一种港口近岸水田捕捞作业机械无线遥控系统技术方案

港口近岸水田捕捞作业的环境往往比较恶劣，受到雾气、风力和温度等因素的影响，对机械捕捞作业设备的监控较为困难。为实现水田作业机械的高精度远程遥控操作，提出了一种港口近岸水田捕捞作业机械无线遥控系统，有效地提高了近岸水田作业设备的监控精度和监控效率。采用无线数据收发模块和数据采集处理模块，配合无线通讯协议，设计了一套基于单片机和WiFi的近岸水田捕捞设备的无线遥控系统，并在1000m范围内对设备的可行性和精度进行了测试。结果表明:监控和遥控系统串口通信正常，无线传输数据稳定，操控精度满足水田捕捞作业机械的基本需求。

A wireless remote control system for harbor near-shore paddy field fishing machinery

The harbor near-shore paddy field fishing environment is often harsh, and it is difficult to monitor the mechanical fishing equipment because of the influence of fog, wind and temperature. In order to realize the high precision remote control operation of paddy field operation machinery, a wireless remote control system for harbor offshore paddy field fishing operation machinery is proposed, which effectively improves the monitoring accuracy and efficiency of offshore paddy field operation equipment. A wireless remote control system for offshore paddy field fishing equipment based on microcontroller and WiFi is designed by using wireless data receiving and processing module and wireless communication protocol. The feasibility and accuracy of the system are tested in the range of 1000m. The results show that the serial communication of the monitoring and remote control system is normal, the wireless transmission data is stable, and the control accuracy meets the basic requirements of paddy field fishing machinery.

【技术实现步骤摘要】
一种港口近岸水田捕捞作业机械无线遥控系统所属
本专利技术涉及一种无线遥控系统系统，尤其涉及一种港口近岸水田捕捞作业机械无线遥控系统。
技术介绍
由于水田作业条件的恶劣，在近岸水田作业机械的控制系统研究中，无线遥控技术得到了广泛的关注。远程控制驾驶水田捕捞机械可以使人脱粒危险的作业环境，改善作业的条件和安全性，降低劳动作业强度，在倡导低碳绿色作业的今天具有重要的现实意义。在当前，国内对遥控机械的主要操作方式是采用固定无线频段传输开关量信号进行控制，对于较为复杂和精度要求较高的远程操控是难以完成的。基于单片机和远程控制模块可以通过监测数据的反馈，将反馈数据和初试状态数据进行对比，精准地完成水田捕捞机械的刹车、换挡、油门和转向控制等一系列较难的动作，对农业机械的远程精准控制的研究具有重要现实意义。随着科技和社会的发展，工业生产和社会生活中对工业设备和生活电器等的智能化要求越来越高，要求这些设备能够自主地根据实际环境和相关参数作出判断，执行对应的预设程序，降低人工干预。其中，环境参数的感知和无线传输是智能系统设计的前端和重点之一，如电网参数的远程检测、森林火险的远程监测等。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种港口近岸水田捕捞作业机械无线遥控系统，总体设计包括机械设备远程监测装置的设计和计算机远程控制系统设计，两方面的通信设计主要是基于 WiFi 和 4G 通信技术，采用了分布式的节点网络布置技术，不仅有效地节省了能耗，还加快了远程信号的传输功能，实现了捕捞机械设备的全方位监测。

【技术特征摘要】
1.一种港口近岸水田捕捞作业机械无线遥控系统，总体设计包括机械设备远程监测装置的设计和计算机远程控制系统设计，两方面的通信设计主要是基于WiFi和4G通信技术，采用了分布式的节点网络布置技术，不仅有效地节省了能耗，还加快了远程信号的传输功能，实现了捕捞机械设备的全方位监测。2.根据权利要求1所述的一种港口近岸水田捕捞作业机械无线遥控系统，其特征在于，分布式网络的每个节点都可以反馈捕捞作业机型的作业状态，为远程控制反馈状态信号，在实现远程控制时，可以将这些反馈信号与需求状态信号进行匹配，完成远程控制作业。3.根据权利要求1所述的一种港口近岸水田捕捞作业机械无线遥控系统，其特征在于，首先将采集到的图像信号转换为电信号，通过处理器最终得到8位数据，然后采用单片机技术将数据传递给无线发射设备。4.根据权利要求1所述的一种港口近岸水田捕捞作业机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦松，
申请(专利权)人：李彦松，
类型：发明
国别省市：辽宁,21