本实用新型专利技术提供一种工业机器人的稳定夹持装置，包括抱箍，可伸缩固定盘结构，扩张夹紧头结构，旋转连接座结构，固定杆，连接柱，侧板，收纳盒，盒口，挂钩，移动轮，倒U型座，轮轴，刹车片和底座。本实用新型专利技术连接座，旋转座，活动螺栓和轴承的设置，有利于旋转夹持装置，调整合适的角度；吸盘，连接杆，外螺纹杆，杆套，固定座和紧定螺栓的设置，有利于吸盘吸附固定工件，增加工件的牢固性；夹头，防滑钉，夹持板，套板，连接板和固定螺栓的设置，有利于调整宽度，适用于不同大小的工件。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的稳定夹持装置
本技术属于夹持装置
，尤其涉及一种工业机器人的稳定夹持装置。
技术介绍
随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。然而在工业机器人进行工件加工过程中，工件在工业机器人夹持装置上的牢固度，直接影响着工件的加工质量，现有的工业机器人夹持装置多存在着仅能夹持少量种类的机械工件，降低了夹持装置的通用性，同时也存在着因工件在夹持装置上牢固度不高导致加工质量不佳的问题。中国专利公开号为CN207155826U，专利技术创造名称为一种夹持装置，包括定位板、电机、连接板、气缸一、承载板、气缸二和夹持件，其特征在于：所述的定位板一端上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，所述的连接板一端设置在旋转轴上，所述的气缸一设置在连接板上，所述的承载板设置在活塞杆一上，并在承载板上设置有连接槽。但是现有的夹持装置还存在着不能旋转调整角度，夹持不够牢固和不能适用不同大小的工件的问题。因此，专利技术一种工业机器人的稳定夹持装置显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种工业机器人的稳定夹持装置，以解决现有的夹持装置不能旋转调整角度，夹持不够牢固和不能适用不同大小的工件的问题。一种工业机器人的稳定夹持装置，包括抱箍，可伸缩固定盘结构，扩张夹紧头结构，旋转连接座结构，固定杆，连接柱，侧板，收纳盒，盒口，挂钩，移动轮，倒U型座，轮轴，刹车片和底座，所述的抱箍活动抱接在固定杆的外表面中间位置；所述的可伸缩固定盘结构的内侧分别连接在抱箍的上下两侧中间位置；所述的扩张夹紧头结构左侧中间位置连接在连接柱的右端；所述的旋转连接座结构右侧中间位置连接在连接柱的左端；所述的固定杆左端螺栓连接在侧板的右侧上部位置；所述的侧板下部螺栓连接在底座的上部左侧位置；所述的收纳盒右侧螺栓连接在侧板的左侧下部位置；所述的盒口开设在收纳盒的前表面中间位置；所述的挂钩右端螺栓连接在侧板的左侧上部位置；所述的移动轮通过轮轴连接在倒U型座的内侧下部位置；所述的倒U型座上部分别螺栓连接在底座的底部四角位置；所述的轮轴前后两端分别焊接在倒U型座的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片上部螺栓连接在倒U型座的内侧上部位置；所述的可伸缩固定盘结构包括吸盘，连接杆，外螺纹杆，杆套，固定座和紧定螺栓，所述的吸盘左侧螺栓连接在连接杆的右端中间位置；所述的连接杆左端螺栓连接在外螺纹杆的右侧上部位置；所述的外螺纹杆插接在杆套的内部下侧位置；所述的杆套下部通过紧定螺栓连接在固定座的内侧。优选的，所述的固定座和抱箍螺栓连接设置。优选的，所述的移动轮具体采用不锈钢静音橡胶轮。优选的，所述的移动轮和轮轴间隙配合设置。优选的，所述的扩张夹紧头结构包括夹头，防滑钉，夹持板，套板，连接板和固定螺栓，所述的夹头外侧分别螺栓连接在夹持板的内侧右端位置；所述的防滑钉分别镶嵌在夹头的内侧；所述的夹持板左端分别螺栓连接在套板的右侧上下两端位置；所述的套板的内侧分别套接在连接板上下两端；所述的固定螺栓左侧分别贯穿套板右侧上下两部位置并螺纹连接在连接板的右侧上下两部位置。优选的，所述的防滑钉具体采用不锈钢钉。优选的，所述的连接板和连接柱螺栓连接设置。