一种基于图像识别的高铁储物柜闭合监测系统技术方案

一种基于图像识别的高铁储物柜闭合监测系统，包括储物柜、服务器和手机APP；储物柜包括柜体、柜门、减震器、摄像模块、控制器、通信子模块；服务器包括数据接收模块、数据库模块、数据分析模块和报警推送模块；手机APP包括显示模块、设置模块、查询模块、报警模块。控制器用摄像模块采集的图片进行差帧比较，判断储物柜闭合状态，上报服务器；服务器存储储物柜闭合状态值和摄像模块采集图片，数据分析，向手机APP推送异常报警和现场图片；手机APP设置参数，显示实时监测数据和报警。本发明专利技术实现高铁储物柜闭合自动监测，检测精度高，手机APP远程监测方便。

Closure Monitoring System of High-speed Rail Storage Cabinet Based on Image Recognition

A closed monitoring system for high-speed railway storage cabinet based on image recognition includes storage cabinet, server and mobile APP; storage cabinet includes cabinet, cabinet door, shock absorber, camera module, controller and communication sub-module; server includes data receiving module, database module, data analysis module and alarm push module; mobile APP includes display module, setting module and query module. Alarm module. The controller compares the difference frames with the pictures collected by the camera module to judge the closure status of the storage cabinet and report to the server; the server stores the closure status value of the storage cabinet and the camera module collects pictures, analyses data, and pushes abnormal alarm and scene pictures to the mobile APP; the mobile APP sets parameters to display real-time monitoring data and alarm. The invention realizes automatic closed monitoring of high-speed railway storage cabinet, has high detection accuracy and convenient remote monitoring of mobile APP.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的高铁储物柜闭合监测系统
本专利技术涉及高铁
，尤其是涉及一种基于图像识别的高铁储物柜闭合监测系统。
技术介绍
高铁上设有若干储物柜，列车员用来放置各种消耗品，如卫生纸袋、纸巾、大号清洁袋等。储物柜的柜门在频繁使用中会出现忘记锁上的情况。柜门没锁，会在高铁高速运行时弹开柜门，容易导致伤人。储物柜的柜门一般由列车员定时检查，这种人工管理方式难免出错，需要一种能自动监测各储物柜柜门上锁情况，并且如忘锁柜门可自动报警的高铁储物柜闭合监测系统。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，是提供一种高铁储物柜管理系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种基于图像识别的高铁储物柜闭合监测系统，包括储物柜、服务器和手机APP。所述储物柜，至少1个，包括柜体、柜门、减震器、摄像模块、控制器、通信子模块。所述减震器，安装在柜体内壁上，为摄像模块减震，防止摄像模块受到震动而影响拍摄图像的稳定性。所述摄像模块，安装在减震器上，方向对准柜门与柜体开合连接处，实时采集图像，发送给控制器。所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与摄像模块和通信子模块连接。所述通信子模块，为串口模块、现场总线模块和局域网通信模块之一，控制器通过通信子模块，与服务器通信。