催化转化器载体的全自动封装工艺制造技术

本发明专利技术提出催化转化器载体的全自动封装工艺，包括以下步骤：测量载体直径、衬垫称重、选择壳体、灌装载体、缩径、检测体径和打字；本发明专利技术通过利用机器人进行自动抓取、转运、条码扫描、自动识别产品是否合格等工序可以节省劳动力消耗，同时整个封装过程自动化程度高，可以有效的缩短封装工艺周期，提升生产效率，通过影像测量仪进行测量载体直径参数定义可以有效的降低载体直径测量误差，为后续灌装步骤提供稳定的参数支持，并且可以有效的提高载体封装合格率，通过对壳体内部及表面除杂处理可以提高载体与壳体的灌装顺畅度，并且可以有效的提高产品质量，同时本发明专利技术方法还可以实现自行计算匹配生产和自行检测保证产品质量的功能。

Fully Automatic Packaging Technology of Catalytic Converter Carrier

The invention proposes a fully automatic packaging process for catalytic converter carrier, which includes the following steps: measuring the carrier diameter, weighing the liner, selecting the shell, filling the loader, reducing the diameter, detecting the body diameter and typing; the invention can save labor consumption by using robots for automatic grasping, transshipment, bar code scanning, automatically identifying whether the product is qualified or not, and the whole package has been completed. Higher degree of automation can effectively shorten the packaging process cycle and improve production efficiency. Definition of measurement parameters of carrier diameter by image measuring instrument can effectively reduce the measurement error of carrier diameter, provide stable parameter support for subsequent filling steps, and effectively improve the qualified rate of carrier packaging. Improving the impurity removal treatment of shell interior and surface can improve the quality of carrier packaging. The filling smoothness of the carrier and the shell can effectively improve the product quality. At the same time, the method of the invention can also realize the function of self-calculating matching production and self-testing to ensure the product quality.

【技术实现步骤摘要】
催化转化器载体的全自动封装工艺
本专利技术涉及载体封装领域，尤其涉及催化转化器载体的全自动封装工艺。
技术介绍
催化转化器是主要的汽车废气处理部件，构成有连接法兰、连接管、吊挂、壳体等金属制品以及载体、衬垫等，其中载体是催化转化器的最核心部件，载体一般由三氧化二铝制成，其形状有球形、多棱体形和网状隔板等，由于载体的质地特殊，易碎怕摔，价值高，固载体的封装一直是催化转化器制造企业最重视环节。现有的载体封装方法分为两种：硬性封装和柔性封装，硬性封装里面还包括捆绑式、蚌壳式、推入式，但是捆绑式对载体进行挤压力较大，导致切壳体的搭接处有错层、衬垫密度不均，蚌壳式封装和推入式封装均存在载体过度挤压或封装不牢固的风险，且冲压式壳体成本高；柔性封装柔性封装是当前最先进的封装工艺，但是封装工序较多，投资较大。因此，本专利技术提出催化转化器载体的全自动封装工艺，以解决现有技术中的不足之处。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术通过利用机器人进行自动抓取、转运、条码扫描、自动识别产品是否合格等工序可以节省劳动力消耗，同时整个封装过程自动化程度高，可以有效的缩短封装工艺周期，提升生产效率，通过影像测量仪进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：测量载体直径采用影像测量仪进行测量载体的直径，然后通过自动喷码机将载体直径的定义参数喷涂在载体的端面；步骤二：衬垫称重通过机器人将衬垫传输至自动称重机上进行称重，得出称重结果，然后通过自动喷码机将衬垫的称重结果喷涂衬垫侧面；步骤三：选择壳体根据催化转化器设计尺寸要求选择大于设计要求尺寸2‑5mm的壳体，并将壳体内部及表面进行除杂处理；步骤四：灌装载体先通过机器人将衬垫包裹在载体侧壁，再将载体灌装进壳体内部，形成灌装体，并对灌装体进行体径测量，然后通过自动喷码机将形成体径测量数据条码喷涂在灌装体表面；步骤五：缩径通过机器人将灌...

【技术特征摘要】
1.催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：测量载体直径采用影像测量仪进行测量载体的直径，然后通过自动喷码机将载体直径的定义参数喷涂在载体的端面；步骤二：衬垫称重通过机器人将衬垫传输至自动称重机上进行称重，得出称重结果，然后通过自动喷码机将衬垫的称重结果喷涂衬垫侧面；步骤三：选择壳体根据催化转化器设计尺寸要求选择大于设计要求尺寸2-5mm的壳体，并将壳体内部及表面进行除杂处理；步骤四：灌装载体先通过机器人将衬垫包裹在载体侧壁，再将载体灌装进壳体内部，形成灌装体，并对灌装体进行体径测量，然后通过自动喷码机将形成体径测量数据条码喷涂在灌装体表面；步骤五：缩径通过机器人将灌装体转运至缩径机内进行固定，并按照催化转化器设计尺寸要求进行缩径处理，形成封装体；步骤六：检测体径通过机器人将缩径处理后得到的封装体再次转运至影像测量仪处进行固定并测量出封装体体径，然后通过自动喷码机将封装体的体径定义参数喷涂在封装体表面，确认封装体的体径定义参数是否满足催化转化器设计尺寸要求；步骤七：打字计算出满足催化转化器设计尺寸要求的封装体体积间隙密度数值，并将该体积间隙密度数值打印在封装体上。2.根据权利要求1所述的催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：所述步骤一中采用影像测量仪进行测量载体的直径，先将载体进行清洁，保证载体与影像测量仪的接触面光滑、无灰尘和杂质，然后通过人工将载体固定在影像测量仪上进行测量直径，并通过影像测量仪计算出载体直径的定义参数，然后将载体直径的定义参数生成检测报告自动显示出来，并通过与影像测量仪连接的条码生成器将载体直径的定义参数检测报告打印出来，最后通过与影像测量仪连接的自动喷码机将载体直径的定义参数喷涂在载体的端面上。3.根据权利要求1所述的催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：所述步骤一中载体直径测量精度为1.5um。4.根据权利要求1所述的催化转化器载体的全自动封装工艺，其特征在于：所述步骤二中先通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，刘光甫，冯亚洲，范兰根，
申请(专利权)人：保定市屹马汽车配件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13