优选的，所述的旋转连接座结构包括螺纹孔，连接座，旋转座，活动螺栓，轴承，圆形通孔和支撑板，所述的螺纹孔分别开设在连接座的内部右侧上下两部位置；所述的旋转座左侧连接在轴承的内圈的右侧；所述的活动螺栓左侧分别贯穿圆形通孔并螺纹连接在螺纹孔的内部左侧；所述的轴承左侧镶嵌在连接座的内部右侧中间位置；所述的圆形通孔分别开设在支撑板的中间位置；所述的支撑板内侧分别螺栓连接在旋转座的上下两部左侧位置。优选的，所述的旋转座和连接柱螺栓连接设置。优选的，所述的轴承的内圈和旋转座过盈配合设置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术中，所述的连接座，旋转座，活动螺栓和轴承的设置，有利于旋转夹持装置，调整合适的角度。2.本技术中，所述的吸盘，连接杆，外螺纹杆，杆套，固定座和紧定螺栓的设置，有利于吸盘吸附固定工件，增加工件的牢固性。3.本技术中，所述的夹头，防滑钉，夹持板，套板，连接板和固定螺栓的设置，有利于调整宽度，适用于不同大小的工件。4.本技术中，所述的收纳盒和盒口的设置，有利于存放维修工具等物品。5.本技术中，所述的移动轮，倒U型座和轮轴的设置，有利于装置方便移动。6.本技术中，所述的刹车片的设置，有利于控制装置移动速度，也可缓慢刹车。7.本技术中，所述的挂钩的设置，有利于悬挂工作服等物品。8.本技术中，所述的螺纹孔，活动螺栓，圆形通孔和支撑板的设置，有利于调整好角度后固定装置。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的可伸缩固定盘结构的结构示意图。图3是本技术的扩张夹紧头结构的结构示意图。图4是本技术的旋转连接座结构的结构示意图。图中：1、抱箍；2、可伸缩固定盘结构；21、吸盘；22、连接杆；23、外螺纹杆；24、杆套；25、固定座；26、紧定螺栓；3、扩张夹紧头结构；31、夹头；32、防滑钉；33、夹持板；34、套板；35、连接板；36、固定螺栓；4、旋转连接座结构；41、螺纹孔；42、连接座；43、旋转座；44、活动螺栓；45、轴承；46、圆形通孔；47、支撑板；5、固定杆；6、连接柱；7、侧板；8、收纳盒；9、盒口；10、挂钩；11、移动轮；12、倒U型座；13、轮轴；14、刹车片；15、底座。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图4所示本技术提供一种工业机器人的稳定夹持装置，包括抱箍1，可伸缩固定盘结构2，扩张夹紧头结构3，旋转连接座结构4，固定杆5，连接柱6，侧板7，收纳盒8，盒口9，挂钩10，移动轮11，倒U型座12，轮轴13，刹车片14和底座15，所述的抱箍1活动抱接在固定杆5的外表面中间位置；所述的可伸缩固定盘结构2的内侧分别连接在抱箍1的上下两侧中间位置；所述的扩张夹紧头结构3左侧中间位置连接在连接柱6的右端；所述的旋转连接座结构4右侧中间位置连接在连接柱6的左端；所述的固定杆5左端螺栓连接在侧板7的右侧上部位置；所述的侧板7下部螺栓连接在底座15的上部左侧位置；所述的收纳盒8右侧螺栓连接在侧板7的左侧下部位置；所述的盒口9开设在收纳盒8的前表面中间位置；所述的挂钩10右端螺栓连接在侧板7的左侧上部位置；所述的移动轮11通过轮轴13连接在倒U型座12的内侧下部位置；所述的倒U型座12上部分别螺栓连接在底座15的底部四角位置；所述的轮轴13前后两端分别焊接在倒U型座12的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片14上部螺栓连接在倒U型座12的内侧上部位置；所述的可伸缩固定盘结构2包括吸盘21，连接杆22，外螺纹杆23，杆套24，固定座25和紧定螺栓26，所述的吸盘21左侧螺栓连接在连接杆22的右端中间位置；所述的连接杆22左端螺栓连接在外螺纹杆23的右侧上部位置；所述的外螺纹杆23插接在杆套24的内部下侧位置；所述的杆套24下部通过紧定螺栓26连接在固定座25的内侧。上述实施例中，具体的，所述的固定座25和抱箍1螺栓连接设置。