车辆的制动信号处理系统及其控制方法、车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的制动信号处理系统及其控制方法、车辆，所述系统包括：第一控制器，第一控制器具有第一信号采集端，以采集制动踏板信号，第一控制器用于对制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号；第二控制器，第二控制器与第一控制器通信，第二控制器具有第二信号采集端，以采集制动踏板信号，第二控制器用于在接收到第一控制器发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对制动踏板信号进行处理。该系统可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。

Vehicle Brake Signal Processing System, Control Method and Vehicle

The invention discloses a vehicle brake signal processing system, its control method and vehicle. The system comprises a first controller, which has a first signal acquisition terminal to collect the brake pedal signal. The first controller is used to check the brake pedal signal, and process the brake pedal signal after the verification, and generate fault signal when the verification fails. The second controller communicates with the first controller. The second controller has a second signal acquisition terminal to collect the brake pedal signal. The second controller is used to check the brake pedal signal when it receives the fault signal sent by the first controller and process the brake pedal signal after the verification. The system can collect and process the brake pedal signal by another controller when the brake pedal signal of one controller is abnormal, so as to ensure the validity of the brake pedal signal and the safety of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆的制动信号处理系统及其控制方法、车辆
本专利技术涉汽车
，特别涉及一种车辆的制动信号处理系统、一种车辆、一种车辆的制动信号处理系统的控制方法和一种非临时性计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，车辆对制动踏板信号的采集大多都是基于一个控制器进行控制的，即通过一个控制器的ADC(Analog-to-DigitalConverter，模数转换器)进行油门踏板信号的采集。上述方式的容错性较差，即如果该控制器的存在计算错误、系统故障或死锁等问题，或者信号在传输的过程中存在较强干扰等导致传输出现错误，那么将导致控制器无法准确采集到制动踏板信号，影响行车的安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的制动信号处理系统，该系统可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆的制动信号处理系统的控制方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的制动信号处理系统，包括：第一控制器，所述第一控制器具有第一信号采集端，以采集制动踏板信号，所述第一控制器用于对所述制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号；第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第二控制器具有第二信号采集端，以采集所述制动踏板信号，所述第二控制器用于在接收到所述第一控制器发送的故障信号时，对所述制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理。根据本专利技术实施例的车辆的制动信号处理系统，通过第一控制器的第一信号采集端采集制动踏板信号，第一控制器对制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号，第二控制器与第一控制器通信，通过第二控制器的第二信号采集端以采集制动踏板信号，第二控制器在接收到第一控制器发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对制动踏板信号进行处理。由此，该系统可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。另外，根据本专利技术上述实施例提出的车辆的制动信号处理系统还可具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，所述第一控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第一信号采集端采集故障或者所述第一控制器的逻辑处理故障；所述第二控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第二信号采集端采集故障或者所述第二控制器的逻辑处理故障根据本专利技术的一个实施例，所述制动踏板信号包括：第一路信号和第二路信号，当所述第一控制器或所述第二控制器校验所述第一路信号和所述第二路信号不为互斥时，则所述制动踏板信号校验失败；如果所述第一路信号和所述第二路信号互斥，则所述制动踏板信号校验通过，其中，所述第一路信号和所述第二路信号为逻辑信号。根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制器与所述第二控制器通过SPI(SerialPeripheralInterface，串行外设接口)通信线进行通信。为达到上述目的，本专利技术的第二方面实施例提出了一种车辆，其包括本专利技术第一方面实施例所述的车辆的制动信号处理系统。本专利技术实施例的车辆，通过上述的车辆的制动信号处理系统，可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。为达到上述目的，本专利技术的第三方面实施例提出了一种车辆的制动信号处理系统的控制方法，包括以下步骤：第一控制器采集制动踏板信号，并对所述制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号；第二控制器采集所述制动踏板信号，并在接收到所述第一控制器发送的故障信号时，对所述制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理。根据本专利技术实施例的车辆的制动信号处理系统的控制方法，通过第一控制器采集制动踏板信号，并对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号，第二控制器采集制动踏板信号，并在接收到第一控制器发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理。由此，该方法可以在一个控制器制动踏板信号采集异常时，利用另一个控制器进行制动踏板信号采集和处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。另外，根据本专利技术上述实施例提出的车辆的制动信号处理系统的控制方法还可具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，当所述第一控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第一信号采集端采集故障或者所述第一控制器的逻辑处理故障；当所述第二控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第二信号采集端采集故障或者所述第二控制器的逻辑处理故障。根据本专利技术的一个实施例，所述制动踏板信号包括：第一路信号和第二路信号，其中，当所述第一控制器或所述第二控制器校验所述第一路信号和所述第二路信号不为互斥时，则所述制动踏板信号校验失败；如果所述第一路信号和所述第二路信号互斥，则所述制动踏板信号校验通过，其中，所述第一路信号和所述第二路信号为逻辑信号。根据本专利技术的一个实施例，上述的控制方法还包括：上报所述故障信号。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现本专利技术第三方面所述的车辆的制动信号处理系统的控制方法。本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，当存储在存储介质上的计算机程度被处理器执行时，第一控制器采集制动踏板信号，并对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号，第二控制器采集制动踏板信号，并在接收到第一控制器发送的故障信号时，对制动踏板信号进行校验，以及在校验通过后对制动踏板信号进行处理，以确保制动踏板信号的有效性，进而保证了车辆的安全性。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的制动信号处理系统的方框示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的方框示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的车辆的制动信号处理系统的控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来描述本专利技术实施例提出的车辆的制动信号处理系统、车辆、车辆的制动信号处理系统的控制方法和非临时性计算机可读存储介质。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的制动信号处理系统的方框示意图。如图1所示，该系统包括：第一控制器1和第二控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的制动信号处理系统，其特征在于，包括：第一控制器，所述第一控制器具有第一信号采集端，以采集制动踏板信号，所述第一控制器用于对所述制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号；第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第二控制器具有第二信号采集端，以采集所述制动踏板信号，所述第二控制器用于在接收到所述第一控制器发送的故障信号时，对所述制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动信号处理系统，其特征在于，包括：第一控制器，所述第一控制器具有第一信号采集端，以采集制动踏板信号，所述第一控制器用于对所述制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理，校验失败时生成故障信号；第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第二控制器具有第二信号采集端，以采集所述制动踏板信号，所述第二控制器用于在接收到所述第一控制器发送的故障信号时，对所述制动踏板信号进行校验，并在校验通过后对所述制动踏板信号进行处理。2.根据权利要求1所述的制动信号处理系统，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，所述第一控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第一信号采集端采集故障或者所述第一控制器的逻辑处理故障；所述第二控制器校验所述制动踏板信号失败时，判断所述第二信号采集端采集故障或者所述第二控制器的逻辑处理故障。3.根据权利要求2所述的制动信号处理系统，其特征在于，所述制动踏板信号包括：第一路信号和第二路信号，当所述第一控制器或所述第二控制器校验所述第一路信号和所述第二路信号不为互斥时，则所述制动踏板信号校验失败；如果所述第一路信号和所述第二路信号互斥，则所述制动踏板信号校验通过，其中，所述第一路信号和所述第二路信号为逻辑信号。4.根据权利要求1所述的制动信号处理系统，其特征在于，所述第一控制器与所述第二控制器通过SPI通信线进行通信。5.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的制动信号处理系...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，刘丹，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11