便携式搬运机械抓手制造技术

一种便携式搬运机械抓手，包括操纵装置、夹持装置和回弹系统，操纵装置包括手柄、缆绳，缆绳位于手柄的两侧；夹持装置包括角块、定爪、动爪、摩擦块、缆绳固定轴、定爪转轴、动爪转轴、导柱、压簧、弧形压板、螺纹导柱、螺母、耳座和定爪转轴通孔；回弹系统包括内伸缩杆、外伸缩杆、侧压簧、下弧形切口和上弧形切口。本发明专利技术能够适用于平板和圆柱型工件的搬运，针对平板型工件具有摩擦自锁的功能，针对不同厚度的平板型工件或不同直径的圆柱型工件，调节本发明专利技术相应的结构参数，使本发明专利技术具有较广的适用范围；便于携带，可提高搬运作业的舒适性和安全性，具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等优点，降低了操作人员的劳动强度。

Hand of Portable Handling Machinery

The utility model relates to a portable handling mechanical gripper, which comprises a manipulation device, a clamping device and a springback system. The manipulation device comprises a handle, a cable, which is located on both sides of the handle. The clamping device comprises corner blocks, fixed claws, moving claws, friction blocks, cable fixed axles, fixed claw rotating axles, moving claw rotating axles, guide columns, pressure springs, arc compression plates, threaded guide posts, nuts, ears and through holes of fixed claw rotating axles. The elastic system includes an inner telescopic rod, an outer telescopic rod, a side pressure spring, a lower arc notch and an upper arc notch. The invention can be applied to the handling of flat and cylindrical workpieces, and has the function of friction self-locking for flat workpieces, and adjusts the corresponding structural parameters of the invention for different thickness of flat workpieces or cylindrical workpieces of different diameters, so that the invention has a wider scope of application; it is easy to carry, can improve the comfort and safety of the handling industry, and has simple structure and simple structure. The advantages of strong environmental adaptability and simple use reduce the labor intensity of operators.

【技术实现步骤摘要】
便携式搬运机械抓手
本专利技术属于搬运设备
，特别涉及一种便携式搬运机械抓手。
技术介绍
随着人类科技的进步，机械抓手的出现不仅代替了人从事恶劣环境中的工作，而且能够保护人身安全，广泛应用于机械制造，自动化生产线等，大大提高了工业的生产效率。搬运机械抓手按照结构形式可分为夹持式、托持式和吸附式等。在建筑施工场地、机械加工厂、钢铁生产厂等需要人力将平板型或圆柱型工件进行搬运的场合，则需要一种搬运机械抓手来提高生产效率、保护人身安全，并提高施工人员在工作中的舒适性。其中目前已有的搬运机械手结构单一，不能适应不同形状和大小的被搬运工件，所以限制了搬运机械抓手的应用范围。针对搬运机械抓手存在的问题，现有专利文献也提出了一些解决方案。申请号为201210445611.8的中国专利公开一种夹持式平板搬运机械手，包括支架，导轨滑块、弹性夹爪、驱动组件和同步耦合机构，驱动组件拉动两弹性夹爪沿待夹持平板工件的宽度方向做靠近或者远离平板工件的直线运动，执行夹紧和松开动作，这种平板搬运机械手主要适合于尺寸较小的平板型工件的抓取。申请号为201610276506.4的中国专利公开一种搬运机械手，包括手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式搬运机械抓手，其特征在于，所述机械手包括操纵装置、夹持装置和回弹系统，其中，所述的操纵装置包括手柄、缆绳，所述的缆绳位于手柄的两侧，每侧各一根，所述的手柄两端与夹持装置之间通过L型连接件和平板型连接件固定安装；所述的夹持装置包括角块、定爪、动爪、摩擦块、缆绳固定轴、定爪转轴、动爪转轴、导柱、压簧、弧形压板、螺纹导柱、螺母、耳座和定爪转轴通孔，所述角块两侧分别与定爪通过平板连接件固定安装，动爪上开有预留孔，动爪一端与定爪通过动爪转轴连接，动爪另一端与摩擦块焊接，动爪末端设有耳座，缆绳固定轴安装在耳座内，定爪下端为中空结构，回弹系统的下弧形切口与耳座接触，回弹系统穿过中空结构的定爪，...

【技术特征摘要】
1.一种便携式搬运机械抓手，其特征在于，所述机械手包括操纵装置、夹持装置和回弹系统，其中，所述的操纵装置包括手柄、缆绳，所述的缆绳位于手柄的两侧，每侧各一根，所述的手柄两端与夹持装置之间通过L型连接件和平板型连接件固定安装；所述的夹持装置包括角块、定爪、动爪、摩擦块、缆绳固定轴、定爪转轴、动爪转轴、导柱、压簧、弧形压板、螺纹导柱、螺母、耳座和定爪转轴通孔，所述角块两侧分别与定爪通过平板连接件固定安装，动爪上开有预留孔，动爪一端与定爪通过动爪转轴连接，动爪另一端与摩擦块焊接，动爪末端设有耳座，缆绳固定轴安装在耳座内，定爪下端为中空结构，回弹系统的下弧形切口与耳座接触，回弹系统穿过中空结构的定爪，上弧形切口与定爪转轴接触；所述的回弹系统包括内伸缩杆、外伸缩杆、侧压簧、下弧形切口和上弧形切口，所述的内伸缩杆和外伸缩杆为中空结构，外伸缩杆套在内伸缩杆上，并位于侧压簧内，侧压簧一端与耳座接触，另一端与定爪转轴接触；...

【专利技术属性】
技术研发人员：何熊熊，周跃，窦海石，李唱，李梦，朱小松，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33