所述控制器的处理流程是：从服务器读取图片差异阀值；预设储物柜闭合时拍摄图片为frame0；设置图片差异阀值为cha_max；设置未闭合最大时长为num_max；以下无限循环：读取摄像模块拍摄的图片frame，发送给服务器；计算图片差异值cha=frame-frame0；如cha>cha_max，则储物柜未闭合，延时，延时次数num+1；如cha<=cha_max，则储物柜闭合，延时，延时次数num清0；如延时次数num>=num_max，则向服务器发送储物柜是未闭合状态；如延时次数num<num_max，则向服务器发送储物柜是闭合状态；结束本次循环。所述服务器，为WEB服务器或C/S服务器，包括数据接收模块、数据库模块、数据分析模块和报警推送模块。所述数据接收模块，接收控制器发送的摄像模块拍摄图片和储物柜闭合状态值。所述数据库模块，存储摄像模块采集的图片和储物柜的闭合状态值。所述数据分析模块，根据各储物柜的未闭合状态的历史数值，判断各储物柜是否有闭合故障，还是人为原因导致。所述报警推送模块，向手机APP推送储物柜未闭合报警、此时的摄像模块拍摄图片和分析结果。所述手机APP，与服务器进行通信，通信方式为WIFI通信、GPRS通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，包括显示模块、设置模块、查询模块、报警模块。所述显示模块，实时显示当前各储物柜的储物柜闭合状态。所述设置模块，设置图片差异阀值，发送给服务器。所述查询模块，查询并用曲线图直观显示储物柜某时段的闭合状态值。所述报警模块，用声音、或文字、或图像、或视频方式报警提示有储物柜未闭合，显示此时的摄像模块拍摄图片。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：减震器安装在柜体内壁上，摄像模块安装在减震器上，以降低摄像模块震动。控制器用摄像模块采集的图片进行差帧比较，判断储物柜闭合状态，上报服务器。服务器存储储物柜闭合状态值和摄像模块采集图片，数据分析，向手机APP推送异常报警和现场图片。手机APP设置参数，显示实时监测数据和报警。本专利技术实现高铁储物柜闭合自动监测，检测精度高，手机APP远程监测方便。附图说明图1是本专利技术实施例的系统结构图。图2是本专利技术实施例的服务器模块结构。图3是本专利技术实施例的手机APP模块结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1、图2和图3所示，一种基于图像识别的高铁储物柜闭合监测系统，包括储物柜1、服务器2和手机APP3。所述储物柜1，至少1个，包括柜体101、柜门102、减震器103、摄像模块104、控制器105、通信子模块106。所述减震器103，安装在柜体101内壁上，为摄像模块104减震，防止摄像模块104受到震动而影响拍摄图像的稳定性。所述摄像模块104，安装在减震器103上，方向对准柜门102与柜体101开合连接处，实时采集图像，发送给控制器105。所述控制器105，为微控制器105、FPGA、ARM或DSP之一，与摄像模块104和通信子模块106连接。所述通信子模块106，为串口模块、现场总线模块和局域网通信模块之一，控制器105通过通信子模块106，与服务器2通信。所述控制器105的处理流程是：从服务器2读取图片差异阀值；预设储物柜1闭合时拍摄图片为frame0；设置图片差异阀值为cha_max；设置未闭合最大时长为num_max；以下无限循环：读取摄像模块104拍摄的图片frame，发送给服务器2；计算图片差异值cha=frame-frame0；如cha>cha_max，则储物柜1未闭合，延时，延时次数num+1；如cha<=cha_max，则储物柜1闭合，延时，延时次数num清0；如延时次数num>=num_max，则向服务器2发送储物柜1是未闭合状态；如延时次数num<num_max，则向服务器2发送储物柜1是闭合状态；结束本次循环。所述服务器2，为WEB服务器2或C/S服务器2，包括数据接收模块、数据库模块、数据分析模块和报警推送模块。所述数据接收模块，接收控制器105发送的摄像模块104拍摄图片和储物柜1闭合状态值。所述数据库模块，存储摄像模块104采集的图片和储物柜1的闭合状态值。所述数据分析模块，根据各储物柜1的未闭合状态的历史数值，判断各储物柜1是否有闭合故障，还是人为原因导致。所述报警推送模块，向手机APP3推送储物柜1未闭合报警、此时的摄像模块104拍摄图片和分析结果。所述手机APP3，与服务器2进行通信，通信方式为WIFI通信、GPRS通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，包括显示模块、设置模块、查询模块、报警模块。所述显示模块，实时显示当前各储物柜1的储物柜1闭合状态。所述设置模块，设置图片差异阀值，发送给服务器2。