基于图像识别的一体式精确控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的基于图像识别的一体式精确控制装置，解决复杂结构的插头插座插拔无法结合直观观察进行可靠控制的技术问题。包括状态显示装置、检测装置、拔出控制装置、动力控制装置、视频监控装置、对中控制装置、插入控制装置和模拟控制装置。

Integrated precision control device based on image recognition

The invention relates to an integrated precision control device based on image recognition, which solves the technical problems that the plug and socket plug and socket of complex structure can not be combined with visual observation for reliable control. The utility model comprises a state display device, a detection device, an output control device, a power control device, a video monitoring device, a centering control device, an insertion control device and an analog control device.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电连接器插拔控制装置，特别涉及设置在筒中的插头插座插拔控制装置。
技术介绍
在将KT、BWT脱落插头及ZLT制冷软管与相应插座对接时，由于需对插的插头插座在保护筒内，因此需要开发一套装置用于控制保护筒内相关控制对象进行各种动作，并能精确可靠控制对接。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于图像识别的一体式精确控制装置，解决复杂结构的插头插座插拔无法结合直观观察进行可靠控制的技术问题。本专利技术的基于图像识别的一体式精确控制装置，包括状态显示装置、检测装置、拔出控制装置、动力控制装置、视频监控装置、对中控制装置、插入控制装置和模拟控制装置，其中：状态显示装置，用于接收各执行过程的状态显示信号，形成状态分组显示；检测装置，用于启动模拟控制过程，接收模拟过程的状态信号形成相应的状态显示信号；拔出控制装置，用于解除互锁状态，启动相应插头或接口的拔出过程，控制执行机构动作，采集传感器数据，形成相应状态显示信号；动力控制装置，用于启停电源或压力控制过程，形成各控制过程执行机构或反馈机构的工作电压或工作压力；视频监控装置，用于激活显示屏，形成视频电路的切换；对中控制装置，用于控制相应插头或接口的位移过程，完成与插座的对中；插入控制装置，用于启动相应插头或接口的插入过程，控制执行机构动作，采集传感器数据，形成相应状态显示信号；模拟控制装置，用于提供模拟过程的状态信号，并保持模拟过程的状态。所述状态显示装置包括分组的状态指示灯，用于接收状态显示信号，将各路控制过程的状态信号进行显示，并形成状态分组。所述检测装置包括允许自检装置、自检装置和脱落装置，其中：允许自检装置，用于形成自检过程的确认过程；自检装置，用于接收拔出控制装置或没控制装置的插拔过程状态信号并作出状态判断，形成状态显示信号；脱落装置，用于接收拔出控制装置或没控制装置的插拔到位状态信号并作出状态判断，形成状态显示信号。所述模拟控制装置包括KT插头模拟退装置、BWT插头模拟退装置、ZLT接头模拟退装置和模拟状态备份装置，其中：KT插头模拟退装置，用于模拟KT插头拔出时的过程状态和到位状态；BWT插头模拟退装置，用于模拟BWT插头拔出时的过程状态和到位状态；ZLT接头模拟退装置，用于模拟ZLT插头拔出时的过程状态和到位状态；模拟状态备份装置，用于将模拟的过程状态和到位状态进行备份。所述拔出控制装置包括KT插头A拔出装置、KT插头B拔出装置、KT解锁装置、BWT插头A拔出装置、BWT插头B拔出装置、KT解锁装置、ZLT接头A拔出装置和ZLT接头B拔出装置，其中：KT插头A拔出装置，用于启动相应电磁阀形成KT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；KT插头B拔出装置，用于启动相应电磁阀形成KT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；KT解锁装置，用于形成改变继电器互锁状态的控制信号，解除KT插头拔出相应插座前的互锁状态；BWT插头A拔出装置，用于启动相应电磁阀形成BWT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；BWT插头B拔出装置，用于启动相应电磁阀形成BWT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；KT解锁装置，用于形成改变继电器互锁状态的控制信号，解除BWT插头拔出相应插座前的互锁状态；ZLT接头A拔出装置，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；ZLT接头B拔出装置，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号。所述动力控制装置包括第一电机控制装置、第二电机控制装置、第一加压装置和第二加压装置，其中：第一电机控制装置，用于启停第一路工作电源继电器；第二电机控制装置，用于启停第二路工作电源继电器；第一加压装置，用于启停第一路压力源电磁阀；第二加压装置，用于启停第二路压力源电磁阀。所述视频监控装置包括显示屏、视频切换装置和屏幕激活装置，其中：显示屏，用于显示选定的开关或接口的插拔界面视频；视频切换装置，用于在不同插拔界面视频采集通道间切换；屏幕激活装置，用于激活或关闭屏幕。所述对中控制装置包括KT插头水平调整装置、KT插头垂直调整装置、BWT插头水平调整装置和BWT插头垂直调整装置，其中：KT插头水平调整装置，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应KT插头的水平移动；KT插头垂直调整装置，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应KT插头的垂直移动；BWT插头水平调整装置，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应BWT插头的水平移动；BWT插头垂直调整装置，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应BWT插头的垂直移动。所述插入控制装置包括KT插头A插入装置、KT插头B插入装置、BWT插头A插入装置、BWT插头B插入装置、ZLT接头A插入装置和ZLT接头B插入装置，其中：KT插头A插入装置，用于启动相应电磁阀形成KT插头A插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；KT插头B插入装置，用于启动相应电磁阀形成KT插头B插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；BWT插头A插入装置，用于启动相应电磁阀形成BWT插头A插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作状态，并形成状态显示信号；BWT插头B插入装置，用于启动相应电磁阀形成BWT插头B插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；ZLT接头A插入装置，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头A插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；ZLT接头B插入装置，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头B插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号。所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，采用一体化结构，形成操作面板开关。本专利技术的基于图像识别的一体式精确控制装置，具有双路路摄像信号实时显示功能；并使用继电器逻辑控制，实现了关键动作互锁控制，防止损坏被控对象；本装置集成了液晶显示屏实时显示箱内被控对象，通过一体化设计，实现了可靠安全的精确控制箱内被控对象进行各种动作。同时满足小型化设计，将多种功能集成到一个机箱上，降低了使用环境的要求。附图说明图1为本专利技术基于图像识别的一体式精确控制装置的主体结构示意图；图2为本专利技术基于图像识别的一体式精确控制装置的分体结构示意图一；图3为本专利技术基于图像识别的一体式精确控制装置的分体结构示意图二。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。如图1所示，本实施例的基于图像识别的一体式精确控制装置包括状态显示装置01、检测装置02、拔出控制装置03、动力控制装置04、视频监控装置05、对中控制装置06、插入控制装置07和模拟控制装置08，其中：状态显示装置01，用于接收各执行过程的状态显示信号，形成状态分组显示；检测装置02，用于启动模拟控制过程，接收模拟过程的状态信号形成相应的状态显示信号；拔出控制装置03，用于解除互锁状态，启动相应插头或接口的拔出过程，控制执行机构动作，采集传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于图像识别的一体式精确控制装置，包括状态显示装置(01)、检测装置(02)、拔出控制装置(03)、动力控制装置(04)、视频监控装置(05)、对中控制装置(06)、插入控制装置(07)和模拟控制装置(08)，其中：状态显示装置(01)，用于接收各执行过程的状态显示信号，形成状态分组显示；检测装置(02)，用于启动模拟控制过程，接收模拟过程的状态信号形成相应的状态显示信号；拔出控制装置(03)，用于解除互锁状态，启动相应插头或接口的拔出过程，控制执行机构动作，采集传感器数据，形成相应状态显示信号；动力控制装置(04)，用于启停电源或压力控制过程，形成各控制过程执行机构或反馈机构的工作电压或工作压力；视频监控装置(05)，用于激活显示屏，形成视频电路的切换；对中控制装置(06)，用于控制相应插头或接口的位移过程，完成与插座的对中；插入控制装置(07)，用于启动相应插头或接口的插入过程，控制执行机构动作，采集传感器数据，形成相应状态显示信号；模拟控制装置(08)，用于提供模拟过程的状态信号，并保持模拟过程的状态。

