。基板1上固定有一个回转气缸2，回转气缸2上设有一根回转轴4，一般情况下，回转气缸2固定于基板1的中心处，这样一来，回转轴4的中轴线与基板1的中心点相交，且回转轴4垂直于基板1。事实上，回转气缸2是本专利技术的驱动构件，通过回转气缸2上的回转轴4的旋转，驱动其它执行构件完成各种动作。回转轴4的底部固定有一个回转凸轮10，通常情况下，回转轴4固定于回转凸轮10的中心处。本实施例的缸套夹持用机械手，回转凸轮10为一个非标准件，也就是说，回转凸轮10与一般意义上的凸轮的结构是完全不同的，如图4和图5所示，回转凸轮10上设有三个半圆柱形的凸起，三个凸起均布于回转轴4的中轴线的周围，三个凸起之间通过光滑的内凹形的曲面相连，回转凸轮10的圆周面上设有一条回转槽9。当回转轴4转动的时候，由于回转凸轮10固定于回转轴4的底部，因而会随着回转轴4的转动而转动，另外，由于回转轴4固定于回转凸轮10的中心处，因此回转凸轮10的中轴线与回转轴的中轴线位于同一条竖直直线上。基板1上还固定有三根立杆3，三根立杆3以回转轴4的中轴线为中心均匀的排布，每根立杆3的底端均固定有一根滑杆8，滑杆8与立杆3相垂直，滑杆8均布于回转轴4的周围，所述滑杆8的中轴线与回转轴4的中轴线相交。由以上的结构描述可知，立杆3和滑杆8都均布于回转轴4的周围，其中，立杆3垂直于水平面，滑杆8平行于水平面，且滑杆8和立杆3一一对应。还包括三块滑块7，滑块7与滑杆8一一对应，滑块7套接于相对应的滑杆8上，当滑块7受到外力作用的时候，能沿滑杆8自由移动。每块滑块7的底部均固定有一块卡爪13，每块滑块7的内端均设有一根立轴5，每根立轴5上均套接有一个轴承11，所述轴承11的内侧贴靠于回转槽9内。当回转凸轮10转动的时候，也就是回转凸轮10驱动滑块7移动的时候，由于轴承11的内侧贴靠于回转槽9内，因此，滑块7与回转凸轮10之间不直接接触，回转凸轮10与滑块7之间通过回转槽9与轴承11相接触，由于轴承11在受到回转凸轮10和回转槽9的推动力的时候，能沿立轴5转动，因此，当回转凸轮10驱动滑块滑动7的时候，能大大减小滑块7与回转凸轮10以及回转槽9之间的磨损，从而大大延长的了回转凸轮10和滑块7的使用寿命。另外，回转槽9为一个封闭的环状槽体，而轴承11的内侧贴靠于回转槽9内，因而回转槽9还具有定位的功能，在回转凸轮10驱动滑块7滑动的时候，通过回转槽9与轴承11的共同作用，还能在高度方向上对滑块7进行定位，使滑块7的滑动能更加稳定。每根滑杆8上还套接有一根压紧弹簧12，压紧弹簧12的一端与相对应的立杆3相连，另外一端与相对应的滑块7相连，由于压紧弹簧12的挤压作用，因而使得滑块7以及轴承11始终贴靠于回转凸轮10上。本实施例的缸套夹持用机械手，具体使用的时候，将回转气缸2的回转角度设定为每次转动60°，初始位置为滑块7位于回转凸轮10的凸起之间，也就是每个滑块7上的轴承11位于两个凸起之间的中心处，此时，滑块7位于滑杆8的最内端，相应的，卡爪13也位于最内端的位置，因此，卡爪13与缸套15的内壁之间存在间隙，卡爪13与缸套15的内壁相分离。当需要夹持缸套15的时候，启动回转气缸2，由回转气缸2驱动回转轴4逆时针转动60°，随着回转轴4的转动，回转凸轮40也会随回转轴逆时针转动60°回转凸轮40在转动的同时，还会驱动轴承11以及滑块7沿滑杆8向外侧移动，而滑块7在沿滑杆8向外侧移动的时候，还会带动卡爪11向外侧移动，卡爪11在向外侧移动的同时，则会逐渐向缸套15的内壁靠近，当回转凸轮10完成逆时针60°的旋转的时候，回转凸轮10恰好将滑块7和卡爪13驱动至最外端，此时，卡爪13恰好牢靠的贴靠于缸套15的内壁上，并将缸套15夹紧。本实施例的缸套夹持用机械手，设有三组立杆3、三组滑杆8、三组滑块7和三个卡爪13，回转凸轮10上设有三个凸起，立杆3、滑杆8、滑块7、卡爪13和凸起一一对应并均布于回转轴4的中轴线的周围，因此，当回转凸轮10驱动滑块7和卡爪13沿滑杆8移动的时候，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缸套夹持用机械手，其特征在于，包括：基板(1)；回转气缸(2)，固定于基板(1)上，所述回转气缸(2)上设有一根回转轴(4)；回转凸轮(10)，固定于回转轴(4)的底部，所述回转凸轮(10)上设有三个半圆柱形的凸起，三个凸起均布于回转轴(4)的中轴线的周围，三个凸起之间通过光滑的内凹形的曲面相连，所述回转凸轮(10)的圆周面上设有一条回转槽(9)；三根立杆(3)，以回转轴(4)的中轴线为中心均匀的固定于基板(1)上，每根立杆(3)的底端均固定有一根滑杆(8)，所述滑杆(8)与立杆(3)相垂直，所述滑杆(8)均布于回转轴(4)的周围，所述滑杆(8)的中轴线与回转轴(4)的中轴线相交；三块滑块(7)，分别与三根立杆(3)相对应，所述滑块(7)套接于相对应的滑杆(8)上，每块滑块(7)的底部均固定有一块卡爪(13)，每块滑块(7)的内端均设有一根立轴(5)，每根立轴(5)上均套接有一个轴承(11)，所述轴承(11)的内侧贴靠于回转槽(9)内；以及分别套接于三根滑杆(8)上的三根压紧弹簧(12)，所述压紧弹簧(12)的一端与相对应的立杆(3)相连，另外一端与相对应的滑块(7)相连。

【技术特征摘要】
1.一种缸套夹持用机械手，其特征在于，包括：基板(1)；回转气缸(2)，固定于基板(1)上，所述回转气缸(2)上设有一根回转轴(4)；回转凸轮(10)，固定于回转轴(4)的底部，所述回转凸轮(10)上设有三个半圆柱形的凸起，三个凸起均布于回转轴(4)的中轴线的周围，三个凸起之间通过光滑的内凹形的曲面相连，所述回转凸轮(10)的圆周面上设有一条回转槽(9)；三根立杆(3)，以回转轴(4)的中轴线为中心均匀的固定于基板(1)上，每根立杆(3)的底端均固定有一根滑杆(8)，所述滑杆(8)与立杆(3)相垂直，所述滑杆(8)均布于回转轴(4)的周围，所述滑杆(8)的中轴线与回转轴(4)的中轴线相交；三块滑块(7)，分别与三根立杆(3)相对应，所述滑块(7)套接于相对应的滑杆(8)上，每块滑块(7)的底部均固定有一块卡爪(13)，每块滑块(7)的内端均设有一根立轴(5)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张婧媛，
申请(专利权)人：张婧媛，
类型：发明
国别省市：山东,37