一种人防门框机器人焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人防门框机器人焊接工装，包括立柱，所述立柱内侧设置有旋转工作台，所述立柱一侧设置有旋转电机，所述旋转电机输出端设置有传动轴，所述传动轴与旋转工作台相固定，所述旋转工作台顶部前后两侧均设置有定位气缸，所述定位气缸输出端设置有定位板，所述旋转工作台顶部前后两侧设置有第一夹紧气缸；通过将人防门的弧形连接段放置在长边门框与短边门框之间，再次向下转动压钳将人防门的弧形段固定在两侧的门框之间，从而完成对人防门整体的固定，然后通过焊接机器人可以对人防门的零部件进行焊接，此装置相比于传统人工焊接来说，可以快速地对人防门的各个零部件进行定位和固定，从而进行快速焊接，效果高，准确性好。确性好。确性好。

【技术实现步骤摘要】
一种人防门框机器人焊接工装


[0001]本技术涉及人防门焊接
，特别涉及一种人防门框机器人焊接工装。

技术介绍

[0002]人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。
[0003]但是目前针对于人防门进行焊接一般都是通过人工进行焊接，费事费力，一方面对于人防门的各个零部件不能够准确定位，从而导致焊接精确性不足，另一方面焊接效率较低，实用性不足。
[0004]因此，有必要提供一种人防门框机器人焊接工装解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]一要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种人防门框机器人焊接工装，以解决上述
技术介绍
中现有的问题。
[0007]二技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人防门框机器人焊接工装，包括立柱，所述立柱内侧设置有旋转工作台，所述立柱一侧设置有旋转电机，所述旋转电机输出端设置有传动轴，所述传动轴与旋转工作台相固定，所述旋转工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人防门框机器人焊接工装，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)内侧设置有旋转工作台(2)，所述立柱(1)一侧设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)输出端设置有传动轴，所述传动轴与旋转工作台(2)相固定，所述旋转工作台(2)顶部前后两侧均设置有定位气缸(4)，所述定位气缸(4)输出端设置有定位板(5)，所述旋转工作台(2)顶部前后两侧设置有第一夹紧气缸(6)，所述第一夹紧气缸(6)输出端设置有第一夹块(7)，所述第一夹块(7)一侧设置有第一挡板(8)，所述旋转工作台(2)顶部两侧均设置有第二夹紧气缸(9)，所述第二夹紧气缸(9)输出端设置有第二夹块(10)，所述第二夹块(10)外侧设置有第二挡板(11)，所述旋转工作台(2)顶部四角均设置有旋压气缸(12)，所述旋压气缸(12)输出端转动设置有旋转压板(13)，所述旋转压板(13)一侧转动连接有压钳(14)。2.根据权利要求1所述的一种人防门框机器人焊接工装，其特征在于：所述立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国梁，周红霞，刘方方，
申请(专利权)人：山西锦荣智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：