本发明专利技术的实施例涉及一种变位机，具体地说是一种双变位机设备的地轨装置及双变位机设备，地轨装置包括：地轨本体、主控模块、第一驱动装置和第二驱动装置；地轨本体沿长度方向依次具有第一上件位、工作位和第二上件位；第一、第二驱动装置均设置于地轨本体上；第一、第二驱动装置沿地轨本体的长度方向相对设置；第一驱动装置用于驱动安装于地轨本体上的第一变位机在第一上件位和工作位之间进行滑移，第二驱动装置用于驱动安装于地轨本体上的第二变位机在第二上件位和工作位之间进行滑移；主控模块，分别与第一、第二驱动装置电连接。同现有技术相比，使得当前工件在焊接的过程中，还可继续完成对后续工件的装夹，从而有效提高了工件的焊接效率。件的焊接效率。件的焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
双变位机设备的地轨装置及双变位机设备
[0001]本专利技术的实施例涉及一种变位机，特别涉及一种双变位机设备的地轨装置及双变位机设备。
技术介绍
[0002]变位机，作为一种用来拖动待焊工件，使待焊的焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，经常用于弧焊、激光焊等场合的应用，比如汽车制造领域。但专利技术人发现，由于目前在对针对一些弧焊、电焊的场景下，需要变位机从上件位实现对待焊工件的装夹、安装，然后将变位机移动到相应的工作位，借由相应的焊接设备对其进行焊接操作。从而导致当前被装夹的工件在进行焊接操作的这一段时间内，工作人员无法对后续的工件进行装夹操作，此时的工作人员处于闲置状态，因此极大地影响了工件的焊接效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的实施例的目的在于提供一种双变位机设备的地轨装置及双变位机设备，可有效提高工件的焊接效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种双变位机设备的地轨装置，包括：
[0005]地轨本体；所述地轨本体沿长度方向依次具有第一上件位、工作位和第二上件位；第一驱动装置和第二驱动装置，均设置于所述地轨本体上；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置沿所述地轨本体的长度方向相对设置；其中，所述第一驱动装置用于驱动安装于所述地轨本体上的第一变位机在所述第一上件位和所述工作位之间进行滑移，所述第二驱动装置用于驱动安装于所述地轨本体上的第二变位机在所述第二上件位和所述工作位之间进行滑移；
[0006]主控模块，分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接。
[0007]另外，本专利技术的实施例还提供了一种双变位机设备，包括：如上所述的地轨装置、第一变位机和第二变位机；
[0008]其中，所述第一变位机和所述第二变位机均设置于所述地轨本体上，且沿所述地轨本体的长度方向相对滑动。
[0009]本专利技术的实施方式相对于现有技术而言，借助于地轨装置的地轨本体，使得在地轨本体上可同时设置第一变位机和第二变位机，以及驱动第一变位机沿地轨本体的长度方向进行滑动的第一驱动装置、驱动第二变位机沿地轨本体的长度方向滑动的第二驱动装置，因此，在实际应用时可将地轨本体的两端作为第一变为机的第一上件位和第二变位机的第二上件位，而将第一上件位和第二上件位之间的位置作为工作位，使得第一驱动装置在驱动第一变位机将当前夹持的工件移动至工作位进行焊接的这段时间内，工作人员可借助第二变位机完成对后续工件的装夹，同时当第一变位机上的工件完成焊接后，可由第一驱动装置驱动第一变位机退回第一上件位，然后由第二驱动装置驱动第二变位机进入工作
位，以实现焊接设备对第二变位机上的待焊工件的焊接工作，而在焊接的过程中，工作人员又可拆除第一变位机上已完成焊接的工件，并继续装夹后续待焊工件，以此循环往复，从而使得当前工件在焊接的过程中，工作人员可继续完成对后续工件的装夹工作，从而极大的提高了工件的焊接效率。
[0010]另外，所述第一驱动装置包括：第一伺服驱动件、与所述第一驱动件的输出轴连接的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与所述第一变位机连接；
[0011]所述第二驱动装置包括：第二伺服驱动件、与所述第二驱动件的输出轴连接的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与所述第二变位机连接；
[0012]所述第一伺服驱动件和所述第二伺服驱动件均与所述主控模块电连接。
[0013]另外，所述地轨装置还包括：第一检测模块、第二检测模块；
[0014]所述第一检测模块、所述第二检测模块均与所述主控模块通讯连接；
[0015]所述第一检测模块用于在所述第一上件位检测所述第一变位机，并在检测到所述第一变位机时，向所述主控模块发送第一电信号；
[0016]所述第二检测模块用于在所述第二上件位检测所述第二变位机，并在检测到所述第二变位机时，向所述主控模块发送第二电信号；
[0017]所述主控模块根据获得的所述第一电信号和所述第二电信号对所述第一驱动装置和所述第二驱动装置进行控制。
[0018]另外，所述地轨装置还包括：
[0019]第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块沿所述地轨本体的长度方向，分别设置于所述地轨本体的两端；
[0020]所述第一限位块用于抵挡所述第一变位机，所述第二限位块用于抵挡所述第二变位机。
[0021]另外，所述第一限位块相对于所述第一变位机的一侧设有第一柔性防撞柱；