【技术特征摘要】
1.基于图像识别的一体式精确控制装置，包括状态显示装置(01)、检测装置(02)、拔出控制装置(03)、动力控制装置(04)、视频监控装置(05)、对中控制装置(06)、插入控制装置(07)和模拟控制装置(08)，其中：状态显示装置(01)，用于接收各执行过程的状态显示信号，形成状态分组显示；检测装置(02)，用于启动模拟控制过程，接收模拟过程的状态信号形成相应的状态显示信号；拔出控制装置(03)，用于解除互锁状态，启动相应插头或接口的拔出过程，控制执行机构动作，采集传感器数据，形成相应状态显示信号；动力控制装置(04)，用于启停电源或压力控制过程，形成各控制过程执行机构或反馈机构的工作电压或工作压力；视频监控装置(05)，用于激活显示屏，形成视频电路的切换；对中控制装置(06)，用于控制相应插头或接口的位移过程，完成与插座的对中；插入控制装置(07)，用于启动相应插头或接口的插入过程，控制执行机构动作，采集传感器数据，形成相应状态显示信号；模拟控制装置(08)，用于提供模拟过程的状态信号，并保持模拟过程的状态。2.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，所述状态显示装置(01)包括分组的状态指示灯(11)，用于接收状态显示信号，将各路控制过程的状态信号进行显示，并形成状态分组。3.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，所述检测装置(02)包括允许自检装置(21)、自检装置(22)和脱落装置(23)，其中：允许自检装置(21)，用于形成自检过程的确认过程；自检装置(22)，用于接收拔出控制装置或没控制装置的插拔过程状态信号并作出状态判断，形成状态显示信号；脱落装置(23)，用于接收拔出控制装置或没控制装置的插拔到位状态信号并作出状态判断，形成状态显示信号。4.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，所述模拟控制装置(08)包括KT插头模拟退装置(81)、BWT插头模拟退装置(82)、ZLT接头模拟退装置(83)和模拟状态备份装置(84)，其中：KT插头模拟退装置(81)，用于模拟KT插头拔出时的过程状态和到位状态；BWT插头模拟退装置(82)，用于模拟BWT插头拔出时的过程状态和到位状态；ZLT接头模拟退装置(83)，用于模拟ZLT插头拔出时的过程状态和到位状态；模拟状态备份装置(84)，用于将模拟的过程状态和到位状态进行备份。5.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，所述拔出控制装置(03)包括KT插头A拔出装置(31)、KT插头B拔出装置(32)、KT解锁装置(33)、BWT插头A拔出装置(34)、BWT插头B拔出装置(35)、KT解锁装置(36)、ZLT接头A拔出装置(37)和ZLT接头B拔出装置(38)，其中：KT插头A拔出装置(31)，用于启动相应电磁阀形成KT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；KT插头B拔出装置(32)，用于启动相应电磁阀形成KT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；KT解锁装置(33)，用于形成改变继电器互锁状态的控制信号，解除KT插头拔出相应插座前的互锁状态；BWT插头A拔出装置(34)，用于启动相应电磁阀形成BWT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；BWT插头B拔出装置(35)，用于启动相应电磁阀形成BWT插头B拔...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁皓，许进亮，连志鹏，梁财海，陈奇，郭小强，刘平，苏辛，刘琦，麻广林，邱国健，刘显勤，宋建琦，王海涛，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11