所述查询模块，查询并用曲线图直观显示储物柜1某时段的闭合状态值。所述报警模块，用声音、或文字、或图像、或视频方式报警提示有储物柜1未闭合，显示此时的摄像模块104拍摄图片。减震器103安装在柜体101内壁上，摄像模块104安装在减震器103上，以降低摄像模块104震动。控制器105用摄像模块104采集的图片进行差帧比较，判断储物柜1闭合状态，上报服务器2。服务器2存储储物柜1闭合状态值和摄像模块104采集图片，数据分析，向手机APP3推送异常报警和现场图片。手机APP3设置参数，显示实时监测数据和报警。本专利技术实现高铁储物柜闭合自动监测，检测精度高，手机APP远程监测方便。以上实施例仅表达了本专利技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此本专利技术专利的保护范围应以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的高铁储物柜闭合监测系统，包括储物柜、服务器和手机APP；所述储物柜，至少1个，包括柜体、柜门、减震器、摄像模块、控制器、通信子模块；所述减震器，安装在柜体内壁上，为摄像模块减震，防止摄像模块受到震动而影响拍摄图像的稳定性；所述摄像模块，安装在减震器上，方向对准柜门与柜体开合连接处，实时采集图像，发送给控制器；所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与摄像模块和通信子模块连接；所述通信子模块，为串口模块、现场总线模块和局域网通信模块之一，控制器通过通信子模块，与服务器通信；所述控制器的处理流程是：从服务器读取图片差异阀值；预设储物柜闭合时拍摄图片为frame0；设置图片差异阀值为cha_max；设置未闭合最大时长为num_max；以下无限循环：读取摄像模块拍摄的图片frame，发送给服务器；计算图片差异值cha=frame‑frame0；如cha>cha_max，则储物柜未闭合，延时，延时次数num+1；如cha<=cha_max，则储物柜闭合，延时，延时次数num清0；如延时次数num>=num_max，则向服务器发送储物柜是未闭合状态；如延时次数num<num_max，则向服务器发送储物柜是闭合状态；结束本次循环；所述服务器，为WEB服务器或C/S服务器，包括数据接收模块、数据库模块、数据分析模块和报警推送模块；所述数据接收模块，接收控制器发送的摄像模块拍摄图片和储物柜闭合状态值；所述数据库模块，存储摄像模块采集的图片和储物柜的闭合状态值；所述数据分析模块，根据各储物柜的未闭合状态的历史数值，判断各储物柜是否有闭合故障，还是人为原因导致；所述报警推送模块，向手机APP推送储物柜未闭合报警、此时的摄像模块拍摄图片和分析结果；所述手机APP，与服务器进行通信，通信方式为WIFI通信、GPRS通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，包括显示模块、设置模块、查询模块、报警模块；所述显示模块，实时显示当前各储物柜的储物柜闭合状态；所述设置模块，设置图片差异阀值，发送给服务器；所述查询模块，查询并用曲线图直观显示储物柜某时段的闭合状态值；所述报警模块，用声音、或文字、或图像、或视频方式报警提示有储物柜未闭合，显示此时的摄像模块拍摄图片。...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的高铁储物柜闭合监测系统，包括储物柜、服务器和手机APP；所述储物柜，至少1个，包括柜体、柜门、减震器、摄像模块、控制器、通信子模块；所述减震器，安装在柜体内壁上，为摄像模块减震，防止摄像模块受到震动而影响拍摄图像的稳定性；所述摄像模块，安装在减震器上，方向对准柜门与柜体开合连接处，实时采集图像，发送给控制器；所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与摄像模块和通信子模块连接；所述通信子模块，为串口模块、现场总线模块和局域网通信模块之一，控制器通过通信子模块，与服务器通信；所述控制器的处理流程是：从服务器读取图片差异阀值；预设储物柜闭合时拍摄图片为frame0；设置图片差异阀值为cha_max；设置未闭合最大时长为num_max；以下无限循环：读取摄像模块拍摄的图片frame，发送给服务器；计算图片差异值cha=frame-frame0；如cha>cha_max，则储物柜未闭合，延时，延时次数num+1；如cha<=cha_max，则储物柜闭合，延时，延时次数num清0；如延时次数num>=n...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：六安富华智能信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34