[0022]所述第二限位块相对于所述第二变位机的一侧设有第二柔性防撞柱。
[0023]另外，所述地轨装置还包括：
[0024]底座；所述地轨本体、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设置于所述底座上；
[0025]若干固定地脚，设置于所述底座上，且沿所述地轨本体的长度方向依次排列。
[0026]另外，所述第一变位机包括：
[0027]第一支撑平台，可滑动地设置于所述地轨本体上；
[0028]两根第一竖直支撑梁，沿所述地轨本体的长度方向相对设置于所述第一支撑平台上；
[0029]第一主动回转体和第一从动回转体；所述第一主动回转体可转动地设置于其中一根所述第一竖直支撑梁上，所述第一从动回转体可转动地设置于另一根所述第一竖直支撑梁上，所述第一主动回转体和所述第一从动回转体彼此同轴且相对设置；
[0030]第一伺服电机，设置于所述第一竖直支撑梁上，并与所述第一主动回转体连接，用于驱动所述第一主动回转体旋转；
[0031]所述第二变位机包括：
[0032]第二支撑平台，可滑动地设置于所述地轨本体上；
[0033]两根第二竖直支撑梁，沿所述地轨本体的长度方向相对设置于所述第二支撑平台上；
[0034]第二主动回转体和第二从动回转体；所述第二主动回转体可转动地设置于其中一根所述第二竖直支撑梁上，所述第二从动回转体可转动地设置于另一根所述第二竖直支撑梁上，所述第二主动回转体和所述第二从动回转体彼此同轴且相对设置；
[0035]第二伺服电机，设置于所述第二竖直支撑梁上，并与所述第二主动回转体连接，用于驱动所述第二主动回转体旋转。
[0036]另外，，所述第一变位机还包括：
[0037]两块第一挡板，两块所述第一挡板分别位于两根所述第一竖直支撑梁彼此相互背离的一侧；
[0038]所述第二变位机还包括：
[0039]两块第二挡板，两块所述第二挡板分别位于两根所述第二竖直支撑梁彼此相互背离的一侧。
[0040]另外，所述第一支撑平台相对于所述第二支撑平台的一侧设有限位开关，所述限位开关与所述主控模块电连接；
[0041]所述限位开关用于所述第一支撑平台向所述工作位滑移时，触碰所述第二支撑平台，并在触碰到所述第二支撑平台时被触发，向所述主控光模块发送第三电信号，所述主控模块用于在接收到所述第三电信号时，控制所述第一驱动装置停止运动；
[0042]或者，所述限位开关用于所述第二支撑平台向所述工作位滑移时，触碰所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双变位机设备的地轨装置，其特征在于，包括：地轨本体；所述地轨本体沿长度方向依次具有第一上件位、工作位和第二上件位；第一驱动装置和第二驱动装置，均设置于所述地轨本体上；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置沿所述地轨本体的长度方向相对设置；其中，所述第一驱动装置用于驱动安装于所述地轨本体上的第一变位机在所述第一上件位和所述工作位之间进行滑移，所述第二驱动装置用于驱动安装于所述地轨本体上的第二变位机在所述第二上件位和所述工作位之间进行滑移；主控模块，分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接。2.根据权利要求1所述的双变位机设备的地轨装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一伺服驱动件、与所述第一伺服驱动件的输出轴连接的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与所述第一变位机连接；所述第二驱动装置包括：第二伺服驱动件、与所述第二伺服驱动件的输出轴连接的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与所述第二变位机连接；所述第一伺服驱动件和所述第二伺服驱动件均与所述主控模块电连接。3.根据权利要求1所述的双变位机设备的地轨装置，其特征在于，所述地轨装置还包括：第一检测模块、第二检测模块；所述第一检测模块、所述第二检测模块均与所述主控模块通讯连接；所述第一检测模块用于在所述第一上件位检测所述第一变位机，并在检测到所述第一变位机时，向所述主控模块发送第一电信号；所述第二检测模块用于在所述第二上件位检测所述第二变位机，并在检测到所述第二变位机时，向所述主控模块发送第二电信号；所述主控模块根据获得的所述第一电信号和所述第二电信号对所述第一驱动装置和所述第二驱动装置进行控制。4.根据权利要求1所述的双变位机设备的地轨装置，其特征在于，所述地轨装置还包括：第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块沿所述地轨本体的长度方向，分别设置于所述地轨本体的两端；所述第一限位块用于抵挡所述第一变位机，所述第二限位块用于抵挡所述第二变位机。5.根据权利要求4所述的双变位机设备的地轨装置，其特征在于，所述第一限位块相对于所述第一变位机的一侧设有第一柔性防撞柱；所述第二限位块相对于所述第二变位机的一侧设有第二柔性防撞柱。6.根据权利要求1所述的双变位机设备的地轨装置，其特征在于，所述地轨装置还包括：底座；所述地轨本体、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设置于所述底座上；若干固定地脚，设置于所述底座上，且沿所述地轨本体的长度方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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