一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人复合夹具，包括倒T形底座，润滑剂盒放置槽，连接板，防滑条，安装架，轴接架，紧固螺栓，支撑架，不锈钢支撑板，可调节固定架结构，缓冲弹簧结构和机械臂连接杆结构，所述的润滑剂盒放置槽开设在倒T形底座左侧的下部；所述的连接板螺钉连接在倒T形底座下表面的中部；所述的轴接架螺钉连接在安装架上表面的中部。本实用新型专利技术中顶层缓冲弹簧，固定板，固定过孔和挡板的设置，有利于避免复合夹具因负载太重而被损坏；伸缩套筒，伸缩杆和调节螺栓的设置，有利于更方便的安装夹具；轴接架，顶紧螺栓和支撑架的设置，有利于使用者更方便的进行生产金属零件。

A Compound Fixture for Industrial Robot

The utility model provides a composite fixture for industrial robots, which comprises an inverted T-shaped base, a lubricant box placement groove, a connecting plate, an anti-skid strip, a mounting frame, a shafting frame, a fastening bolt, a support frame, a stainless steel support plate, an adjustable fixture frame structure, a buffer spring structure and a mechanical arm connecting rod structure. The lubricant box placement groove is arranged at the lower part of the left side of the inverted T-shaped base. The connecting plate screw is connected to the middle of the lower surface of the inverted T-shaped base, and the shaft joint screw is connected to the middle of the upper surface of the mounting frame. In the utility model, the top buffer spring, the fixing plate, the fixing hole and the baffle are arranged to avoid the damage of the composite fixture due to the heavy load; the setting of the telescopic sleeve, the telescopic rod and the adjusting bolt is helpful for the more convenient installation of the fixture; the setting of the axle joint, the tightening bolt and the support frame is helpful for the user to produce the metal parts more conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具
本技术属于工业机器人夹具
，尤其涉及一种工业机器人复合夹具。
技术介绍
随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力，实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配一个适用的夹具，现有的机器人夹具一般只能适用于一种工种或者适用于一种规格型号的工件，如果要实现不同工种或不同规格工件应用，机器人的夹具需要由工人更换夹具或机器人自动更换夹具，更换工序繁琐，还需要重新设计连接与定位，装夹效率低；有的工业机器人把多种夹具装到操作臂上，这无形中增加了操作臂的重量，影响工业机器人的灵活性和精确性。但是现有的复合夹具还存在着缓冲减震效果差，不能调节夹具与机械臂之间的安装高度和不能调节夹具的角度的问题。因此，专利技术一种工业机器人复合夹具显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种工业机器人复合夹具，以解决现有的复合夹具存在着缓冲减震效果差，不能调节夹具与机械臂之间的安装高度和不能调节夹具的角度的问题。一种工业机器人复合夹具，包括倒T形底座，润滑剂盒放置槽，连接板，防滑条，安装架，轴接架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于，该工业机器人复合夹具，包括倒T形底座（1），润滑剂盒放置槽（2），连接板（3），防滑条（4），安装架（5），轴接架（6），紧固螺栓（7），支撑架（8），不锈钢支撑板（9），可调节固定架结构（10），缓冲弹簧结构（11）和机械臂连接杆结构（12），所述的润滑剂盒放置槽（2）开设在倒T形底座（1）左侧的下部；所述的连接板（3）螺钉连接在倒T形底座（1）下表面的中部；所述的轴接架（6）螺钉连接在安装架（5）上表面的中部；所述的支撑架（8）轴接在轴接架（6）上部的内侧；所述的紧固螺栓（7）贯穿轴接架（6）螺纹连接在支撑架（8）与紧固螺栓（7）的交接处；所述的不锈...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于，该工业机器人复合夹具，包括倒T形底座（1），润滑剂盒放置槽（2），连接板（3），防滑条（4），安装架（5），轴接架（6），紧固螺栓（7），支撑架（8），不锈钢支撑板（9），可调节固定架结构（10），缓冲弹簧结构（11）和机械臂连接杆结构（12），所述的润滑剂盒放置槽（2）开设在倒T形底座（1）左侧的下部；所述的连接板（3）螺钉连接在倒T形底座（1）下表面的中部；所述的轴接架（6）螺钉连接在安装架（5）上表面的中部；所述的支撑架（8）轴接在轴接架（6）上部的内侧；所述的紧固螺栓（7）贯穿轴接架（6）螺纹连接在支撑架（8）与紧固螺栓（7）的交接处；所述的不锈钢支撑板（9）螺钉连接在支撑架（8）的上端；所述的可调节固定架结构（10）安装在不锈钢支撑板（9）的上表面；所述的缓冲弹簧结构（11）安装在倒T形底座（1）的上侧；所述的机械臂连接杆结构（12）安装在连接板（3）下表面的中部；所述的可调节固定架结构（10）包括夹紧架（101），螺纹紧固孔（102），连接螺栓（103），顶紧螺母（104），滑轨（105），滑块（106），顶紧螺栓（107）和阻板（108），所述的夹紧架（101）设置有两个，所述的夹紧架（101）焊接在滑块（106）的上端；所述的螺纹紧固孔（102）开设在夹紧架（101）的下部；所述的连接螺栓（103）贯穿螺纹紧固孔（102）与顶紧螺母（104）螺纹连接；所述的滑块（106）设置有两个，所述的滑块（106）部滑动卡接在滑轨（105）上部的左右两侧；所述的顶紧螺栓（107）贯穿滑轨（105）与右边的夹紧架（101）螺纹连接；所述的阻板（108）螺钉连接在滑轨（105）的左右两端。2.如权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述的缓冲弹簧结构（11）包括防护架（111），顶层缓冲弹簧（112），固定板（113...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡英武，
申请(专利权)人：山西锦荣智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14