上述实施例中，具体的，所述的移动轮11具体采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，该工业机器人的稳定夹持装置包括抱箍（1），可伸缩固定盘结构（2），扩张夹紧头结构（3），旋转连接座结构（4），固定杆（5），连接柱（6），侧板（7），收纳盒（8），盒口（9），挂钩（10），移动轮（11），倒U型座（12），轮轴（13），刹车片（14）和底座（15），所述的抱箍（1）活动抱接在固定杆（5）的外表面中间位置；所述的可伸缩固定盘结构（2）的内侧分别连接在抱箍（1）的上下两侧中间位置；所述的扩张夹紧头结构（3）左侧中间位置连接在连接柱（6）的右端；所述的旋转连接座结构（4）右侧中间位置连接在连接柱（6）的左端；所述的固定杆（5）左端螺栓连接在侧板（7）的右侧上部位置；所述的侧板（7）下部螺栓连接在底座（15）的上部左侧位置；所述的收纳盒（8）右侧螺栓连接在侧板（7）的左侧下部位置；所述的盒口（9）开设在收纳盒（8）的前表面中间位置；所述的挂钩（10）右端螺栓连接在侧板（7）的左侧上部位置；所述的移动轮（11）通过轮轴（13）连接在倒U型座（12）的内侧下部位置；所述的倒U型座（12）上部分别螺栓连接在底座（15）的底部四角位置；所述的轮轴（13）前后两端分别焊接在倒U型座（12）的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片（14）上部螺栓连接在倒U型座（12）的内侧上部位置；所述的可伸缩固定盘结构（2）包括吸盘（21），连接杆（22），外螺纹杆（23），杆套（24），固定座（25）和紧定螺栓（26），所述的吸盘（21）左侧螺栓连接在连接杆（22）的右端中间位置；所述的连接杆（22）左端螺栓连接在外螺纹杆（23）的右侧上部位置；所述的外螺纹杆（23）插接在杆套（24）的内部下侧位置；所述的杆套（24）下部通过紧定螺栓（26）连接在固定座（25）的内侧。...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，该工业机器人的稳定夹持装置包括抱箍（1），可伸缩固定盘结构（2），扩张夹紧头结构（3），旋转连接座结构（4），固定杆（5），连接柱（6），侧板（7），收纳盒（8），盒口（9），挂钩（10），移动轮（11），倒U型座（12），轮轴（13），刹车片（14）和底座（15），所述的抱箍（1）活动抱接在固定杆（5）的外表面中间位置；所述的可伸缩固定盘结构（2）的内侧分别连接在抱箍（1）的上下两侧中间位置；所述的扩张夹紧头结构（3）左侧中间位置连接在连接柱（6）的右端；所述的旋转连接座结构（4）右侧中间位置连接在连接柱（6）的左端；所述的固定杆（5）左端螺栓连接在侧板（7）的右侧上部位置；所述的侧板（7）下部螺栓连接在底座（15）的上部左侧位置；所述的收纳盒（8）右侧螺栓连接在侧板（7）的左侧下部位置；所述的盒口（9）开设在收纳盒（8）的前表面中间位置；所述的挂钩（10）右端螺栓连接在侧板（7）的左侧上部位置；所述的移动轮（11）通过轮轴（13）连接在倒U型座（12）的内侧下部位置；所述的倒U型座（12）上部分别螺栓连接在底座（15）的底部四角位置；所述的轮轴（13）前后两端分别焊接在倒U型座（12）的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片（14）上部螺栓连接在倒U型座（12）的内侧上部位置；所述的可伸缩固定盘结构（2）包括吸盘（21），连接杆（22），外螺纹杆（23），杆套（24），固定座（25）和紧定螺栓（26），所述的吸盘（21）左侧螺栓连接在连接杆（22）的右端中间位置；所述的连接杆（22）左端螺栓连接在外螺纹杆（23）的右侧上部位置；所述的外螺纹杆（23）插接在杆套（24）的内部下侧位置；所述的杆套（24）下部通过紧定螺栓（26）连接在固定座（25）的内侧。2.如权利要求1所述的工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，所述的固定座（25）和抱箍（1）螺栓连接设置。3.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡英武，
申请(专利权)人：深圳市东乐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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